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天行機械手輸入不了參數怎麼處理

發布時間:2023-06-12 06:48:12

Ⅰ 天行機械手,一按全自動就顯示未歸原點!怎麼辦

機械手清零便是回歸原點。一般機械手歸原點的方法有很多種,我們可以根據機械手的故障情況來進行選擇,歸原點的方法一般有機械手電筒機找原點法,z軸信號法,電機、z軸信號相結合法。一、機械手電筒機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點。這種回原點方法的精度不高。二、z軸信號法 直接尋找編碼器的z軸信號法,當有z軸信號法時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。三、電機、z軸信號相結合法 此種回原方法是最精準的。文章來自園大第一段高速去找原點開關,有原點開關信號時,電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號,第一個z軸信號一定是在原點檔塊上。找到第一個z軸信號後,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊後回原點(檔塊前回原點較安全,歐系多用,檔塊後回原點工作行程會較長,日系多用)。以檔塊後回原為例,找到檔塊上第一個z軸信號後,機械手電筒機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個z軸信號。此種回原方法是最精準的,且重復回原精度高。

Ⅱ 注塑機天行機械手怎麼開模完成後面板上面不顯示開模完成信號

第一個確認注塑機的機械手功能是否打開。

第二個檢查注塑機給機械手的開模終止的信號,有的機台直接給的是機械手信號,開模完信號是注塑機輸出給機械手的。

第三個如果前面兩個正常檢查注塑機開模終止的信號線是否接觸良好,繼電器是否正常。

Ⅲ 天行機械手吸不到貨,主要是機箱上的數據不會設置,請高手指教

負壓開關顯示多少數值?可以用手感覺下吸盤的前端,在吸動作時是否有吸力產生?

Ⅳ 天行機械手正臂回正信號故障怎麼處理

建議更換其他SIM卡嘗試。
1、在待機桌面下-點擊應用程序-設定-更多網路-移動網路-網路運營商-搜索網路-選擇您SIM卡支持的網路運營商。
2、建議將SIM卡取出,使用橡皮擦拭一下SIM的晶元,然後將SIM卡重新插入到手機中。
3、建議更換其他SIM卡嘗試。
4、如果還是存在,建議把機器恢復出廠設置,事先把重要的數據比如電話本、視頻、圖片等備份一下)。
5、建議固件升級嘗試。
中國內地機械手行業品牌大,實力強的就是天行機械手(艾爾發)。

Ⅳ 天行機械手常見問題處理

你有神馬問題?

乾脆要我說直接換了得了

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