㈠ 天行機械手如何清零
你好
機械手清零便是回歸原點。一般機械手歸原點的方法有很多種，我們可以根據機械手的故障情況來進行選擇，歸原點的方法一般有機械手電筒機找原點法，z軸信號法，電機、z軸信號相結合法。
一、機械手電筒機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法的精度不高。
二、z軸信號法
直接尋找編碼器的z軸信號法，當有z軸信號法時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、電機、z軸信號相結合法
此種回原方法是最精準的。文章來自園大第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個z軸信號一定是在原點檔塊上。找到第一個z軸信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點(檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用)。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個z軸信號後，機械手電筒機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個z軸信號。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。
㈡ 數控加工中心的機械手不能歸位了，停卡在那裡了，請問怎麼復位
你好很高興為你解答，有刀的話把刀先下了！然後用板手板上面，看刀庫裡面指示燈！只要報警燈不亮就好了
㈢ 魯花機械手原點怎麼復位
魯花機械手原點復位方法如下：
1、打開機器人總開關後，檢查機器人在不在原點位置，若不在，手動跟蹤機器人返到原點。
2、打開機器人總開關後，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，若按下去了就先打上來，點亮示教盒上的伺服燈，按啟動按鈕啟動機器人。
3、在機器人運行中，需要機器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，若再繼續工作時，可以按復位鈕讓機器人繼續工作。
4、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源。
5、當發生故障或報警時，把報警代碼和內容記錄下，以便向技術人員提供解決問題。
㈣ 北一大偎刀臂如何復位
這樣復位。一台配套OKUMAOSP700系統，型號為XHAD765的數控機床，換刀過程中，機械手未將主軸刀具拔出，隨後顯示2873交換臂拔出檢測器異常報警，同時主軸負載逐漸增加，到80％時被迫關機。。按下急停鈕，給CNC上電，在自動運行方式下輸入CHGCOND，隨後顯示方式畫面，將游標移到測試方式，按F1方式設定，斷電後再上電，按軟鍵PLC測試→擴展→找到調試畫面，找到610參數將其改為0，按參數設定鍵，罩轎鄭將任選參數16Bit7改為1，翻頁將任選參數56BIT7改為1。切換到手動方式，同時按下ATC、互鎖解除兩鍵點亮ATC燈，按擴展→PLC運行。這時機床應帆李能起動，翻到M06調整畫面，查看換刀調整畫面將EACHOPERATIONPOSSIBLE改為1，再先後將SPINDLETOOLUNCLAMP(主軸松刀)、物頌ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜單COM位設為1，按單步退執行，如果刀具非機械卡死，則用小橡皮榔頭輕輕敲擊刀柄，刀柄應從主軸拔出，然後如上所述設置執行RIGHTFINGERUNCLAMP(右手指松)、LEFTFINGERUNCLAMP(左手指松)，將手臂上刀柄取下，然後將手臂各動作調整到准備狀態，再將EACHOPERATIONPOSSIBLE改為0退出，按參數設定將任選參數16Bit7改為1，任選參數56Bit7改為0，同時按ATC。
㈤ 安川機器人切割臂碰了一下如何復位
1、首先需要在示教器上解除異常。
2、其次把發生碰撞的手臂挪到安全位置。彎搭清
3、然後就復位了。安川首剛機器人有限公司，其前埋前身為首鋼莫托曼機器人有限公司，是專業從事工業機器人及其自動化生產線設計枝神、製造及銷售的合資公司。
㈥ 注塑機械手主臂引拔伺服軸報警怎樣才能回原點
關電重啟後會自動歸原點，另外一種就是機械手在模內時，通過面板控制電機的正反轉也能強制回位
㈦ 機械臂操作屏壞了怎麼手動復位
有刀的話把刀先下了！然後用板手板上面，看刀庫裡面指示燈！只要報警燈不亮就好了