機械臂可以做到哪些事

A. 有了解機械臂的嗎，可以簡單說一下的嗎

• ：然後在其中滿足設計要求的幾百組解中, 找到的最優的一組.舉個例子, 3kg的機械臂, 要完成1米半徑空間的各種動作.那麼第六關節的長度, 決定了第六關節的...

B. 有了解機械臂的嗎，可以簡單說一下的嗎

機械臂基本介紹
1 運動軸
6軸機械臂，3個主軸（基本軸）用以保證末端執行器達到工作空間的任意位置，3個次軸（腕部軸）用以返回實現末端執行器的任意空間姿態。
2 坐標系
大部分商用工業機器人系統中，均可使用關節坐標系、直角坐標系、工具坐標系和用戶坐標系， 而工具坐標系和用戶坐標系同屬於直角坐標系范疇 。
TCP 為機器人系統控制點，出廠是默認位於最後一個運動軸或安裝法蘭的返回中心，安裝工具後 TCP 點將發生改變。
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C. 機器人可以幫我們干什麼

1、家庭保姆

對，未來將會有很多家庭添加新的一員，那就是機器保姆，那時候的機器人具有很強的自我學習能力，他可以根據家庭的生活習慣做到定製化服務，而且不受制於時間的限制，只要有電就可以一直工作，而且他做的一切事情都在你的監控之下。

2、自動駕駛

未來的自動駕駛將會普及，藉助於大數據的分析和機器的精確運算，保證我們出行的安全和效率，你再也不用擔心疲勞駕駛帶來危險，以為一切都在機器人的精心規劃下安全行駛。

3、醫療保健

未來的很多手術機器的干預會越來越多，甚至完全替代部分手術，同樣藉助龐大資料庫的分析，機器人可以更加快速精確的應對突發情況，減小失誤的發生，醫療條件得到有效提升（之都是在醫生的監控下進行的）。

4、幫助城市管理

未來人口是會下降的，但是城市的面積卻在擴大，這就需要藉助機器人來幫助管理，人只是起到監控的作用。藉助萬物互聯的優勢，城市中的各個角落都會得到高效的管理保證城市的正常運行。

5、農業種植

農業不管在什麼時代都是人的根本，藉助發達的人工智慧加上龐大的資料庫，可以做到對農作物的高效管理，而且處於全天候管理狀態，保證了農種植的規范合理，高產而不浪費資源。

D. 華為天才少年自製機械臂，這個機械臂有什麼功能

UP主“稚暉君”利用國慶假期，自製了一款小型高精度機械臂Dummy，這款機械臂，能通過遠程式控制制，給葡萄縫針。除了“力反饋夾爪”，若是換成不同效應器，那可以實現的結果也會不同：安裝“激光器”，就可以實現三維雕刻安裝“畫筆”，就可以進行書畫安裝小型的“主軸”，可以作為6軸的雕刻機。

一、高精度

他本人稱與達芬奇手術機器人相比，達芬奇的高精度、多自由度、低延遲通信等等這些方面都不是一個他的項目能企及的。 但是人都不一定可以給葡萄縫針，而他的機器人做到了可以看出來精度很高了。

最後還是要說，就在8月2日，任正非還在題為「江山代有才人出」的演講中表揚了稚暉君的項目，指出這是華為創新的動力： 稚暉君的視頻可以看出他是一步一個腳印，不斷提高的，想學習的諸位無妨循序漸進，從改良和小東西慢慢練起來。