⑴ 數控加工中心的機械手不能歸位了，停卡在那裡了，請問怎麼復位
你好很高興為你解答，有刀的話把刀先下了！然後用板手板上面，看刀庫裡面指示燈！只要報警燈不亮就好了
⑵ 安川機器人切割臂碰了一下如何復位
1、首先需要在示教器上解除異常。
2、其次把發生碰撞的手臂挪到安全位置。彎搭清
3、然後就復位了。安川首剛機器人有限公司，其前埋前身為首鋼莫托曼機器人有限公司，是專業從事工業機器人及其自動化生產線設計枝神、製造及銷售的合資公司。
⑶ 組態機械手復位停止程序
操作如下：
1. 首先創建兩個BOOL變數命名為燈1和燈2
2. 在畫面中創建兩個圓作為燈
3. 然後再創建兩個按鈕，並命名為自復位按鈕和非自復位按鈕。
4. 進入扒凳賀左邊圓的屬性框進入動畫的外觀中綁定變數燈1並選擇類型為位
5. 在左邊表格中的空白處雙擊，創建變數燈為0和1時對應外觀的變化，並設置當變數燈，值為1時背景色為綠粗念色。
6. 燈2的設置方法與燈1相同綁定變數為燈2.
7. 單擊進入自復位按鈕的屬性框，在事件的按下中，選擇函數setbit綁定變數燈1。
8. 在事件的釋放中選春派擇resetbit的綁定變數燈1。
9. 單擊進入非自復位按鈕的屬性框，在事件的單擊中選擇函數invertbit綁定變數燈2。
10. 模擬運行後，滑鼠單擊自復位按鈕時燈1被點亮，滑鼠放開後，燈1熄滅。而非自復位按鈕被單擊時燈2被點亮，第2次被單擊時，燈2才熄滅。
⑷ 燃氣報警器報警後機械手怎樣復位
燃氣報警器報警後機械手復位只需拉動復位環就能復位。
⑸ 威猛機械手不能原點復位怎麼回事
故困液障原因：機械手不全自動，不能原點復歸。有可懷疑點：1、待機狀態下各電眼沒有全到位。2、機械手全自動信號沒有連接。3、手控器參數沒有設定。未設置過原點的操作流散團程方法如下幾點：1、在手動狀態下把所有軸精確移動至原點位置。2、保存原點位置：停止狀態下進入【參數設定】→【機械設定】→【電機參數】頁面點擊【設為原點】或者【全部設為原點】按鈕，最後再點擊【保存原點】按汪掘物鈕即可。
⑹ 機械手爪料報警消除後能復位嗎
機械手爪料報警消除後能復槐滾位。待報警燈工作後，先按復位開關，解除報警。歸原點步驟：
1、待機狀態下各電眼鉛塵余沒兄老有全到位。
2、機械手全自動信號沒有連接。
3、手控器參數沒定機械手清零便是回歸原點。
⑺ 注塑機機械手操作步驟
以因立夫注塑機機械手為例
⑻ 魯花機械手原點怎麼復位
魯花機械手原點復位方法如下：
1、打開機器人總開關後，檢查機器人在不在原點位置，若不在，手動跟蹤機器人返到原點。
2、打開機器人總開關後，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，若按下去了就先打上來，點亮示教盒上的伺服燈，按啟動按鈕啟動機器人。
3、在機器人運行中，需要機器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，若再繼續工作時，可以按復位鈕讓機器人繼續工作。
4、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源。
5、當發生故障或報警時，把報警代碼和內容記錄下，以便向技術人員提供解決問題。
⑼ 北一大偎刀臂如何復位
這樣復位。一台配套OKUMAOSP700系統，型號為XHAD765的數控機床，換刀過程中，機械手未將主軸刀具拔出，隨後顯示2873交換臂拔出檢測器異常報警，同時主軸負載逐漸增加，到80％時被迫關機。。按下急停鈕，給CNC上電，在自動運行方式下輸入CHGCOND，隨後顯示方式畫面，將游標移到測試方式，按F1方式設定，斷電後再上電，按軟鍵PLC測試→擴展→找到調試畫面，找到610參數將其改為0，按參數設定鍵，罩轎鄭將任選參數16Bit7改為1，翻頁將任選參數56BIT7改為1。切換到手動方式，同時按下ATC、互鎖解除兩鍵點亮ATC燈，按擴展→PLC運行。這時機床應帆李能起動，翻到M06調整畫面，查看換刀調整畫面將EACHOPERATIONPOSSIBLE改為1，再先後將SPINDLETOOLUNCLAMP(主軸松刀)、物頌ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜單COM位設為1，按單步退執行，如果刀具非機械卡死，則用小橡皮榔頭輕輕敲擊刀柄，刀柄應從主軸拔出，然後如上所述設置執行RIGHTFINGERUNCLAMP(右手指松)、LEFTFINGERUNCLAMP(左手指松)，將手臂上刀柄取下，然後將手臂各動作調整到准備狀態，再將EACHOPERATIONPOSSIBLE改為0退出，按參數設定將任選參數16Bit7改為1，任選參數56Bit7改為0，同時按ATC。