❶ 機械手是如何操作的，運行時的步驟復雜嗎
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。
根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等)，以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
❷ 怎麼對一個機械手編程模擬，這需要什麼軟體，有動畫的那種，有什麼軟體
好吧，專業的技術人員來回答你
建議你使用UNITY3D軟體，這個軟體，易學易用。最初被用來做游戲開發，不過，也常用來做虛擬現實，機械模擬等等。。
做個機械手模擬，很EASY
❸ 這個機械手你們行內人士大概需要建模多久
簡單看了下圖，應該在一兩天左右。這款機械手，沒有復雜曲面造型版，和特殊結構體，無需權拔模，只是圓柱或者標准件的組合，一個熟練的三維建模人員，一兩天完全夠了。如果只給紙質圖紙沒有三維，可能稍微再多點時間，因為需要理解圖紙，正確建模。如果有三維參考，一兩天時間完全夠用了。
❹ solidworks機械手如何模擬
計算抄出 幾個 自由度加幾個私襲服電機，添加的位置就是驅動位置。伺服電機如何的工做就要看你的機械手運動模型控制轉速轉角等，....就是運動模擬（也是機構模擬）....機械手較復雜 SW 看看玩玩可以 要是研究的話 還是用MSC 的多剛體運動 軟體 ...不懂再問 ..
❺ 環境建模問題---農業採摘機械手模擬時的虛擬環境怎麼建模
還是有用3DMAX建模工具呀，要想實現交互功能還要進行碰撞檢測的，要採用引擎來進行的回，比如建好模答後，用跨平台的U3D，基於底層的OSG，或者是虛UNREAL虛幻。不是說建好模後，他進會動的，與之進行交互，肯定也會用到交互設備。 還要用到編程基礎的。
❻ 如何製作簡單機械手
某寶上面有機械手的套件，可以配合aino或labview ， 你可以買來試一試，也不貴，相關的知識很多，范圍很廣，PLC和機電整合都有點難度的，一樣一樣去攻克吧！
❼ 做機械手的三維建模和動態模擬(類似下圖)，ug和sw哪個軟體好用方便，特別是方便後期修改。
就個人的理解講：Ug適合較多范圍，但更適合於建築、園林類繪圖，而回SW是專為機械方答面而設計的。特別要指出的是：畫完三維圖後，只是走完了第一步，下一步才是最關鍵的：例如要畫出建築的構件圖、配筋圖、建築結構圖----等等；對於機械方面，要畫出具體的零件圖、工藝圖、公差與配合----等等，這些才是需要實實在在的專業知識。
而ug和sw軟體只是提供一個框架而已，也就是相當於具體化的「點子或想法」，而這個框架是否能實現、成本高低---等等，還需要下一步驗證。
❽ 我已經建立好了機械臂動力學模型 如何設置機械臂的控制器 我需要進行機械手的位置控制
AC=90°，M為BC的中點，P為BC上一點，且滿足向量AP乘以向量AC=2倍的向量AP乘以向量AB，則AM的最小值為多少？
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❾ adams對機械手進行模擬，proe建模導入後加任何運動副都錯誤，該怎麼辦
如果在proe中的模型沒有賦予密度屬性， 導入adams之後需要對各零件從新賦予，modify零件part選擇材料屬性後即可
❿ 如何使用pro/e進行機械手模擬
PRO/E的模擬：
1. Pro/E基於Mechanism的運動模擬
如圖所示是基於Mechanism的運動模擬的工作過程（流程）。
其中，創建模型、檢測模型、添加建模圖元、准備分析、分析模型、分析結果是每一流程的名稱，而與之水平對應的內容即為該流程要做的工作內容。
2.基於MECHANICA的運動模擬
如圖所示是基於MECHANICA的運動模擬的工作過程（流程）。
其中，建立運動模型、完善運動模型、分析運動模型、獲取分析結果、優化模型是每一流程的名稱，而與之水平對應的內容即為該流程要做的工作內容。
PRO/E簡介：
Pro/E是美國參數化技術公司推出的一整套CAD/CAM/CAE集成解決方案，是目前國際上專業設計人員使用最廣泛、先進、具有多種功能的動態設計模擬軟體系統。
其中模擬常用的模塊有Mechanism和Pro/MECHANICA（以下簡稱MECHANICA），其中Mechanism用於運動分析，與Pro/E完全集成；MECHANICA是一個獨立的軟體包，它包括Structure（結構分析）、Thermal（熱力學分析）、MOTION（運動分析）三部分。
Mechanism與MECHANICA相比其操作直觀簡便、初學者易於掌握，但其功能不如MECHANICA強大。因此適用於不太復雜的機構的運動模擬，Mechanism提供了運動模擬顯示、運動干涉檢驗、運動軌跡、速度、加速度、位置、運動包絡、沖力、沖量等模擬分析功能；MECHANICA則是集三維靜力學、動力學、運動學於一體的機構模擬與優化軟體，其功能更加強大，可以模擬多樣、復雜的機構運動，提供了機構分析和機構運動優化設計功能，即可以進行三維靜態分析、運動學分析、逆向動力學分析以及干涉檢驗分析，可以將設計參數和設計目標關聯起來進行分析、計算，使二者之間達到最優等，使用MECHANICA可以全面的評估、優化運動機構。