什麼是機器人的機械原點和工作原點

『壹』 安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別是什麼

1. 原點設置：是為了設值各個軸的原點，初始位置。

   機器人→原點位置→點顯示版，選擇要設定的軸和機器人1，寫權入原點數據，→ 點編輯 →選擇全部軸→確認（是）
   R1機器人軸；S1焊槍軸；S5 S6 外部軸

2. 第二原點是根據原點位置而定的，機器人發生碰撞或者停電過久沒有數據時需要根據原點位置來確認機器人各個軸的零點，所以要在原點位置執行位置確認。

3. 作業原點，可以任意設置，當機器人回到作業原點時，會輸出一個到達信號。

   輸出信號強制： 將游標移到在強制的ON狀態的黑點上：按「聯鎖」+「選擇」。

『貳』 雕刻機機械原點與工件原點分別是指什麼，有什麼不同

數控機雕刻機的工件原點和機械原點是兩個概念，機械原點是指機器X、Y、Z三個方向的極限位置，只有一個；而工件原點可以在機器行程的任何位置設定，保存多個。
數控雕刻機機械原點：
雕刻機是由數控系統控制的機械單元，系統本身只知道當前位置相對於以前的位置，需要選取一個參考點，使機床上的任意位置都有一個固定坐標做為參數，這個參考點就是機械原點。
數控雕刻機機械原點怎麼設置：
裝了限位才可以回機械原點的，不然會撞機。維宏系統裡面點操作點回機械原點就可以了。
數控雕刻機工件原點：
工件原點指的是工件坐標的原點，是為工件尺寸編程確定的原點。工件原點可由編程者選擇，一般是工件加工的起始點。當我們選則「回工件原點…」選項，刀尖會自動從當前位置回到工件原點，刀尖會主動從當時方位回到工件原點。
數控雕刻機具體回零方法：
1、若是結尾Z方向坐標大於起點Z方向坐標，則Z軸先獨自進給到Z軸結尾方位，然後，X，Y軸聯動，抵達意圖點。
2、 若是結尾Z方向坐標小於起點Z方向坐標，則X，Y軸先聯動抵達意圖點X，Y坐標，然後，z軸獨自進給到z軸結尾坐標。
由於結尾的Z坐標往往在工件的加工外表，為了防止刀尖回到工件零點後碰傷工件外表或刀尖，實際上，Z軸不是回到零，而在零點上方的一個偏置值。該值由」體系參數窗口」的加工參數中的」退刀點」設定。

『叄』 數控雕刻機機械原點與工件原點分別是指什麼，有什麼不同

數控機雕刻機的工件原點和機械原點是兩個概念，機械原點是指機器X、Y、Z三個方向的極限位置，只有一個；而工件原點可以在機器行程的任何位置設定，保存多個。
數控雕刻機機械原點：
雕刻機是由數控系統控制的機械單元，系統本身只知道當前位置相對於以前的位置，需要選取一個參考點，使機床上的任意位置都有一個固定坐標做為參數，這個參考點就是機械原點。
數控雕刻機機械原點怎麼設置：
裝了限位才可以回機械原點的，不然會撞機。維宏系統裡面點操作點回機械原點就可以了。
數控雕刻機工件原點：
工件原點指的是工件坐標的原點，是為工件尺寸編程確定的原點。工件原點可由編程者選擇，一般是工件加工的起始點。當我們選則「回工件原點…」選項，刀尖會自動從當前位置回到工件原點，刀尖會主動從當時方位回到工件原點。
數控雕刻機具體回零方法：
1、若是結尾Z方向坐標大於起點Z方向坐標，則Z軸先獨自進給到Z軸結尾方位，然後，X，Y軸聯動，抵達意圖點。
2、 若是結尾Z方向坐標小於起點Z方向坐標，則X，Y軸先聯動抵達意圖點X，Y坐標，然後，ｚ軸獨自進給到ｚ軸結尾坐標。
由於結尾的Z坐標往往在工件的加工外表，為了防止刀尖回到工件零點後碰傷工件外表或刀尖，實際上，Z軸不是回到零，而在零點上方的一個偏置值。該值由」體系參數窗口」的加工參數中的」退刀點」設定。

『肆』 工業機器人的幾個作業區域的原點是怎麼定義

工業六軸機器人常用的坐標系有兩個：

一個是 世界坐標系
即TCP點在回笛卡爾坐標系答內向三軸方向運動的坐標系。

以發那科機器人示教器為例：
圖中前三排按鈕就是控制TCP在坐標系中分別延XYZ軸方向運動的按鈕。
後三排則是分別繞XYZ軸旋轉的按鈕。
在這種坐標系下，六軸同時運動以保證TCP的位置能夠依照指令運動。

『伍』 為什麼要一個機械原點一個工作原點是不是為了方便實際操作,

機械原點是設備自己固定的一個起點，是設備內部的參考點，工作原點是可以自己任意設置的，主要考慮易於編程、加工。

『陸』 安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別

1. 原點設置：是為了設值各個軸的原點，初始位置。

   機器人→原點位置→點顯示，選內擇要設定的軸和容機器人1，寫入原點數據，→ 點編輯 →選擇全部軸→確認（是）
   R1機器人軸；S1焊槍軸；S5 S6 外部軸

2. 第二原點是根據原點位置而定的，機器人發生碰撞或者停電過久沒有數據時需要根據原點位置來確認機器人各個軸的零點，所以要在原點位置執行位置確認。

3. 作業原點，可以任意設置，當機器人回到作業原點時，會輸出一個到達信號。

   輸出信號強制： 將游標移到在強制的ON狀態的黑點上：按「聯鎖」+「選擇」。

『柒』 什麼是工件原點什麼是機械原點兩者有何區別

機械原點是機械坐標系的原點，是機械廠家生產機械時設置好的；工作原點是加工零件時操作者設置的，同時也是編程時用到的原點

『捌』 工業機器人home點和原點的區別

在我們工業機器人抄集成行業及汽車廠HOME點和原點通常指的是同一個點，有人喜歡叫HOME點，有人喜歡叫原點，就是機器人不工作時示教的點，這個點是絕對安全點，不會與任何工裝及其他機器人的任何狀態干涉，機器人在工作開始前和工作完成後都是處於該位置，且為全局變數。下圖四台機器人都是處於HOME點（原點）位置，可以看到四台機器人姿態各異。與HOME類似的點還有個POUNCE點，這個點是工作等待點，是個安全級別比HOME點低的點。本人僅用汽車行業的KUKA和ABB，其他行業怎麼區別這兩種叫法真不知道，僅供參考。

『玖』 什麼是機械原點

機械原點就是用機械擋塊來確定的初始點，或者叫參考點。在機床做好後，機械原點就確定了。