① 加工中心機械手換刀掉刀（都是兩把同時掉），請教懂的老師
如果是兩把刀一起掉，應該是機械手頂刀爪和安全頂銷的問題。安全頂銷就是你說的鎖緊的那兩個銷子，安全頂銷彈出不及時或不能彈出都會造成掉刀。請做以下檢查：
1、在機械手拔刀狀態，檢查安全頂銷彈出是否順暢。
2、檢查頂刀爪（機械手上頂刀柄的「大拇指」）彈出是否順暢，是否磨損嚴重。
3、檢查機械手換刀點位置是否准確。（中心位置和高低位置）。
4、如果是卧式加工心還需要檢查防掉刀裝置是否工作正常。
通過以上檢查應該能找到掉刀的原因。
② 刀庫換刀時刀容易飛出來是怎麼回事
刀庫換刀時刀具飛出來其實就是刀庫機械手掉刀故障。
刀庫換刀一般是由機械手來實現的。機械手換刀時掉刀其主要原因有以下幾方面：
1、機械手鎖刀機構故障，鎖刀銷不能及時彈出、頂刀爪伸縮明隱不順暢。
2、主軸松拉刀機構故障，機械手插刀知銷時，拉刀機構不能及時拉緊刀具。
3、機械手換刀點位置不準。造成安全頂銷、防掉刀裝置等不能正常工作。
4、刀庫或主軸信號錯誤，造成機械手誤動作。
5、機械手爪磨搭槐游損或機械手變形。
6、如果是帶有防掉裝置的換刀機構，還有可能是防掉刀裝置故障。
③ 數控加工中心在換刀時機械手掉刀是什麼原因
可能是機械手大拇指內的故障，
將機械手大拇指拆下了看裡面有無綉死，磨損等現象。如有急事處理，並更換大拇指彈簧。
④ 問下機械手故障問題
機械手都是走完一個動作,有一個檢測.走完一個動作,有一個檢測.
一步一步的回看動作有沒有答, 沒有 是驅動這一步的電器問題或這一步機械沒到位.(先判斷出是電氣還是機械問題).
如果有動作,查看檢測開關是否有問題.
查報警號的含義應該知道問題的大致所在.
⑤ 威猛機械手常見故障及處理
常見故障抄
1 機器人無法啟動襲 1、 各處的急停按鈕是否旋起。 2、檢查各個安全門開關是否正常。 3、控制箱上的方式開關為手動狀態，示教器上的急停開關按下。 4、檢查有無托盤。 5、機器人是否報警。 故障處置完成按啟動按鈕。 2 機器人運行過程中停止運行 1、 各處的急停按鈕是否按下。 2、 抓取位置光電是否正常。 3、 是否有人或物非法進入防護區，安全門報警。 4、 機器人是否有故障報警。 故障處置完成按自動啟動按鈕，可繼續碼垛。 3 某個待抓區有料但機器人不抓取 1、 檢查到位光電開關是否有效。 2、 檢查是否碼垛完成。 3、工作過程中觸動安全光門。安全門與停止按鈕串聯 處理完成後，重新按自動啟動按鈕。 4 托盤輸送機不下托盤 1、 檢查托盤機是否為自動狀態 2、 系統是否為啟動狀態 3、 托盤升降機構是否位於下位 4、 托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常 5、 是否有缺料報警沒有復位(必須按下復位，在進行調到自動 狀態) 5 鏈條線托盤部輸送或不停 1、檢查鏈條線的光電是否正常（無料時綠燈亮，有料是黃綠
⑥ 加工中心到庫機械手掉刀是什麼原因
原因可能是:
1、刀具重量太重
2、機械手與刀具談雀物夾頭形狀含液不一致|
3、機械手夾持刀柄夾頭的彈簧壞了
4、機械手夾頭一邊滑歲賣邊（磨損嚴重）
⑦ 泰威移動真空吸盤，機械手突然不能上下移動了，真空吊具用不了了。有沒有解決方案
以下是一般真空搬運機械手問題故障原因，請參考：
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1、主開關沒有打開：打開主開關。
2、緊急停止：關閉緊急停止。
3、電池電量低：按照用戶手冊進行充電。
4、電池耗盡：充電。
5、充電器損壞：檢查充電電壓是否正確。如果是，更換充電器。
6、過載保護開啟：減輕負載，不超過最大搬運重量。
7、限位開關損壞：檢查限位開關，必要時進行更換。
手持控制器無信號：檢查手控設備和連接是否正常。必要時更換。
8、控制面板無信號：檢查從控制面板到電路板的線路是否正常。
9、電池組電線或介面松動：檢查電池接線和介面，必要時重連。.
10、保險絲燒斷：檢查保險絲，如果斷了進行更換。.
11、主板損壞：更換主板。
12、控制板損壞：更換控制面板。
13、電路板損壞：更換電路板。
⑧ 天行機械手吸住產品後上行中產品掉落什麼原因
第一個確認注塑機的機械手功能是否打開
第二個檢查注塑機給機械手的開模終止的信號，有的機台直接給的是機械手信號，開模完信號是注塑機輸出給機械手的。
第三個如果前面兩個正常檢查注塑機開模終止的信號線是否接觸良好，繼電器是否正常
哈立機械手
⑨ VMCL600立式加工中心到庫機械手掉刀是什麼原因
掉刀有以下三種情況
1.機械手裡彈簧損賣虛壞或彈力變小，導致抓刀抓不緊。
2.機械手臂抓鄭汪刀鎖緊柱損壞，導致抓不住刀。
3.機械手卡刀位置磨損嚴重，卡刀不到位。
4.換刀主軸位置不對，造成卡刀不到位。
5.刀具質量低下，卡刀位和機械手臂的卡刀位中叢燃不配合。
⑩ 機械手碰撞之後，關掉電源重新啟動，機械手走到半路產品就掉出來了，這是什麼情況 歸位過的，原點也回過
這屬此散碰工軸經碰撞引沖戚談起機電失同步故障。也就是說此時處理器輸出電氣指令與伺服電機仔搏尾端編碼器機械位置反饋位置不同步。必須先松開伺服電機端部連軸端，手空盤機械傳動齒輪來補償失同步位移故障！