❶ 注塑機機械手下降時速度太快產品散一地怎麼調慢
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機械手電筒源,進行機械手原點復歸動作。3、設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。4、根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置5、根據標貼上參數設定注塑機開模行程。6、檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。7、夾具安裝OK後,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。8、半自動微調夾取位置,調整OK後,保存參數。9、然後依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等10、進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進或汪行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。11、進行注塑機及機械手的全自動運告團爛行操作。12、首次全自動狀態下,因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合,請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況,然後微調機械手的各項時間襪漏與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等),以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。13、調整完畢,進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開
❷ 安川機械手怎樣設置自動運行速度百分比
2種方式,安川機器人配備標准IO模塊,通過IO模塊和PLC進行通訊。 另外,還支持PROFIBUS-DP,CC-link等通訊協議,可以通過匯流排通訊,具體看你選用的那種PLC了
❸ 川崎機械手,速度如何調節,第四軸旋轉有點慢
什麼型號的機械手,4軸還是6軸的機器人?
速度調節,可以在程序里設置啊
❹ 旋鈕用機械手調節怎麼調
1、單擊打開手動軟鍵盤按鈕。
2、單御返擊勾選手輪選消拆沖擇選項。拿殲
3、選擇手輪速度、在左邊選項框選擇需要微調的軸或者按一下需要微調的軸按鍵(手控器上)。
4、滾動微調旋鈕即使軸一點一點移動至目標點。
❺ 機械手怎麼調試具體的
調試機械手分為裝機調試和生產速度調試,裝機中可以把速度放慢,只要把速度調試就好,生產中就不同了,要你的機械手來配合注塑機調試,程序中有時間修改,一般用時間調節來調試速度。
一、機械手的手動控制過程
在進行自動運行前先檢查PLC控製程序,確定無誤後,啟動機械手進行回零,然後:上升 —動作是否完成,行程開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作。 機械手臂右行 —動作是否完成,行程開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作。
機械手臂下降—動作是否完成,行程開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作。 吸盤吸緊工件—動作是否完成(是否將工件吸起),光電開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作。
二、機械手自動運行控制過程
在進行自動運行前先檢查PLC控製程序,確定無誤後,啟動機械手,回零准備自動運行。
自動控制過程中需要完成的的動作過程是:自動抓取A處的物體放到B處。 PLC需要實現:大臂上升、手臂伸出、吸盤吸緊、手臂縮回、大臂下降、吸盤松開全過程的自動運行控制。
上述動作如果能實現,說明機械手的自動運行功能正常,反之則需對不能正常完成的部分進行分析可能的原因然後進行調試調試
❻ 注塑機 機械手 怎麼調 詳細說明
首先來你要關掉氣壓,手動調整好位置自,防止擦花模和機械手損壞,之後先調好模式,也就是說是吸還是夾。之後就可以打開氣壓用手動運行一次,可以後調整時間,
可以之後。打開全自動,檢查報警感應器是否有作用,之後就可以生產了.調試注塑機機械手分為裝機調試和生產速度調試,裝機中可以把速度放慢,只要把速度調
試就好,生產中就不同了,要你的注塑機機械手來配合注塑機調試。
注塑機機械手速度方面大多都是用氣壓來控制的(模外釋放動作:主臂下降,主臂前進,主臂夾放,主臂後退,主臂上升,機身迴旋,主臂下降,主臂夾放,主臂上升,機身旋轉,主臂復位,)這些都是注塑機機械手動作是用來調整時間用的。