在機械設計中為什麼要安裝減速器

『壹』 為什麼工業機器人電機驅動常常要配套減速傳動裝置使用

這還是因為減速機的特性，在降低電機輸出扭矩的同時，可以增加其輸出扭矩。工業機器人所需要的速度一般不會太快的，這樣，獲得同樣扭矩的情況下，可以選用更小功率的電機。

減速裝置

一、減速裝置

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

二、分類

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

三、特點

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做得很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。

齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計製造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。

擺線針輪減速機是一種採用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，並可正反運轉。

『貳』 在機械設計中，為什麼帶傳動做第一級減速，齒輪傳動做第二級減速，兩者能否倒置，為什麼

如果傳動力矩不大，傳動精度要求不高採用帶傳動。傳動力矩很大，傳動精度高適合齒輪傳動。所以一般前級傳動都是速度高，力矩小，傳動精度低。

後級一般經過減速後扭矩大，要求傳動精度高。

機械減速機裝置能分別起以下作用

1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構的工作需要;

2、改變動力機輸出的轉矩，以滿足工作機構的要求;

3、把動力機輸出的運動形式轉變為工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變為直線運動，或反之)。

4、將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構，或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。

5、其他的特殊作用，如有利於機器的裝配、安裝、維護和 等而採用機械減速機裝置。

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傳動方式由傳遞力矩、功率、變速比、及失速許可值確定;各種減速傳動方式的特點簡介如下:

1、皮帶傳動及齒輪傳動變速適合於高速,但齒輪傳動變速更適合大力矩、大功率、大速比及小失速的傳動要求,但造價高投入大,維護復雜,維護成本也大。

2、皮帶傳動具結構筒單,維護簡單、建成投入及維修成本也低,適於高速、相對小力矩、小功率、失速要求相對不高的埸合,但一般僅適合於速比不大的一級變速(多級變速佔用空間大)。

3、鏈傳動變速具皮帶傳動的優點,但不太適合高速傳動的埸合及多級變速傳動,由於鏈的剛度強於皮帶,因此適合大力矩低速的地方。

『叄』 減速機的工作原理是什麼

減速機的工作原理：

1.減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸回桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組答成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

2.減速機的種類繁多，針對不同的設備、領域，類型也會不同；按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機。這類型的減速機在機械設備中運用的比較多。如ICAN系列57行星減速步進電機，採用優質0.35MM硅鋼片及稀土磁鋼生產而成，氣隙小轉矩大，具有較高的抗共振特性及發熱小的優勢，通常使用是包裝設備上。

3.減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

4.減速機常見故障：減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；減速機傳動軸軸承位磨損；減速機結合面滲漏。

『肆』 減速器的那些附件有何作用啊，請前輩指點。如何選擇及設計其結構尺寸

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其作用如下：

首先齒輪和軸可以作為一個整體，主要是為了承受徑向載荷和減速器大的軸向載荷的情況。而箱體可以單獨作為一個整體，它是減速器的基礎零件，具有穩定整個支架的作用。最後減速器的潤滑油也非常重要，這是減速器正常工作的關鍵。

減速器的選擇及其結構尺寸的構造應遵循這幾點原則：

1、減速器使用系數越大，減速器使用壽命越長。

2、減速器選擇時，應使[使用系數fa]控制在 1.2-1.3 之間最合理，電機和減速器使用效率最佳，壽命更長。

3、傳動比i=四級電機轉速/減速器輸出轉速。

4、對於[恆功率]減速器而言,其減速機輸出軸要比同規格電機的[恆扭矩]減速器輸出軸細。

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減速器的潤滑保養：

1、在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機採用潤滑油潤滑。對於豎直安裝的減速機，鑒於潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此採用另外的潤滑措施。

2、在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。

3、工作油溫不能超過80℃。

4、終生潤滑的組合減速機在製造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，並帶有注油塞和放油塞。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。