古代簡單機械有哪些方面

Ⅰ 古代機械史的機械式紀年

公元前1300年，中國始用銅犁。
中國用研磨方法加工銅鏡。
公元前1200年，敘利亞出現磨穀子用的手磨。
兩河流域文明在建築和裝運物料過程中，已使用了杠桿、繩索滾棒和水平槽等簡單工具。
滑輪技術流傳到亞述，亞述人用作城堡上的放箭機構。
埃及出現絞盤，最初用在礦井中提取礦砂和從水井中提水。
埃及初步出現了水鍾、虹吸管、鼓風箱和活塞式唧筒等流體機械。
公元前1000年，鐵器製作技術自印度傳入中原鄰近的少數民族，中國西部國家（南越，楚國）出現帶鐵犁鏵的犁。
公元前1000年，中國發明冶鑄青銅用的鼓風機。
公元前770年，中國開始使用失蠟鑄造方法鑄造青銅器。
中原出現可鍛鑄鐵和鑄鋼。
中國已普遍採用漏壺計時
西元紀年法（陽歷）誕生(凱撒公元前48年，經凱撒修正後，這一歷法稱為凱撒歷)，羅馬文明確定太陽歷與24節氣。
公元前770年，中國湖北銅綠山春秋戰國古銅礦遺址留存木製轆轤軸。
中國出現製造戰船的工場。
公元前700年，中國出現滑輪。
公元前600年，古希臘和古羅馬進入古典文化時期，這一時期在古希臘誕生了一些著名的哲學家和科學家，他們對古代機械的發展作出了傑出的貢獻。如學者希羅著書闡明關於五種簡單機械(杠桿、尖劈、滑輪、輪與軸、螺紋)推動重物的理論，這是已知的最早的機械理論書籍。
公元前513年，中國的《左傳》記載中國最早的鑄鐵件——晉國鑄刑鼎。
希臘羅馬地區木工工具有了很大改進，除木工常用的成套工具如斧、弓形鋸、弓形鑽、鏟和鑿外，還發展了球形鑽、能拔鐵釘的羊角錘、伐木用的雙人鋸等。此時，長軸車床和腳踏車床已開始廣泛使用，用來製造傢具和車輪輻條。腳踏車床一直延用到中世紀，為近代車床的發展奠定了基礎。
公元前500年，中國湖北隨縣曾侯乙墓留存春秋戰國時期最復雜、最精美的青銅器—曾侯乙尊盤和曾侯乙編鍾，編鍾由8組65枚組成，採用渾鑄法鑄造。
中國春秋末期的齊國編成手工藝專著《考工記》。
世界上第一枚沖製法製成的錢幣在羅馬誕生，這是金屬加工方面的一大成就，是現代成批生產技術的萌芽。
公元前476年，中國出現用天然磁鐵製成的指南針—司南。
中國開始用疊鑄法鑄造青銅刀幣。
中國河北易縣燕下都遺址留存的鋼劍中有淬火組織，矛、箭鋌中有正火組織。
中國河南洛陽留存經脫碳退火的白口鑄錛，表面已脫碳成鋼。
中國河南信陽留存汞齊鎏金器物。
公元前476年，中國山西永濟縣櫱家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米，40齒)
中國河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪。
公元前400年，中國的公輸班發明石磨。
公元前220年，希臘的阿基米德創制螺旋提水工具。
希臘的阿基米德提出物體浮動理論——阿基米德原理。
古希臘人在手磨的基礎上製成了輪磨。
中國西安兵馬俑出土的青銅秦劍大約誕生於此時期。
公元前206年，中國西漢出現青銅鑄件透光鏡。
公元前206年，齒輪在歐洲出現，最早的應用是裝在戰車用來記錄行車里程的里程計上。
中國四川成都市站東鄉留存滑車。
羅馬在單輪滑車的基礎上發明復式滑車。它最早應用是在建築上起吊重物。
公元前113年，中國河北滿城西漢中山靖王劉勝墓留存經過滲碳處理的佩劍。
公元前110年前後，羅馬桔槔式提水工具和吊桶式水車使用范圍擴大，渦形輪和諾斯水磨等新的流體機械出現，前者靠轉動螺紋形桿，將水由低處提到高處，主要用於羅馬城市的供水。後者用來磨穀物，靠水流推動方葉輪而轉動，其功率不到半馬力
公元前100年，羅馬功率較大的維特魯維亞水磨出現，水輪靠下沖的水流推動，通過適當選擇大小齒輪的齒數，就可調整水磨的轉速，其功率約三馬力，後來提高到五十馬力，成為當時功率最大的原動機。 公元1世紀，亞歷山大的西羅著有《氣動力學》，其中記載利用蒸汽作用旋轉的氣轉球(反動式汽輪機雛形)。同時，西羅發明的汽轉球(又叫風神輪)出現。汽轉球作為第一個把蒸汽壓力轉化為機械動力的裝置，它也是最早應用噴氣反作用原理的裝置。
公元9年，中國制出新莽卡尺。
25～221年，中國的畢嵐發明翻車(龍骨水車)。
中國的杜詩發明冶鑄鼓風用水排。
中國出現水輪車(水輪機雛形)。
78～139年，中國的張衡發明渾天儀(水運渾象)，由漏水驅動，能指示星辰出沒時間。
2世紀，中國用花紋鋼製造寶刀、寶劍——類似大馬士革剛。
105年，中國的蔡倫監造出良紙。
220～230年，中國出現記里鼓車。
235年，中國的馬鈞發明由齒輪傳動的指南車。
265—420年，中國的杜預發明由水輪驅動的連機碓和水轉連磨。
4世紀，地中海沿岸國家在釀酒壓力機上應用螺栓和螺母。
西方機械技術的發展因古希臘和羅馬的古典文化處於消沉而陷於長期停頓。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入長達400年的黑暗。
5～6世紀，中國發明磨車。
420～589年，中國出現車船。
550—580年，中國的綦母懷文發明灌鋼技術。
618—907年，中國西安沙坡村留存銀質被中香爐，結構奇巧。
700年，波斯開始使用風車。
953年，中國鑄造大型鑄鐵件——滄州鐵獅子(重5000千克以上)。
1041～1048年，中國的畢升發明活字印刷術。
1088年，中國的蘇頌、韓公廉製成帶有擒縱機構的水運儀象台。
1097年，中國在山西太原晉祠鑄有四個大鐵人——宋代鐵人。
1127～1279年，中國發明水轉大紡車。
1131～1162年，中國記載走馬燈(燃氣輪機雛形)。
1263年，中國的薛景石完成木製機具專著《梓人遺制》。
1330年，中國的陳椿在《敖波圖》中記載化鐵爐(攙爐)。
1332年，中國用銅製造大炮。
文藝復興時代開始，意、法，英等國相繼興辦大學，發展自然科學和人文科學，培養人才，西方機械技術開始恢復和發展。
1350年，義大利的丹蒂製成機械鍾，以重錘下落為動力，用齒輪傳動。
1395年，德國出現桿棒車床
1439年，德國谷騰堡發明金屬活字凸版印刷機。
1608年，荷蘭的李普希發明望遠鏡。
1629年，義大利的布蘭卡設計出靠蒸汽沖擊旋轉的轉輪(沖動式汽輪機的雛形)。
1637年，中國刊印了宋應星的科學技術著作《天工開物》，書中對中國古代生產器具和技術有詳細記載。
1643年，義大利的托里拆利通過實驗測定標准大氣壓值為760毫米汞柱高奠定了流體靜力學和液柱式壓力測量儀表的基礎。
1660年，法國的帕斯卡提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了流體靜力學和液壓傳動的基礎。
1650～1654年，德國的蓋利克發明真空泵，1664年他在馬德堡演示了著名的馬德堡半球實驗，首次顯示了大氣壓的威力
1656～1657年，荷蘭的惠更斯創制單擺機械鍾。
1665年，荷蘭的列文胡克和英國的胡克發明顯微鏡。
1698年，英國的薩弗里製成第一台實用的用於礦井抽水的蒸汽機—「礦工之友」。它開創了用蒸汽作功的先河。 1701年，英國的牛頓提出對流換熱的牛頓冷卻定律。
1705年，英國的紐科門發明大氣活塞式蒸汽機，取代了薩弗里的蒸汽機。功率可達六馬力。
1709～1714年，德國的華佗海特先後發明酒精溫度計和水銀溫度計，並創立以水的冰點為32度、沸點為212度、中間分為180度的華氏溫標。
1713～1735年，英國的達比發明用焦炭煉鐵的方法。1735年，達比之子將焦炭煉鐵技術用於生產。
1733年，法國的卡米提出齒輪嚙合基本定律。
1738年，瑞士的丹尼爾第一·貝努利建立無粘性流體的能量方程—貝努利方程。
1742～1745年，瑞典的攝爾西烏斯創立以水的冰點為100度、沸點為0度的溫標。1745年，瑞典的林奈將兩個固定點顛倒過來，即成為攝氏溫標。
18世紀中葉，法國的拉瓦錫和俄國的羅蒙諾索夫提出燃燒是物質氧化的理論。
1755年，瑞士的歐拉建立粘性流體的運動方程——歐拉方程。
1764年，英國的哈格里夫斯發明豎式、多錠、手工操作的珍妮紡紗機。
1769年，英國的瓦特取得帶有獨立的實用凝汽器專利，從而完成了蒸汽機的發明。這種蒸汽機後於1776年投入運行，熱效率達2～4%。
法國的居諾製成三輪蒸汽汽車，這是第一輛能真正行駛的汽車。
1772～1794年，英國的瓦洛和沃恩先後發明球軸承。
1774年，英國的威爾金森發明較精密的炮筒鏜床，這是第一台真正的機床—加工機器的機器。它成功地用於加工汽缸體，使瓦特蒸汽機得以投入運行。
1785年，法國的庫侖用機械嚙合概念解釋干摩擦，首次提出摩擦理論。
英國的卡特賴特發明動力織布機，完成了手工業和工場手工業向機器大工業的過渡。
1786年，英國的西茲發明割穗機。
1787年，英國的威爾金森建成第一艘鐵船。
1789年，法國首次提出「米制」概念。1799年製成阿希夫米尺(檔案米尺)
1790年，英國的聖托馬斯發明縫制靴鞋用的鏈式單線跡手搖縫紉機，這是世界上第一台縫紉機。
18世紀90年代，英國的邊沁先後發明平刨床、單軸木工銑床、鏤銑機和木工鑽床。
1792年，英國的莫茲利發明加工螺紋的絲錐和板牙。
1794年，英國的威爾金森建成沖天爐。
1795年，英國的布拉默發明水壓機。
1797年，英國的莫茲利發明帶有絲杠、光杠、進給刀架和導軌的車床，可車削不同螺距的螺紋。
1799年，法國的蒙日發表《畫法幾何》一書，使畫法幾何成為機械制圖的投影理論基礎。 19世紀初，英國的揚提出彈性模量概念，揭示了應變與應力間的關系。
1803年，英國的唐金製成長網造紙機。
英國的特里維希克製成第一輛利用軌道的蒸汽機車。
1804年，法國的畢奧提出熱傳導規律，並由法國的傅里葉最早應用，因而稱傅里葉定律。
1807年，英國的布律內爾發明木工圓鋸機。
1807年，英國的富爾頓建成第一艘明輪推進的蒸汽機船「克萊蒙脫」號。
1809年，英國的迪金森製成圓網造紙機。
1812年，德國的柯尼希發明圓壓平凸板印刷機。
1814年，1814年，英國的斯蒂芬森製成鐵路蒸汽機車「皮靴」號。1829年，斯蒂芬森父子的「火箭」號蒸汽機車在機車比賽中以速度58公里/小時、載重3137噸安全運行112.6公里的成績獲獎。
1816年，蘇格蘭的斯特林發明熱氣機。
1817年，英國的羅伯茨創制龍門刨床。
1818年，美國的惠特尼創制卧式銑床。
德國的德賴斯發明木製、帶有車把、依靠雙腳蹬地行駛的兩輪自行車。
1820年前後，英國的懷特製成第一台既能加工圓柱齒輪、又能加工圓錐齒輪的機床。
1822年，法國的涅普斯進行照相製版實驗，並製成世界上第一張照片。1826年，他又用暗箱拍攝出一張照片。
1827～1845年，法國的納維和英國的斯托克斯建立粘性不可壓縮流體的運動方程—納維—斯托克斯方程。
1830年，法國出現火管鍋爐。
1833～1836年，美國的奧蒂斯設計製造單斗挖掘機械。
1834年，美國的佩奇和費伊分別發明榫槽機和開榫機。
1834～1844年，美國的帕金斯和戈里分別製成以乙醚為工質的和以空氣為工質的製冷機。
1835年，英國的約瑟夫·惠特沃斯發明滾齒機。
1836年，美國的麥考密克創制馬拉聯合收割機(康拜因)。
1837年，俄國的雅可比發明電鑄方法。
1838年，俄國的雅可比用蓄電池給直流電動機供電以驅動快艇，這是首次使用電力傳動裝置。
美國的布魯斯首次用壓力鑄造法生產鉛字。
1839年，法國的達蓋爾製成第一台實用的銀版照相機，用它能拍出清晰的照片。
蘇格蘭的龐頓在其報告中闡明了現代照相製版方法。
英國的史密斯建成螺旋槳推進的蒸汽機船「阿基米德」號。
美國的巴比特發明錫基軸承合金(巴氏合金)。
1840～1850年，英國的焦耳發現電熱當量，並用各種方式實測熱功當量。他的實驗結果導致科學界拋棄「熱質說」而公認熱力學第一定律。
1841年，英國的約瑟夫·惠特沃斯設計英制標准螺紋系統。
法國的蒂莫尼埃設計和製造實用的雙線鏈式線跡縫紉機。
1842年，英國的內史密斯發明蒸汽錘。
1848年，中國的丁拱辰著《演炮圖說輯要》，其中的西洋火輪車、火輪船圖說是中國第一部關於蒸汽機、火車和輪船的論述。
1845年，美國的菲奇發明轉塔車床(六角車床)。
英國的湯姆森取得充氣輪胎專利。1888年以後分別由英國的鄧祿普和法國米西蘭橡膠公司用於自行車和汽車車胎。
英國的柯拜在廣州黃埔設立柯拜船舶廠，這是中國最早的外資機械廠。
1846～1851年，美國的豪取得曲線鎖式線跡縫紉機專利；美國的勝家設計製造了這種縫紉機，從此縫紉機被大量生產。
1847年，世界上最早的機械工程學術團體—英國工程師學會成立。
法國的波登製成波登管壓力表。
美國的霍伊發明輪轉(圓壓圓凸版)印刷機。
1848年，英國的開爾文(即湯姆森)創立熱力學溫標。
法國的帕爾默發明外徑千分尺。
德國發明萬能式軋機。
1849年，美國的弗朗西斯發明混流式水輪機。
1850～1851年，德國的克勞修斯和英國的開爾文分別提出熱力學第二定律。
1850～1880年，英國發明各種氣體保護無氧化加熱方法。
1856年，德國工程師協會成立。
英國的貝塞麥發明轉爐煉鋼。
1856～1864年，英國的西門子和法國的馬丁發明平爐煉鋼。
1857年，英國的貝塞麥發明連續鑄造方法。
1858年，美國的布萊克發明顎式破碎機。
1860年，法國的勒努瓦製成第一台實用的煤氣機(也是第一台內燃機)。
德國的基爾霍夫通過人造空間模擬絕對黑體，建立基爾霍夫定律。
1861年，中國的曾國藩創辦安慶軍械所，這是中國人自辦的第一家機械廠。
1862年和1865年先後造出中國第一台蒸汽機和第一艘木質蒸汽機船黃鵠號蒸汽輪船。
1862年，德國的吉拉爾發明液體靜壓軸承。
1863年，英國的索比用顯微鏡觀察到鋼鐵的金相組織，並於1864年展出鋼的金相顯微照片。
1864年，法國的若塞爾最早研究刀具幾何參數對切削力的影響。
1865年，中國的曾國藩、李鴻章等創辦江南製造總局，這是中國近代機械工業的開端(1953年更名為江南造船廠)。
1867年，德國的沃勒在巴黎博覽會上展出車軸疲勞試驗結果，提出疲勞極限概念，奠定了疲勞強度設計的基礎。
1868年，美國的希魯斯發明打字機。
英國的穆舍特製成含鎢的合金工具鋼。
1868～1887年，英國和美國先後出現帶式輸送機和螺旋輸送機。
1870年，俄國的季梅最早解釋切屑的形成過程。
1872～1874年，貝爾和德國的林德分別製成氨蒸汽壓縮式製冷機。
1873年，美國的斯潘塞製成單軸自動車床，不久又製成多軸自動車床。
1874年，英國的瑞利發現莫爾條紋現象。
英國的勞森製成鏈條傳動、後輪驅動的現代型自行車。
1875年，德國的勒洛建立構件、運動副、運動鏈和機構運動簡圖等概念，奠定了機構學的基礎。
1876年，德國的奧托創制往復活塞式、單缸、四沖程內燃機。
美國製成萬能外圓磨床，首次具有現代磨床的基本特徵。
1877年，法國的凱泰和瑞士的皮克特首先獲得霧狀液態氧。1892年，英國的杜瓦製成液化氣體容器。
1878～1884年，奧地利的斯忒藩和玻耳茲曼建立輻射換熱的斯忒藩一玻耳茲曼定律。
1879年，德國的西門子製造的電力機車試車成功。
世界上第一艘鋼船問世。
瑞典的拉瓦爾發明離心分離機。
1880年，美國工程師學會成立。
1881年，法國出現蓄電池電力汽車。
中國胥各庄修車廠制出中國第一台蒸汽機車中國火箭號。
1882年，瑞典的拉瓦爾製成第一台單級沖動式汽輪機。
1883年，德國的戴姆勒製成第一台立式汽油機，1885年取得專利。
英國的雷諾發現流體的兩種流動狀態—層流和湍流，並建立湍流的基本方程—雷諾方程。
1884年，英國的帕森斯製成多級反動式汽輪機。
1885年，德國的本茨創制三輪汽油機汽車，1886年取得世界上第一個汽車專利。
德國的戴姆勒創制汽油機摩托車。
1885～1887年，俄國的別那爾多斯和美國的湯普森分別發明電弧焊和電阻焊。
1886年，德國的戴姆勒創制四輪汽油機汽車。
美國的赫謝爾用文丘里管製成測量水流的裝置，這是最早的流量測量儀器。
英國的雷諾建立流體動壓潤滑理論。
1888年，德國的奧斯蒙德提出鋼、鐵與生鐵的金相轉變理論，後由英國的奧斯汀製成鐵碳相圖。
1889年，第一屆國際計量大會首次正式定義「米」為：「在零撮氏度，保存在國際計量局的鉑銥米尺的兩中間刻線間的距離」。
美國的佩爾頓發明水斗式水輪機。
1890年，美國的艾姆斯製成百分表和千分表。
1891年，美國的艾奇遜製成最早的人造磨料—碳化硅。
1892年，美國的弗羅希利奇創制農用拖拉機。
1895年，德國的倫琴發現X射線。
1896年，瑞典的約翰森發明成套量快。
1897年，德國的狄塞爾創制柴油機。
美國的費洛斯創制插齒機。
英國的帕森斯建成第一艘汽輪機船「透平尼亞」號。
日本機械工程師學會成立。
1898年，美國的拉普安特創制卧式內拉床。
美國的泰勒和懷特發明高速鋼。
1899年，法國的埃魯發明電弧爐煉鋼法。 20世紀初，美國的柯蒂斯創制速度級汽輪機。
英國的科克爾和法國梅斯納熱首次對車輪、齒輪、軸承等進行實驗應力分析。
1901年，法國發明氣焊。
1903年，美國的萊特兄弟製成世界上第一架真正的飛機並試飛成功。
美國的福特建立福特汽車公司，開始大量生產汽車。1908年，福特研製的T型汽車投入市場。
第一艘柴油機船「萬達爾」號下水。
1904年，德國的普朗特建立邊界層理論。
美國的魯貝爾發明膠版印刷機。
1906年，法國的勒梅爾和阿芒戈製成第一台能輸出功率的燃氣輪機(但效率僅3～4%，未獲實用)。
1906～1914年，瑞士的比希試制復合式發動機。
1906年，德國的能斯脫發現「熱定理」，1912年，經德國的普朗克和西蒙修改為熱力學第三定律。
1907年，美國的泰勒研究切削速度對刀具壽命的影響，提出著名的泰勒公式。
1908年，中國廣州均和安機器廠制出中國第一台內燃機(單缸卧式8馬力柴油機)。
1911年，美國的泰勒發表《科學管理原理》一書，首次提出「科學管理」概念。
美籍匈牙利人卡門用空氣動力學的觀點闡明卡門渦街。
美國的格林里公司創制組合機床。
德國的杜衣斯堡人工合成橡膠。
1912年，英國的布里爾利和德國的施特勞斯等分別製成鉻不銹鋼和鉻鎳不銹鋼。
中國的詹天佑發起成立中華工程學會，後成為中國工程師學會。
1913年，瑞典製成第一輛電力傳動的柴油機車。
美國福特汽車公司建成最早的汽車裝配流水線。
1915年，中國第一家鍾廠——中寶時鍾廠在煙台創辦。
上海榮昌泰機器廠造出中國第一台機床(4英尺腳踏車床)。
1919年，中國最早的縫紉機廠—協昌、潤昌縫紉機行在上海創辦。
1920年，德國的霍爾茨瓦特製出第一台實用的燃氣輪機(按等容加熱循環工作)。
奧地利的卡普蘭發明軸流轉槳式水輪機。
捷克斯洛伐克的恰佩克在其科幻劇作《羅素姆萬能機器人》中首次使用「機器人」(Robot)一詞。
英國的格里菲思進行斷裂力學分析。
1923年，德國的施勒特爾發明硬質合金。
1923～1927年，德國的柯斯特爾設計製造柯式干涉儀。
1926年，美國建成第一條自動生產線(加工汽車底盤)。
1927年，美國的伍德和盧米斯進行超聲加工試驗。1951年，美國的科恩製成第一台超聲加工機。
1934年，德國的克諾爾和魯斯卡製成透射電子顯微鏡。
1934年，中美合資的杭州中央飛機製造廠成立。曾製造出全金屬轟炸機。
1935～1936年，中國的劉仙洲等發起成立中國機械工程學會。
1938年，美國的卡爾森首創靜電復印技術。
德國的德古薩公司發明陶瓷刀具。
1938～1940年，美國的厄恩斯特和麥錢特用高速攝影機拍攝切屑的形成過程，並解釋了切屑的形成機理。
1939年，瑞士製成發電用燃氣輪機（按等壓加熱循環工作)。
1941年，瑞士製成第一輛燃氣輪機機車。
1942年，美國的費密等建成第—座可控的鏈式核裂變原子反應堆。
1943年，蘇聯的拉扎連科夫婦發明電火花加工。
20世紀40年代，蘇聯發明陽極機械切割。
1947年，第一艘燃氣輪機船「加特利克」號問世。
英國的莫羅和威廉斯製得球墨鑄鐵。
20世紀40年代，英國的泰勒森設計出多面棱體。
1950年，聯邦德國的施泰格瓦爾特發明電子束加工。
1952年，美國帕森斯公司製成第一台數字控制機床。
美國利普公司製成電子手錶。
1954年，美國建成第一艘核動力船——「鸚鵡螺」號核潛艇。
1955年，美國研究成功等離子弧加工(切割)方法。
1956年，中國第一汽車製造廠(長春)建成投產。
中國建立機床研究所。
中國成立工具科學研究院，1957年改組為工具研究所。
1957年，聯邦德國的汪克爾研製成旋轉活塞式發動機。
1958年，美國的卡尼－特雷克公司研製成第一個加工中心。
美國研製成工業機器人。
美國的舒羅耶發明實型鑄造。
世界工程組織聯合會(WFEO)成立。
美國的湯斯和肖洛發表形成激光的論文。1960年，美國的梅曼研製成紅寶石激光器。
中國最大的軸承廠——洛陽軸承廠建成投產。
中國最大的手錶廠——上海手錶廠建成投產。
1959年，中國第一拖拉機廠(洛陽)建成投產。
美國的馬瑟取得諧波傳動專利。
20世紀50年代，美國發明電解磨削方法。
蘇聯和美國在生產中應用電解加工方法。
液體噴射加工方法開始在生產中應用。
美國用有限元法進行應力分析。
1960年，第十一屆國際計量大會第二次定義「米」為：Kr原子在2P10和5d5能級之間躍遷時，其輻射光在真空中波長的1650763.73倍」。
中國最大的重型機器廠—第一重型機器廠(齊齊哈爾)建成投產。
1962年，美國本迪克斯公司首次在數控銑床上實現最佳適應控制(ACO)。
1964年，美國的格羅弗發明熱管。
1967年，美國的福克斯首次提出機構最優化概念。
英國莫林斯公司根據威廉森提出的柔性製造系統的基本概念研製出「系統24」。
1969年，中國第二汽車製造廠(湖北)開始大規模動工建設。1975年建成2.5噸越野汽車生產基地。
1972年，美國通用電器公司生產聚晶人造金剛石和聚晶立方氮化鵬刀片。
1976年，日本發那科公司首次展出由4台加工中心和1台工業機器人組成的柔性製造單元。
1979年，美國的徐南朴等指出摩擦系數等於機械嚙合摩擦系數、粘著摩擦系數、犁削摩擦系數之和
1983年，第17屆國際計量大會第3次定義「米」為：「光在真空中1/299792458秒的時間間隔內所行進的路程長度」。

Ⅱ 我國古代有哪些簡單機械說說他們的原理。

一、漢唐以來的耕犁
我國很早就發明了耒耜，用耒耜來翻整土地，播種莊稼，進行農業生產。隨著生產的發展，耒耜發展成犁。不過在戰國時期以前，人們使用的只是石制、木製、骨制和少量的銅制整地工具。後來由於牛耕的出現和冶鐵業的興起，戰國時期便出現了鐵制的耕犁，河北易縣燕下都遺址和河南輝縣都出土過戰國時期的鐵犁鏵。鐵犁鏵的發明是一個了不起的成就，它標志著人類社會發展的新時期，也標志著人類改造自然的斗爭進入一個新的階段。
漢代大力推廣先進的生產工具和耕作方法，耕犁也得到了進一步的發展，並且在全國各地廣泛使用。解放後出土的一百多件漢代的鐵犁中，有鐵口犁鏵、尖鋒雙翼犁鏵、舌狀梯形犁鏵，還有大型的犁鏵。從山西平陸等地漢墓中出土的幾幅犁耕圖中，可以看出漢代耕犁的構造形式。當時的耕犁是鐵制的犁鏵，已經有犁壁的裝置。山東安丘、河南中牟和陝西西安、咸陽、禮泉等地都有漢代鐵犁壁出土。犁壁的發明是耕犁的一個重大發展。沒有犁壁的耕犁達不到碎土鬆土起壠作畝的目的，還必須靠鋤類和鏟類農具的幫助才行；有了犁壁就能翻土碎土，犁壁有一定的方向，向一側翻轉土垡，把雜草埋在下面作肥料，同時還有殺蟲的作用。歐洲的耕犁直到公元十一世紀才有犁壁的記載，我國至遲到漢代就有了犁壁的裝置，比歐洲要早近一千年。漢代耕犁的木質部分由犁轅、犁梢（犁柄）、犁底（犁床）、犁箭、犁橫等部件組成。由此可以看出，漢代的耕犁已經基本定型，它除了有先進的犁壁裝置外，還有能調節耕地深淺的犁箭的裝置。漢代的犁有雙轅和單轅的，基本上是二牛抬扛式的。由於是直轅長轅犁，耕地的時候，回頭轉彎都不夠靈活，起土費力，效率也不很高。盡管這樣，它比戰國時期的耕犁已經有了很大的進步。
唐代，陸龜蒙的《耒耜經》詳細記述了當時耕犁的部件、尺寸和作用。這種犁的構造是由金屬製造的犁鑱和犁壁，以及由木材製造的犁底、壓鑱、策（é）、犁箭、犁轅、犁梢、犁評、犁建、犁槃等十一個部件組成。這些部件都各有特殊的功能和合理的形式。犁壁在犁鑱之上，它們是成一個曲面的復合裝置，用來起土翻土的；犁底和壓鑱把犁頭緊緊地固定下來，增強犁的穩定性；策是捍衛犁壁的；犁箭和犁評是調節犁地深淺的裝置，通過調整犁評和犁箭，使犁轅和犁床之間的夾角張大或縮小，這樣就使犁頭深入或淺出；還可以通過犁梢來掌握耕地的寬窄；它的犁轅是短轅曲轅，轅頭又有可以轉動的犁槃，牲畜是用套耕索來挽犁的。整個耕犁是相當完備、相當先進的，也很輕巧，耕地的時候回頭轉彎都很靈便，而且入土深淺容易控制，起土省力，效率比較高。
陸龜蒙所敘述的耕犁是中國耕犁發展到比較完備階段的典型，它的構造要比秦漢時期的犁完備和復雜得多，和現代的耕犁基本相同。這是廣大勞動人民在長期的生產斗爭實踐中不斷摸索創造的成果，是勞動人民智慧的結晶。
宋元以後，耕犁的形式更加多樣化，各地創造了很多新式的耕犁。南方水田用犁鑱，北方旱地用犁鏵，耕種草莽用犁鎊，開墾蘆葦蒿萊等荒地用犁刀，耕種海堧地用耬鋤。
根據史料記載，在整個古代社會，我國耕犁的發展水平一直處於世界農業技術發展的前列。

二、漢代的播種機——三腳耬
我國在戰國時期就有了播種機械。漢武帝的時候，趙過在一腳耬和二腳耬的基礎上，創造發明了能同時播種三行的三腳耬。一頭牛拉著，一人牽牛，一人扶耬，一天就能播種一頃地，大大提高了播種效率。漢武帝曾經下令在全國范圍里推廣這種先進的播種機。
漢代三腳耬復原模型，現在陳列在中國歷史博物館里。它的構造是這樣的：下面三個小的鐵鏵是開溝用的，叫做耬腳，後部中間是空的，兩腳之間的距離是一壠。三根木製的中空的耬腿，下端嵌入耬鏵的銎里，上端和子粒槽相通。子粒槽下部前面由一個長方形的開口和前面的耬斗相通。耬斗的後部下方有一個開口，活裝著一塊閘板，用一個楔子管緊。為了防止種子在開口處阻塞，在耬柄的一個支柱上懸掛一根竹簽，竹簽前端伸入耬斗下部系牢，中間縛上一塊鐵塊。耬兩邊有兩轅，相距可容一牛。後面有耬柄。
播種前，要根據種子的種類、子粒的大小、土壤的干濕等情況，調節好耬斗開口的閘板，使種子在一定的時間流出的多少剛好合適。然後把要播種的種子放入耬斗里，用牛拉著，一人牽牛，一人扶耬。扶耬人控制耬柄的高低，來調節耬腳入土的深淺，同時也就調整了播種的深淺，一邊走一邊搖，種子自動地從耬斗中流出，分三股經耬腿再經耬鏵的下方播入土壤。在耬後邊的木框上，用兩股繩子懸掛一根方形木棒，橫放在播種的壠上，隨著耬前進，自動把土耙平，把種子覆蓋在土下，這樣一次就把開溝、下種、覆蓋的任務完成了。再另外用砘子壓實，使種子和土緊密地附在一起，發芽生長。
現代最新式的播種機的全部功能也不過把開溝、下種、覆蓋、壓實四道工序接連完成，而我國兩千多年前的三腳耬早已把前三道工序連在一起由同一機械來完成。在當時能夠創造出這樣先進的播種機，確實是一項很重大的成就。這是我國古代在農業機械方面的重大發明之一。

三、灌溉機械——龍骨水車
龍骨水車是我國古代最著名的農業灌溉機械之一。龍骨車，古書上都叫翻車，據《後漢書》記載，這一灌溉機械是東漢末年發明的。最初是利用人力轉動輪軸灌水，後來由於輪軸的發展和機械製造技術的進步，發明了以畜力、風力和水力作為動力的龍骨水車，並且在全國各地廣泛使用。根據動力的不同，龍骨水車有下列幾種。
人力龍骨水車是以人力做動力，多用腳踏，也有用手搖的。元代《王禎農書》和清代麟慶的《河工器具圖說》中關於龍骨車的敘述比較詳細。它的構造除壓欄和列檻樁外，車身用木板作槽，長二丈，寬四寸到七寸不等，高約一尺，槽中架設行道板一條，和槽的寬窄一樣，比槽板兩端各短一尺，用來安置大小輪軸。在行道板上下，通周由一節一節的龍骨板葉用木銷子連結起來，很像龍的骨架一樣，所以名叫龍骨車。在上端的大軸的兩端，各帶四根拐木，作腳踏用，放在岸上的木架之間，人扶著木架，用腳踩動拐木，就帶動下邊的龍骨板葉沿木槽往上移動，把水刮上岸來，流入田間。龍骨板葉繞過上端大軸，又在行道板上邊往下移動，繞過下端的軸，重新刮水。這樣循環不已，水從低處源源不斷地被車上岸來。這就是龍骨車的構造和工作過程。
人力龍骨水車因為用人力，它的汲水量不夠大，但是凡臨水的地方都可以使用，可以兩個人同踏或搖，也可以只一個人踏或搖，很方便，深受人們的歡迎，是應用很廣的農業灌溉機械。
大約在南宋初年，龍骨水車有了新的發展，出現了用畜力做動力的龍骨水車，這是龍骨水車發展的一個新階段。它的水車部分的構造和前面講的相同，只是動力機械方面有了新的改進。在水車上端的橫軸上裝有一個豎齒輪，旁邊立一根大立軸，立軸的中部裝上一個大的卧齒輪，讓卧齒輪和豎齒輪的齒相銜接。立軸上裝一根大橫桿，讓牛拉著橫桿轉動，經過兩個齒輪的傳動，帶動水車轉動，把水刮上來。因為畜力比較大，能把水車上比較大的高度，汲水量也比較大。
在元代《王禎農書》上還有水轉龍骨水車的記載，可知這一機械的發明應該在《農書》成書之前，大約在元初，也有近七百年的歷史了。它的裝置，水車部分完全和以前的各種水車相同。它的動力機械裝在水流湍急的河邊，先樹立一個大木架，大木架中央豎立一根轉軸，軸上裝有上、下兩個大卧輪。下卧輪是水輪，在水輪上裝有若干板葉，以便借水的沖擊使水輪轉動。上卧輪是一個大齒輪，和水車上端軸上的豎齒輪相銜接。把水車裝在河岸邊挖的一條深溝里，流水沖擊水輪轉動，卧齒輪帶動水車軸上的豎齒輪轉動，也就帶動水車轉動，把水從河中深溝里車上岸來，流入田間，灌溉莊稼。
如果水源比較高，可以作大的立式水輪，直接安裝在水車的轉軸上，帶動水車轉動，這樣可以省去兩個大齒輪。
在利用流水作動力的灌溉機械上應用了一對大的木齒輪，把水輪的轉動傳遞到水車的軸上，來帶動水車把水刮上來，進行灌溉，這是元代機械製造方面的一個巨大的進步，也是人們利用自然力造福於人類的一項重大成就。

四、先進的糧食加工機械——水碓和水磨
穀物收獲脫粒以後，要加工成米或面才能食用。我國古代在糧食加工方面發明了不少機械，如磨、碾、碓、扇車、羅等，後來又發明了用水力做動力的水碓和水磨，這些機械效率高，應用廣，是農業機械方面的重要發明。
水碓是利用水力舂米的機械，在西漢末年就出現了，漢代桓譚（約前23—後50）的《桓子新論》里有關於水碓的記載。
水碓的動力機械是一個大的立式水輪，輪上裝有若干板葉，輪軸長短不一，看帶動的碓的多少而定。轉軸上裝有一些彼此錯開的撥板，一個碓有四塊撥板，四個碓就要十六塊撥板。撥板是用來撥動碓桿的。每個碓用柱子架起一根木桿，桿的一端裝一塊圓錐形石頭。下面的石臼里放上准備要加工的稻穀。流水沖擊水輪使它轉動，軸上的撥板就撥動碓桿的梢，使碓頭一起一落地進行舂米。利用水碓，可以日夜加工。
凡在溪流江河的岸邊都可以設置水碓。根據水勢的高低大小，人們採取一些不同的措施。如果水勢比較小，可以用木板擋水，使水從旁邊流經水輪，這樣可以加大水流的速度，增強沖動力。帶動碓的多少可以按水力的大小來定，水力大的地方可以多裝幾個，水力小的地方就少裝幾個。設置兩個碓以上的叫做連機碓，常用的都是連機碓，一般都是四個碓。
磨，最初叫磑，漢代才叫做磨，是把米、麥、豆等加工成面的機械。磨用兩塊有一定厚度的扁圓柱形的石頭製成，這兩塊石頭叫做磨扇。下扇中間裝有一個短的立軸，用鐵製成，上扇中間有一個相應的空套，兩扇相合以後，下扇固定，上扇可以繞軸轉動。兩扇相對的一面，留有一個空膛，叫磨膛，膛的外周製成一起一伏的磨齒。上扇有磨眼。磨面的時候，穀物通過磨眼流入磨膛，均勻地分布在四周，被磨成粉末，從夾縫中流到磨盤上，過羅篩去麩皮等就得到麵粉。磨有用人力的、畜力的和水力的。用水力作為動力的磨，大約在晉代就發明了。水磨的動力部分是一個卧式水輪，在輪的立軸上安裝磨的上扇，流水沖動水輪帶動磨轉動，這種磨適合於安裝在水的沖動力比較大的地方。假如水的沖動力比較小，但是水量比較大，可以安裝另外一種形式的水磨：動力機械是一個立輪，在輪軸上安裝一個齒輪，和磨軸下部平裝的一個齒輪相銜接。水輪的轉動是通過齒輪使磨轉動的。這兩種形式的水磨，構造比較簡單，應用很廣。
隨著機械製造技術的進步，後來人們發明一種構造比較復雜的水磨，一個水輪能帶動幾個磨同時轉動，這種水磨叫做水轉連機磨。《王禎農書》上有關於水轉連機磨的記載。這種水力加工機械的水輪又高又寬，是立輪，須用急流大水，沖動水輪。輪軸很粗，長度要適中。在軸上相隔一定的距離，安裝三個齒輪，每個齒輪又和一個磨上的齒輪相銜接，中間的三個磨又和各自旁邊的兩個磨的木齒相接。水輪轉動通過齒輪帶動中間的磨，中間的磨一轉，又通過磨上的木齒帶動旁邊的磨。這樣，一個水輪能帶動九個磨同時工作。

Ⅲ 軲轆屬於什麼簡單機械

古代的轆轤是常用的(輪軸),它的主要功能是(省力或者省距離).
註：輪軸是簡單機械的一種,可以省力或省距離,現在在農村的某些地方,仍能在井上看到這種東西.

Ⅳ 古代機械史的發展

公元前三千年以前(史前期)，人類已廣泛使用石制和骨制的工具。搬運重物的工具有滾子、撬棒和滑橇等，如古埃及建造金字塔時就已使用這類工具。公元前3500年後不久，古巴比倫的蘇美爾已有了帶輪的車，是在橇板下面裝上輪子而成。
史前期的重要工具有弓形鑽和制陶器用的轉台。弓形鑽由燧石鑽頭、鑽桿、窩座和弓弦等組成。往復拉動弓便可使鑽桿轉動，用來鑽孔、擴孔和取火。弓形鑽後來又發展成為弓形車床，成為更有效的工具。
埃及第三至第六王朝(約公元前2686～前2181)的早期，開始將牛拉的原始木犁和金屬鐮刀用於農業。銅制工具的製造多用鍛打法。約公元前2500年，歐亞之間地區就曾使用兩輪和四輪的木質馬車。埃及古代墓葬中曾發現公元前1500年前後的兩輪戰車。敘利亞在公元前1200年製造了磨穀子用的手磨。
在建築和裝運物料過程中，已使用了杠桿、繩索滾棒和水平槽等簡單工具。滑輪最早出現於公元前8世紀，亞述人用作城堡上的放箭機構。絞盤最初用在礦井中提取礦砂和從水井中提水。這時，埃及的水鍾、虹吸管、鼓風箱和活塞式唧筒等古代水力機械也得到初步的發展和應用。
公元前六百年至公元四百年的古希臘和古羅馬被稱為古典文化時期。這一時期在古希臘誕生了一些著名的哲學家和科學家，他們對古代機械的發展作出了傑出的貢獻。
如學者希羅關於五種簡單機械(杠桿、尖劈、滑輪、輪與軸、螺紋)推動重物的理論，至今仍有意義。這一時期木工工具有了很大改進，除木工常用的成套工具如斧、弓形鋸、弓形鑽、鏟和鑿外，還發展了球形鑽、能拔鐵釘的羊角錘、伐木用的雙人鋸等。廣泛使用的還有長軸車床和腳踏車床，用來製造傢具和車輪輻條。腳踏車床一直延用到中世紀，為近代車床的發展奠定了基礎。
沖制錢幣也是這一時期金屬加工方面的一大成就，是現代成批生產技術的萌芽。但隨著羅馬帝國的滅亡，這種技術失傳了幾百年。
約在公元前一世紀，古希臘人在手磨的基礎上製成了石磨。這是機械和機器方面的進步。約在同時，古羅馬也發展了驢拉磨和類似的石輪磨。
齒輪系在歐洲最早的應用是裝在戰車用來記錄行車里程的里程計上。杠桿原理在機械上的應用此時已較普遍，如用在建築上起吊重物的滑車和復式滑車。馬車和戰車也有了改進。
這時期在古代水力機械方面的發展是，首先擴大了桔槔式提水工具和吊桶式水車的使用范圍；創造了渦形輪和諾斯水磨等新的流體機械，前者靠轉動螺紋形桿，將水由低處提到高處，主要用於羅馬城市的供水，後者用來磨穀物，靠水流推動方葉輪而轉動，其功率不到半馬力。功率較大的有維特魯維亞水磨，水輪靠下沖的水流推動，通過適當選擇大小齒輪的齒數，就可調整水磨的轉速，其功率約三馬力，後來提高到五十馬力，成為當時功率最大的原動機。
利用活塞和氣缸製成的壓力泵和吸水泵，在此時期也有發展。最早出現的是用來滅火的菲羅壓力泵，後來又有了從井中提水的吸水泵和壓力泵，以及羅馬人用於滅火的雙筒柱塞泵。
熱力機械這時主要是作為希臘學者和哲學家們的玩物而出現的。在公元一世紀，希羅的汽轉球(又叫風神輪)就是一例。汽轉球下部的蒸鍋盛水，其上用支管連接著一隻空心球。球上有兩支方向相反的切向噴口。當鍋下燒火、球內的水沸騰變成蒸汽噴出時，如產生的噴氣反作用推力足夠大，便會推動球體不斷轉動。汽轉球作為第一個把蒸汽壓力轉化為機械動力的裝置而聞名於世，它也許是最早應用噴氣反作用原理的裝置。
公元400～1500年時期屬於中世紀，1000年以前為中世紀的前期，1000～1500年為後期，以後的250年為臨近工業革命時期。
中世紀的前期延綿約600年，機械技術的發展因古希臘和羅馬的古典文化處於消沉而陷於長期停頓。後期，隨著農業和手工業的發展，意、法，英等國相繼興辦大學，發展自然科學和人文科學，培養人才，同時又吸取了當時中國、阿拉伯和伊斯蘭帝國的先進科學技術，機械技術開始恢復和發展。
首先在西歐開始用煤冶煉生鐵，製造了大型鑄件。隨著水輪機的發展，已有足夠的動力來帶動用皮革製造的大型風箱，以獲得較高的熔化溫度，鑄造大炮和大鍾的作坊逐漸增多，鑄件重量漸漸增大。在農業方面創造出裝有曲凹面犁板的犁頭，以取代羅馬時代的尖劈犁頭。
這個時期還出現了手搖鑽，其構造表明，曲柄連桿機構的原理已用於機械。加工機械方面出現了大輪盤的車床。12世紀和13世紀後半期，先後出現了裝有繩索擒縱機構的原始鍾和天平式的鍾。天平式的鍾是第一種實際應用的機械式的鍾，其中裝有時針和秒針，表明時鍾齒輪系有了進一步的發展，在15世紀的歐洲家庭中已得到較為普遍的應用。
表是公元1500年前開始製造的。重要的改進是用螺旋彈簧代替重物以產生動力，此外還加了棘輪機構。機械式鍾表創造的成功，不僅為現代文明所必需，也推動了精密零件的製造技術。機械式鍾表後來又得到全面改進，如單擺式時鍾取代了原來的天平式時鍾。1676年，英國為格林威治天文台製作了擺長不同的兩種精密時鍾。這時期的懷表採用雙金屬條，解決了平衡輪的溫度補償問題。
在古代水力機械方面，出現了下沖或上沖式水輪機(水磨)，以及風磨和風輪機。水平下沖式水輪機是由早期水磨改進而成的，到12、13世紀已用作采礦、粉碎、冶煉等作業的動力。這種水輪機經過改進後，於14世紀又發展成為大型上沖式水輪機，用於提升礦石。這一時期西歐在水力利用方面有很大進展，水輪機作坊迅速增加。
公元1500～1750年，機械技術發展極為迅速。材料方面的進展主要表現在用鋼鐵、特別是用生鐵代替木材製造機器、儀器和工具。同時，為了解決采礦中的運輸問題，在1770年前後，英國發展了馬拉有軌貨車。先是用木軌，後又換成鐵軌。
這一時期工具機也獲得了不少成就，比如製造出水力輾軋機械和幾種機床，如齒輪切削機床、螺紋車床、小型腳踏砂輪磨床及研磨光學儀器鏡片的拋光機等。水泵在此時期也有了發展，它主要用於解決當時礦井排水和城市供水問題，包括礦井排水泵、正向旋轉泵(1588)和離心泵(1689)等。
這時義大利發明了水壓空氣壓縮機(俗稱水風箱)，它可用作熔煉鋼鐵的鼓風機，以取代舊式的皮老虎。1759年又出現了大型鼓風機。風力機械如風磨的應用也更廣泛，數量增加，僅英國就已有數千台之多，用於磨粉、泵水和鋸木。
在動力機械方面，1698年，英國的薩弗里製造的礦井蒸汽水泵，被稱為「礦工之友」，它開創了用蒸汽作功的先河。1705年，英國的紐科門發明大氣式蒸汽機，它雖然很不完善，但卻是第一台工作比較可靠的蒸汽機，主要用於提水，功率可達六馬力，這種蒸汽機在1750在前已在歐洲推廣，後來又傳到美國。
這一時期，在歐洲誕生了工程科學。許多科學家，如牛頓、伽利略、萊布尼茲、玻意耳、胡克等，他們為新科學奠定了多方面的理論基礎。
為了鼓勵創造發明，義大利和英國分別在1474和1561年建立了專利機構。十七世紀60年代還建立了科學學會，如英國皇家學會。英國於1665年開始出版科學報告會文獻，法國約於同時建立了法國科學院。俄、德兩國也分別於1725和1770年建立了俄國科學院和柏林科學院。這些學術機構沖破了當時教會的禁錮展開自由討論，交流學術觀點和實驗結果，因而極大的促進了科學技術以及機械工程的發展。

Ⅳ 中國古代機械發明創造史是什麼

在中華民族五千年的文明史中，我國古代勞動人民在機械工程領域中的發明創造尤為突出。絕大部分的發明創造是源於生存、生活以及生產的需要，一些發明創造是戰爭的需要，還有一些發明創造是為了探索科學技術的需要。五十萬年前，中國猿人學會了製作尖劈狀石器。在我國的周口店古猿人遺址處，發現了60°～75°刃角的用作砍伐的石器。二十萬年前，生活在我國四川資陽地區的古猿人學會了製作骨針、骨錐等骨器。一萬五千年前，古人類學會了用骨、角、牙、蚌殼等製作形狀復雜的器械，並學會了磨製技術。五千年前，古人類進入新石器時代。在西安的半坡遺址中，發現了大量製造技術較高的各種重要的骨器。四千年前，古人類發現了金屬，並學會了冶煉技術。我國進入了金屬時代。不久，又發明了由銅錫合金組成的青銅器。金屬器械逐步取代了石制和骨制器械。兩千年前，又發現了鐵金屬，並掌握了冶煉技術和製造技術。早在春秋時代我國就已進入了鐵器時代。各種復雜的工具和簡單機械相繼發明出來，機械工程在我國迅速發展。

從我國古代發明創造的演變過程，可以知道：任何一種機械的發明都經歷了由粗到精、逐步完善與發展的過程。例如，加工穀粒的機械（圖2-2），最初是把穀粒放在一塊大石上，用手拿一塊較小的石塊往復搓動，再吹去糠皮以得到米；第二步發明了杵臼；第三步發明了腳踏碓，利用人體的一部分重力工作；第四步發明了利用人力和畜力工作的磨和碾；第五步發明了利用風力和水力工作的磨和碾，這不但實現了連續的工作，節省了人力，提高了效率，而且學會了使用自然力，完成了由工具到機械的演變過程。

圖2-2加工穀粒工具的演變在兵器領域中，由彈弓發展為弓箭，又發展為弩箭；發明火葯後，由人力的弓箭發展為火箭，直到發展為皺形的飛彈和皺形的兩級火箭。這些在我國古代戰爭中，有大量的實戰記載。

我國古代的機械發明、使用與發展，遠遠領先於世界水平。但由於長期的封建統治，限制了生產力和科學技術的發展。最近四五百年中，我國在機械工程領域的發展已落後於西方強國。新中國成立後，在短短的十幾年裡，我國人民把只能做小量修理和裝配工作的機械工業發展為能夠生產汽車、火車、輪船、金屬切削機床、大型發電機等許多機械設備的機械工業，特別是改革開放以來，機械工業的發展更為迅速，與發達國家的差距正在縮小，有些產品已領先世界水平。

過去的幾千年中，中華民族在機械工程領域中的發明創造有著極其輝煌的成就。不但發明的數量多，質量也高，發明的時間也早。我們過去的歷史是光榮的。為使中華民族再度輝煌，我們的任務也是艱巨的。在過去的年代裡，機械的發明與使用繁榮了人類社會，促進了人類文明的發展。在高科技迅速發展的今天，機械的種類更加繁多，性能更加先進。機械手，機器人，機、光、電、液一體化的智能型機械，辦公自動化機械等大量先進的、科技含量高的機械正在改變人類的生活與工作。希望有志於機械工程專業的青年，繼承我們祖先的光榮傳統，發明創造出更多、更好的新機械，為把我國建設成一個偉大的社會主義強國而奮斗。

除了眾所周知的造紙術、印刷術、指南針、火葯這四大發明之外，中國古代在機械工程領域的發明與創造也是非常輝煌的。由於古代中國長期處於封建社會狀態，科學技術的發展比較緩慢。秦漢以前，對各種發明創造比較重視，這期間的成果較多。據《周禮考工》記載：智者創物，巧者述之，守之世，謂之工，百工之事皆聖人之作也。但也有不同意見。《老子》上說：民多利器，國家滋昏。人多技巧，奇物滋起。絕巧棄利，盜賊無有。自秦漢以後，除對農業生產有利的發明創造之外，其他發明一般都會受到輕視，甚至因發明創造而獲罪。據《明史》卷二十五記載：明太祖平元，司天監進水晶刻漏，中設二木偶人，能按時自擊錚鼓。太祖以其無益而碎之。由於統治者的偏見，極大影響了古代勞動人民創造能力的發展。

另外，我國古代不重視對所發明器械的繪圖工作，有不少發明創造因為沒有繪圖的幫助，很難看明白。而真正有所發明創造的人或自己不會用文字記載，或由於社會的不重視而沒有記載，這些都影響了我國古代科學技術的進步。盡管如此，我國古代的科學技術仍然領先於世界，無愧於一個偉大的文明古國的稱號。以下對我國在各時期的典型發明進行簡要說明。

Ⅵ 主要古代有哪些簡單機械

漢代的播種機——三腳耬
我國在戰國時期就有了播種機械。漢武帝的時候，趙過在一腳耬和二腳耬的基礎上，創造發明了能同時播種三行的三腳耬。一頭牛拉著，一人牽牛，一人扶耬，一天就能播種一頃地，大大提高了播種效率。漢武帝曾經下令在全國范圍里推廣這種先進的播種機。
漢代三腳耬復原模型，現在陳列在中國歷史博物館里。它的構造是這樣的：下面三個小的鐵鏵是開溝用的，叫做耬腳，後部中間是空的，兩腳之間的距離是一壠。三根木製的中空的耬腿，下端嵌入耬鏵的銎里，上端和子粒槽相通。子粒槽下部前面由一個長方形的開口和前面的耬斗相通。耬斗的後部下方有一個開口，活裝著一塊閘板，用一個楔子管緊。為了防止種子在開口處阻塞，在耬柄的一個支柱上懸掛一根竹簽，竹簽前端伸入耬斗下部系牢，中間縛上一塊鐵塊。耬兩邊有兩轅，相距可容一牛。後面有耬柄。
播種前，要根據種子的種類、子粒的大小、土壤的干濕等情況，調節好耬斗開口的閘板，使種子在一定的時間流出的多少剛好合適。然後把要播種的種子放入耬斗里，用牛拉著，一人牽牛，一人扶耬。扶耬人控制耬柄的高低，來調節耬腳入土的深淺，同時也就調整了播種的深淺，一邊走一邊搖，種子自動地從耬斗中流出，分三股經耬腿再經耬鏵的下方播入土壤。在耬後邊的木框上，用兩股繩子懸掛一根方形木棒，橫放在播種的壠上，隨著耬前進，自動把土耙平，把種子覆蓋在土下，這樣一次就把開溝、下種、覆蓋的任務完成了。再另外用砘子壓實，使種子和土緊密地附在一起，發芽生長。
現代最新式的播種機的全部功能也不過把開溝、下種、覆蓋、壓實四道工序接連完成，而我國兩千多年前的三腳耬早已把前三道工序連在一起由同一機械來完成。在當時能夠創造出這樣先進的播種機，確實是一項很重大的成就。這是我國古代在農業機械方面的重大發明之一。

Ⅶ 古代的吊車運用了哪些簡單機械，此簡單機械在裡面起到的作用是什麼

這些簡單機械分別的作用是，改變力的方向，又省力