機械機構有哪些種類

㈠ 機械機構分幾類

有平面機構和空間機構；平面機構：四桿機構、凸輪機構、棘輪機構、齒輪機構等

㈡ 機械原理所研究的各種機構,類型,特點

機械原理（theory of machines and mechanisms）研究機構和機器的學科，其主要組成部分為機構學與機械動力學。一般把機構和機納扒器合稱為機械，因而機械原理研究的對象為機械。

研究機構：

機構學的研究對象是機器中的各種常用機構，如連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、螺旋機構和間歇運動機構（如棘輪機構、槽輪機構等）以及組合機構等。它的研究內容是機構結構的組成原理和運動確定性，以及機構的運動分析和綜合。機構學在研究機構的運動時僅從幾何的觀點出發，而不考慮力對運動的影響。

特點：注重理論聯系實際。

本課程並不是研究某種具體的機械，而是著重研究一般機械的共性問題，即機構的結構分析和綜合的基本理論和基本的方法。這些基本理論和方法是緊拿備密為工程服務的。因此，在本課程的學習過程中，一方面要注意這些理論和方法在理論上建立和推演的嚴密性和邏輯性，另一方面更要注意這些理論和方法如何在工程實際中的應用。此外還應隨時留意日常生活和生產中遇到的各種機械，以豐富自己的感性認識；並用所學到的理論和方法認識分析這些機械，以加深理解，使理論和實踐相互促進。

㈢ 起重機械有哪些種類

在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。

輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

1、按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

2、按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。

中、小型橋式起重機較多採用制動器、減速器和電動機組合成一體的「三合一」驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常採用萬向聯軸器。

3、按結構形式：起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

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工作原理：

起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從取物地點把重物提起，經運行、回轉或變幅機構把重物移位，在指定地點下放重物後返回到原位。

驅動裝置：

驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經濟的能源，電力驅動是現代起重機的主要驅動型式，幾乎所有的在有限范圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都採用電力驅動。

對於可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多採用內燃機驅動。人力驅動適用於一些輕小起重設備，也用作某些設備的輔助、備用驅動和意外（或事故狀態）的臨時動力。

㈣ 機械傳動有哪些種類

機械傳動
有多種形式,主要可分為兩類：①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證准確的傳動比。②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用於大功率的場合，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。
機械傳動按傳力方式分，可分為
：
1
摩擦傳動。
2
鏈條傳動。
3
齒輪傳動。
4
皮帶傳動。
5
渦輪渦桿傳動。
6
棘輪傳動。
7
曲軸連桿傳動
8
氣動傳動。
9
液壓傳動（液壓刨）
10
萬向節傳動
11
鋼絲索傳動（電梯中應用最廣）
12
聯軸器傳動
13
花鍵傳動。
1、帶傳動的特點
由於帶富有彈性，並靠摩擦力進行傳動，因此它具有結構簡單，傳動平穩、雜訊小，能緩沖吸振，過載時帶會在帶輪上打滑，對其他零件起過載保護作用，適用於中心距較大的傳動等優點。
但帶傳動也有不少缺點，主要有：不能保證准確的傳動比，傳動效率低(約為0.90～0.94)，帶的使用壽命短，不宜在高溫、易燃以及有油和水的場合使用。
2，齒輪傳動的基本特點
1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數十萬千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小於1mm到大於10m。
2、齒輪傳動屬於嚙合傳動，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時傳動比恆定，且傳動平穩、可靠。
3、齒輪傳動效率高，使用壽命長。
4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動形式的需要。
5、齒輪的製造和安裝的精度要求較高。
4.
鏈傳動的特點
1）能保證較精確的傳動比（和皮帶傳動相比較）
2）可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞動力（與齒輪傳動相比）
3）只能用於平行軸間傳動
4）鏈條磨損後，鏈節變長，容易產生脫鏈現象。
5.
蝸桿傳動的特點
單級傳動就能獲得很大的傳動比，結構緊湊，傳動平穩，無雜訊，但傳動效率低。
6.
螺旋傳動的特點：傳動精度高、工作平穩無噪音，易於自鎖，能傳遞較大的動力等特點。

㈤ 機械行走機構有哪些

機械行走機構種類繁多，主要有：1曲柄導桿機構。2利用連敢曲線特回性做的步行機構答。3用六桿機構做的步行機構。4用擺動導桿機構做的步行機構。5擺線推進構。等等。
做成的行走機構表現形式有：動輪，履帶，輪足並用等。

㈥ 機械工程概論中機構的含義及分類

在機械領域中是這樣來描述的：在運動鏈中將一構件加以固定作為機架或參考構回件, 並給答定另外一個或少數幾個構件的運動規律，則運動鏈便成為機構。
機構：用來傳遞運動和力且有一個構件為機架的用運動副聯接而成的構件系統。是由構件和運動副組成。
常用的機構包括：連桿機構、齒輪機構、齒輪系機構、凸輪機構、其它機構等。

㈦ 常用機械機構有哪些

基本概念
機構只產生運動的轉換，目的是傳遞或變換運動。
機構的種類繁多。按組回成的各構件間答相對運動的不同 ，可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特徵可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特徵可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等 ；按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。

㈧ 機械工程常用機構有哪些

基本概念
機構只產生運動的轉換，目的是傳遞或變換運動。
機構的種類繁多。按組成的各構件間相對運動的不同
，可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特徵可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特徵可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等
；按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。

㈨ 平面四桿機構和間歇運動機構的基本類型有哪些

平面四桿機構的基本類型：鉸鏈四桿機構、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。

間歇運動機構的基本類型：棘輪機構、槽輪機構、連桿機構和不完全齒輪機構。

平面四桿機構是由四個剛性構件用低副鏈接組成的，各個運動構件均在同一平面內運動的機構。間歇運動機構是指有些機械需要其構件周期地運動和停歇。能夠將原動件的連續轉動轉變為從動件周期性運動和停歇的機構。例如牛頭刨床工作台的橫向進給運動，電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機構。

間歇運動機構

1、棘輪機構（ratchet and pawl），由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或回轉工作台的轉位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用於單向驅動，在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。棘輪機構工作時常伴有雜訊和振動，因此它的工作頻率不能過高。

2、槽輪機構（Geneva Drive）是由裝有圓柱銷的主動撥盤、槽輪和機架組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾他機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動。

3、連桿機構（Linkage Mechanism）又稱低副機構，是機械的組成部分中的一類，指由若干（兩個以上）有確定相對運動的構件用低副（轉動副或移動副）聯接組成的機構。

4、不完全齒輪機構其主動輪上的齒數是不完整的，從動輪上的齒數與位置由從動輪的運動與間歇時間確定。當主動輪作單向轉動時，從動輪作單向間歇運動。在從動輪的停歇期間，兩個齒輪的輪緣各有鎖止弧以對從動輪實施定位防止從動輪在此狀態下自由運動。