機械自由度怎麼算

1. 機械原理自由度怎麼算

2. 機械設計基礎，這個自由度怎麼算

具體如下圖所示：活動構件8個（紅色標注），低副11個（藍色標注，其中構件2,3,4三者之間有1個復合鉸鏈，此處的低副數量應計為2個。構件6上滾子位置是局部自由度，此處低副數量應計為0個。構件5的左，右的移動副為虛約束，此處的低副數量應計為1個），高副1個（黃色標注）

自由度F=3×8-2×11-1=1

3. 機械原理，求自由度

自由度為1。

構件數如圖中紅色序號所示，數量為9個。

低副如圖中綠色框位置所示，數量為12個。

高副如圖中藍色所示，數量為2。

其中，2個滾子處有局部自由度，計算自由度時不計算在內。

自由度F=3×9-2×12-2=1。

4. 機械自由度怎麼計算

此機構運動簡圖中無復合鉸鏈、1局部自由度、2個虛約束。

此機構中有4個自由桿件，4個低副，2個高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2