富士康機械手都是什麼型號的

『壹』 機械手的主要幾種類型

機械手如何分類 機械手有哪些類別？

隨著智能工業的快速發展，我越來越多的行業都用機械手替代了人工，那麼我們常見的機械手有哪幾種類型呢？

按照驅動方式分類如下：

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。

1、液壓驅動式

液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。

2、氣壓驅動式

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅動式

電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

4、機械驅動式

機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。其他還有採用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

根據機械手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式

1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前後伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用於工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標式機械手：手臂作前後伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所佔空間較小而工作范圍較大，但由於機構結構的關系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。

3、極坐標式機械手：手臂作前後伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其最大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，並可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

4、多關節式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，並能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制後，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶模擬.是機械手的發展方向。

按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

『貳』 小米富士康工廠行：帶你探秘小米9的生產故事

​4月2日，小米邀請媒體朋友們參觀了位於廊坊的富士康 科技 工業園。在廊坊富士康，這里有小米9最主要的生產線，大多數的小米9手機都是在廊坊富士康生產的。我們在這里看到了小米9手機的整個組裝流程。

​首先我們見到的是小米9的SMT生產線，這里是加工手機主板的地方。將手機上的元器件焊接到PCB主板上，在這里幾乎全都是採用自動化的機械手完成工作，工人師傅主要負責檢查和添加原材料。

​手機晶元，電阻電容等等元件都被機械手按照指定坐標安放在主板上，然後經過回焊爐，整個主板就加工完成了。機械手能夠非常精準且迅速的完成晶元的安放和焊接，一條生產線一天能夠生產8000塊手機主板，而這樣的SMT生產線在廊坊富士康一共有10條同時生產。

​隨後參觀的是小米9手機的組裝車間，將小米9手機的主板，屏幕，攝像頭，聽筒，電池，無線充電線圈等等部件都組裝到手機上，在這過程中還不斷的在測試組裝過程是否成功，安裝的元器件能否順利工作。

​最後一步就是將手機的玻璃後殼安裝到機身上了，同樣是依靠精密的機械手准確定位，將後蓋嚴絲合縫的貼合在機身上。然後就是將手機系統寫入到組裝好的手機中了，到這一步，一部小米9手機的組裝就已經基本完成了。

​組裝完成後的手機並不是直接就出廠了，而是要經過嚴苛的壓力測試，在老化測試車間，組裝好的手機將會模擬用戶重度使用的情況，測試手機上是不是有軟體和硬體上的問題。測試通過的產品，就基本上沒什麼軟體上的問題了。

​之後，手機將會進行p2i的處理，就是將納米級的鍍膜覆蓋在手機表面，讓手機表面擁有疏水性，能夠避免冊啟數液體進入到手機里，從而達到防潑濺的水平。整個p2i的處理過程要持續3個小時。

​最後一條生產線就是手機的包裝了，手機來到這里會對屏幕，攝像頭等功能進行最後的測試。然後在機身背面貼好進網許可，貼好條碼，貼上屏幕膜，就可以打包裝箱了。經過一系列的復雜工藝流程，一部小米9手機就這樣組裝完成了。

​這些成產出來的小米9會暫存在工廠的暫存區，隨後就會被發往各個銷售渠道。工廠的負責人表示，小米9手機銷售非常火爆，以至於生產出來的手機，根本不用入庫，就會有叉車來將貨運走。

​小米9系列手機截止到3月底已經累計發貨了150萬台，其中小米9手機有超過100萬台。小米負責人表示，現在代工廠正在加班加點的生產手機產品，也是為了即將到來的小米米粉節提供充足的貨源。

​在工廠參觀之後，小米集團手機部生產管理部代工廠管理手機交付高級經理喬童虎，以及小米集團公關部總經理徐潔雲接受了媒體們的提問。大家最關心的就是小米9手機的產能問題了，小米負責人表示，在前期生產中遇到的問題在兩方面，首先是相機攝像頭模組的供應比較少，限旁搜制了整體的產能。然後就是工人師傅的熟練度還在不斷的提高。到了三月中旬，限制產能的問題都逐漸解決了，小米9手機將會有足夠的貨來滿足消費者。

​小米9是由國內三家手機代工廠組裝生產的，其中包括了廊坊富士康，南京英華達，以及西安比亞迪。其中廊坊富士康負責了大部分的生產，南京英華達建設了無塵車間，主要負責透明尊享版的生產。而西安比亞迪，則是剛剛開始小米9手機的組裝生產工作。

​通過參觀小米9的生產線，我體會到了小米與廊坊富士康不僅僅是代工的關系，更是非常密切的合作夥伴。在生產現場，隨處可以看見牆上有小米的logo，標語，或者是米兔的圖案。而且生產線上也見到了不少的生產加工設備都是小米提供的。有了小米和富士康的緊密合作，才能有產品順利的步入市場。

​ ​同時，我們還見識到了小米對於產品質量的嚴苛要求，負責人表示，小米正在加緊時間對測試環節進行優化，利用機械手提高測試效率，不僅能夠提升產能，還能盡可能的保證每一台送到用戶手上的手機都是州首質量有保證的產品。

​如今，經過小米以及富士康的不斷努力，小米9的產能爬坡已經有了非常顯著的效果。在順利完成首月出貨100萬部目標的同時，小米9也在兩班倒的加緊生產，之後應該就會滿足消費者的購買需求了。

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『叄』 機械手 感測器型號及其原理

機械手一般都是直線氣缸或旋轉氣缸或氣爪控制的 其感測器就是氣缸上所版帶的接近開關.
氣缸兩端權內部有磁環 氣缸兩端外部安裝有接近開關.(霍爾感測器),氣缸桿伸出或縮回到位時,接近開關有感應,就把信號傳到PLC 或CNC里.
氣缸感測器型號,一般由氣缸生產廠家隨氣缸一起提供(如 SMC 的氣缸就是).
當然,還有電感式,電容式 接近開關在機械手裡應用,作位置檢測.

『肆』 如何選擇機械手

買機械手，千萬別被業務員忽悠！

注塑行業作為一個勞動密集型的行業。在近幾年，隨著我國的人工工資水平較快增長，而機械手價格越來越有性價比。機械手的投資成本基本上可實現一年左右收回投資，機械手正在更多的工廠得到普及。
如何選擇合適的機械手呢？從事注塑行業多年的客戶，大多有能力判斷並選擇合適的機械手配合注塑機。但是在某些狀況下，客戶可能需要廠商的協助才能決定採用哪一個規格的機械手，甚至客戶可能只有某種構想，然後詢問廠商否能實現自動化生產，或是哪一種機械手號型比較適合。

此外，某些特殊產品可能需要搭配特殊裝置如模內動作、模外工裝、自動化流水線等，才能更有效率地生產。

由此可見，如何決定合適的機械手方案，是一個極為重要的問題。只要的簡單了解以下幾點，就能讓你對采購時有個初步判斷。以下資訊提供給讀者參考。
首先，了解什麼是：X、Y和Z軸。
X軸一般定義為引撥行程。通常與產品厚度有關。
Y軸一般定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降到取產品高度所決定的。
Z軸一般定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小是注塑機側邊將部件放下。

珠海可為KWHIII-900P三軸高速系列機械手示意圖

通常影響機械手選擇的重要因素包括注塑機型號大小、模具結構，產品大小或形狀、產品重量等，因此，在進行選擇前必須先收集或了解下列資訊：

序號

機械手參數

涉及參數

備注

1

上下行程（Y）

模板中心高度，產品外尺寸等

拿得到

2

引撥行程(x)

模具大小、結構，產品大小等

取得出

3

橫走行程（Z）

安全門高度、模板中心到傳送帶距離等

放得下

4

提重

產品重量

夠力拿

5

空循環周期

注塑生產周期

拿得快

6

模內佔用時間

用機械手和不用機械手對生產周期的影響

不費時

7

雙臂或單臂

模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P

8

單截式或雙截

車間或天車高度

9

選幾軸機械手

模具內的產品取出是否要做模內動作

在獲得以上資訊後，即可按照下列步驟來選擇合適的射出機：

1、選對型才能拿得到: 由注塑機型號大小所決定。
由於注塑機有非常多的種類，因此一開始要先正確判斷該注塑機配多大的機械手。下表是注塑機型號與機械手型號匹配表。

注塑機型號

機械手型號

備注

60T~180T

650斜臂機

機械手後面的數字通常表示Y軸的下降距離。例如：

KWIII-800PR

KW：表示為廠家名(珠海可為)。

III：表示為三軸式結構。

800：表示為下降高度為800mm。

P：表示為主臂。

R：表示為付臂。

KWIII-800PR型號解讀：是珠海可為公司的三軸機械手，有主臂和付臂，下降高度為800mm。適合用於200T~350T的注塑機使用。

註：不同廠商的注塑機型號外觀尺寸有所不同，本表只作參考，不作標准。

150T~250T

750斜臂機

60T~150T

600#單截

60T~160T

600#雙截

160T~180T

700#單截

160T~200T

700#雙截

200T~350T

800#雙截

320T~450T

900#雙截

350T~480T

1000#雙截

480T~580T

1100#雙截

580T~680T

1200#雙截

680T~820T

1300#雙截

800T~1000T

1500#雙截

1000T

1600P牛頭式

1500T

1800P牛頭式

1800T

2000P牛頭式

2500T

2500P牛頭式

2、取得出：由模具及產品形態尺寸判定的。
機械手取出方式一般有：
「吸」「夾」
「抱」「組合型」等等。
注意：並不是每種模具結構都能用機械手取出。
能否取得出要模具的脫模情況而定，同時要考慮產品的大小能否從哥林柱間距中取出。

3、放得下：由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。
各注塑機品牌的安全門高度是不一樣的，就要求機械手的加高座要與注塑機配套。否則，會出現產品拿不出的情況。
產品尺寸過大，無法直接橫出時，是否有空間讓產品翻轉橫出要作考慮。

4、夠力拿：由產品的重量也是決定機械手的型號的因素。
機械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。機械手的選型時，要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%，否則，機械手比較容易損壞，影響機器的使用壽命。

5、拿得快: 選伺服電機比氣缸動作要快許多。
l 一軸機械手的X和Y軸動作是由氣缸完成，Z軸動由伺服電機完成。
l 兩軸機械手的X軸動作是同氣缸完成，Y\Z軸由伺服電機完成。
l 三軸機械手的X、Y、Z軸方向動作都由伺服電機完成。
相對氣缸結構，伺服電機在動作的速度、位置精度和耐用性方面要優勝許多。對生產速度、位置精度和耐用性有要求的最好採用伺服結構的機械手。

6、不費時：主要指模內佔用時間（取物時間）要短。
模內佔用時間：指不用機械手時全自動生產周期與用機械手後的全自動生產周期之差。
例如：
在快餐盒生產中，一般高速注塑機不用機械手全自動生產的周期在4.5秒左右。如果用了機械手之後周期變成5秒。那麼，該機械手的模內佔用時間為0.5秒。
5秒相對4.5秒時間上增加了10%，意味著產量減少10%，是相當可怕的事情。
這時候應選用模內時間佔用少的品牌機械手。
7、選雙臂或單臂：模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P。
8、選單截式或雙截：看天車或車間高度，要有空間裝機械手和取產品時不能接觸上方物體。
9、選幾軸機械手：
對生產速度、位置精度和耐用性有要求的，最好採用三軸伺服的機械手。
對注塑產品取出或放入要在模具內作動作的，可在機械手冶具部加伺服電機控制，可選用四軸或五軸機械手。
10、牛頭式全開放機械手：主要應用在1000T以上的注塑機中。特點是機械手上升空間不受限制，可取出較大型的產品。
11、模外工裝：有冷卻，剪水口，沖孔，定形，貼標，堆疊，自動上料，金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。

看完本文。希望對廣大機械手從業人員或客商有所幫

『伍』 富士康塗裝車間有哪些設備組成

噴塗槍、噴塗機等。根據查詢富士康官搜扒網信息手握顯示，富士康塗裝車間包括傳送帶、機械手、輸送機等，用於將產品從一個工序傳遞到另一個工序，並完成塗裝前的物料上下料和輸送。噴塗槍、噴塗機、噴世薯昌塗室、噴塗線等，用於進行產品的噴塗和烤漆。