A. 問下機械手故障問題
機械手都是走完一個動作,有一個檢測.走完一個動作,有一個檢測.一步一步的回看動作有沒有答, 沒有 是驅動這一步的電器問題或這一步機械沒到位.(先判斷出是電氣還是機械問題).如果有動作,查看檢測開關是否有問題.查報警號的含義應該知道問題的大致所在.
B. 加工中心機械手無動作是什麼原因
1.機械手是否正常工作2.加工中心與機械手之間是否通訊故障3.加工中心是否輸出允許機械手進入信號