① 做機械手臂用什麼型號樣的直流伺服電機就是哪個牌子的直流伺服電機最好
有這么便宜的伺服電機么。。 多大的機械臂 多大功率的電機啊。。
② 做民用型的機械臂用直流無刷電機好還是步進電機好
主要取決於你的位置控制精度，和速度，步進電機的成本略高一點，但是可以精確控制位置。直流無刷電機的速度比較快，步進電機低速力矩大。
最後也要看你控制的習慣，如果不熟悉步進電機控制，那麼就先用無刷的好了。http://www.yunkong.com/content/?276.html 這個是步進電機和伺服電機的比較信息，你可以看一下，希望 對你有幫助
③ 台式的小型機械臂，臂長0.6米，用什麼型號的電機用步進電機還是伺服電機大家給說說唄，先謝謝了！
這取決於手臂所帶負載的大小和運行速度是多少。總體上講步進電機的運行在600rrpm以內，伺服可以運行在3000rpm，但如果實際運行的速度不高，步進電機的優勢更明顯，步進電機在中低速具有輸出力矩大的特性，而且步進驅動系統的成本只有伺服的1/4左右。http://wenku..com/view/97e6802be2bd960590c67714.html內有計算公式可供參考。
④ 機械手臂用什麼電機
機械手是用直流伺服電機控制。
1、伺服系統（servo
mechanism
）是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標准編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的准確性及高扭力。
調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大於交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
⑤ 做機械手臂 步進/伺服 電機的選用
步進（伺服）電機抖動是很正常的。不抖的電機是騙人的。只有通過其他機械結構或驅動器細分。減少抖動。跟電機沒有如何關系。你光有電機，沒有好的驅動器（模塊）。以及控制方法不正確也不行。
什麼閉環不閉環的。閉環不是用在這種場合。你那速度能快到哪裡去。機械手臂一般用步進。如果是生產型設備，講究效率才用伺服。
⑥ 機械臂的電機怎麼選
你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的50W或者100W綽綽有餘，或者定製更小的。既然要求這么高，就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決要有心理准備。。
⑦ 小型機械臂怎麼選電機
機器人手臂上的微型步進電機型號是faulhaber微型步進電機，最小外徑6mm。
微型步進電機是微機電系統中的關鍵執行部件。隨著電子技術和精密加工技術研究的深入,微電機正朝著微型化、多gmp16-050sh 化和模塊化方向發展 步進減速電機。同時,微電機材料也不局限於微電子技術中常用的硅,也包括陶瓷、金屬、復合材料等。如何將這些微小的、材料和性能各異的零件可靠地裝配成完整的微電機產品,是微電機製造中重要的工藝過程。除了必要的裝配機器人和作手外,連接技術是整個裝配過程中的核心部分。
⑧ 模型機械臂應該選用什麼電機才能滿足力矩要求
這個的要看體積和重量有沒有要求了，如果有要求的話，必須用大力矩電機，如果沒有要求，則可以選用電機和減速器配套的減速機！那裡有行星式的，蝸輪蝸桿的，直齒斜齒式的，你可以考慮考慮！