『壹』 有聽說過機械臂的嗎，什麼是機械臂
機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。
機械臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管機械臂的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
『貳』 有了解機械臂的嗎，可以簡單說一下的嗎
機械臂基本介紹
1 運動軸
6軸機械臂，3個主軸（基本軸）用以保證末端執行器達到工作空間的任意位置，3個次軸（腕部軸）用以返回實現末端執行器的任意空間姿態。
2 坐標系
大部分商用工業機器人系統中，均可使用關節坐標系、直角坐標系、工具坐標系和用戶坐標系， 而工具坐標系和用戶坐標系同屬於直角坐標系范疇 。
TCP 為機器人系統控制點，出廠是默認位於最後一個運動軸或安裝法蘭的返回中心，安裝工具後 TCP 點將發生改變。
3 UR5
『叄』 機械作業與手工作業的詳細區別是什麼
我好想說沒有區別。。。不過仔細想了想,區別還是有的。。。定義什麼的懶得貼了專,搜索引擎上面屬有。。。首先,機械手的研究已經很成熟了,從抓握力度、精細程度、柔軟方面和人手不相上下。這方面的研究如果不是特別驚世駭俗的完美都不好意思出來。也就是說在純運動的層面不是難題第二,那種示教復現(就是那種手把手教機器人的方式:把機械臂移動到工作空間)的機械臂已經大規模運用在工業界。這樣的方式就是說沒有隨機應變的能力,沒有反饋。。第三,綜上,科研界主要糾結於環境檢測和效果反饋(這個應該是最難的。。)、逆運動學(已知機械臂末端位置,求機械臂的各個關節角度)和軌跡規劃。在這些方面,一些低難度手工作業已經可以比較智能的完成了。。但是高難度的。。還很難。。主要是計算量和數學方法上面還有很多缺陷。。。
麻煩採納，謝謝!
『肆』 有了解機械臂的嗎，可以簡單說一下的嗎
：然後在其中滿足設計要求的幾百組解中, 找到的最優的一組.舉個例子, 3kg的機械臂, 要完成1米半徑空間的各種動作.那麼第六關節的長度, 決定了第六關節的...