㈠ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型
工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。
㈡ 自行車上的大齒輪和小齒輪應用了哪種簡單機械
1、輪子大小改變傳速比，就是你踩幾圈，車輪不一定也轉那麼多圈，可能更多也可能更少。車輪轉得快即跑得快。
2、依不同的車子不同，一般的變速車都是後輪中心的鏈輪盤上有幾個大小不一的鏈輪。
3、踩的速度一樣的情況下加大車輪的轉速，不過做功效率基本不變，所以快的車踩著也費勁。
4、同上，可以參考鏈傳動的原理。