怎麼控制機械運動

『壹』 電磁閥的工作原理是什麼

在電磁閥內部含有密閉的腔，腔的中間是活塞，腔的兩面是兩塊電磁鐵，一旦電磁鐵線圈通電，閥體便受力被吸引至通電電磁鐵方向;而在腔的不同位置都開有通孔，連接著不同的油管，因此可通過控制閥體的移動來選擇開啟那部分排油孔;由於進油孔處於常開狀態，閥體的移動使得液壓油進入不同的排油管，油的壓力推動油缸的活塞，進而推動活塞桿，從而帶動機械裝置。利用這種原理，便可實現通過控制電磁鐵電流通斷來控制機械運動的功能。

具體分類：

1、直動式電磁閥工作原理：通電時，電磁線圈產生電磁力，直接吸合閥芯，閥芯變位。斷電時，電磁力消失，閥芯靠彈簧復位。

直動式電磁閥工作原理圖：

『貳』 電磁閥的作用是什麼

電磁閥是用電磁控制的工業設備，用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥是用電磁的效應進行控制，主要的控制方式由繼電器控制。這樣，電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。     電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔都通向不同  電磁閥的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來擋住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然後通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。    電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，屬於執行器；並不限於液壓，氣動。用於控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓缸控制，所以就會用到它的工作原理，里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然後通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。

『叄』 數控系統怎麼通過G代碼控制電機運動的

簡單的講， 數控系統是數字控制系統簡稱，英文名稱為Numerical Control System。計算機數控系統又稱CNC，現在比較先進的數控系統都是CNC。
CNC系統由數控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機數控裝置（CNC裝置）、可編程邏輯控制器（PLC）、主軸驅動裝置和進給（伺服）驅動裝置（包括檢測裝置）等組成。
將G代碼輸入系統後，系統會轉變成數字信號。這個比如我們將語言輸入電腦後，也可以轉變為數字信號。數字信號可以被數控系統識別執行。主軸的驅動比較簡單，控制電機轉速、正反轉、准停即可。伺服系統是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。
伺服系統可以控制伺服電機，伺服電機通常有三種，步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機。控制方式也不太一樣。伺服系統通過功率放大裝置將數字信號轉變為電信號，從而控制電動機的轉動。伺服電動機又稱執行電動機，在數控系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服系統不同於普通電機，它接收到電信號後才進行微小的轉動，從而可以精確的控制電機的角位移。
這是一個大體的工作流程。要想了解清楚還需要將數控技術學透徹。

『肆』 計算機程序如何控制機械運動的

1.人用高級語言（如JC語言）編寫控製程序，並編譯為計算機能識別的機器碼（由0和1組成）
2.將機器碼程序復制或者寫入機器人的存儲器中（存放數據的地方，比如硬碟）
3.機器人加電啟動後會自動運行服務程序。自帶的解釋程序將機器碼程序解釋成各種控制信號（它知道你這些0和1代表什麼，想要做什麼）
4.由機器人處理器將控制信號轉換成電信號
5.電信號被送到伺服系統（如四輪驅動系統、雙足系統、履帶驅動系統等）進行信號放大
6.放大的信號經驅動系統（如電動機）控制機器人運動。
7.當有感測器捕捉到信號後，傳送至處理器，會中斷服務程序要求處理，如果滿足你編寫的程序的條件，則會執行相應的程序，以實現相應的動作或者功能。

這裡面涉及到許多行業約定俗成的法則，不是想當然就可以的。
機器人目前並不具體人的思維的能力，你現在感覺像是人的思維的程序，實際上是一組邏輯和模糊判斷的集合，這就是演算法。（別問我演算法哈，我已經打了夠多字了）機器人只能根據給定的條件，做一些有限的已知的判斷和選擇，由不同的演算法決定機器人思維的模式和結果。如果允許做無限的推測，有可能死機，如果允許做未知的推測，行為結果將不可預料即失控。
OK，有興趣可自己查閱 自動控制理論 及 機器人學 微機原理等相關專業的資料

『伍』 如何用電腦控制機械運動

電腦控制電路機械運動，那就要使使用編程來實現把編程的程序，然後嵌入。嵌入到機械中，然後電腦輸入指令機械就運動。

『陸』 如何學會用電腦控制一些機械運動

不懂
如果只是模擬的話，用一些三維軟體就可以了。
如果是真實運動的話，就要用一些單片機,plc之類的了。

『柒』 怎樣設計用PLC控制機械來回循環運動的電路

問問題時，要交代清楚條件。
重復有兩種，單純的機械來回往復、固定程序的重復運行。我不知道你說的是那種。
前者比較價單，我就按後者來說，如果PLC選擇三菱PLC，可以使用STL指令做循環。
STL就是帶條件轉移的步進指令，主要是做流程式控制制，和順控不一樣，使用STL指令非常方便和靈活執行程序段落中任意動作轉換、調用、流程循環。
STL指令是按步來運行。比如使用機械臂取件：
等到下料指令（STL S0）
收到下料指令（SET S20）
手臂下降（STL S20）
手臂下降到位（set S21)
夾指夾住產品（STL S21）
夾緊OK（SET S22)
手臂上升（STL S22)
手臂上升到位（SET S23)
手臂水平移動至下料框（STL S23)
手臂水平移料到位（SET S24）
夾指打開放料（STL S24）
放料OK（SET S25）
手臂上升（STL S25)
手臂上升到位（SET S26）
手臂水平左移（STL S26)
手臂水平左移到位並繼續等待下料指令（SET S0）
結束（RET)

通過以上步驟，就完成了機械臂的固定程序重復動作，當然你也可以通過SET指令來跳轉到不同的STL執行不同的程序，這樣就可以根據條件做不同的循環動作和跳轉動作。

STL指令的優勢是當在本STL程序內通過設定指令（SET）跳轉到其它STL時，本步的STL內的程序就不在被執行，而開始執行指定的STL內的程序。這樣你做循環動作時，當一個動作結束後，可以通過STL返回到程序的開始，繼續等待這個信號的接通，這個信號接通後，就重復執行這些動作。

希望能幫到你。