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法蘭克系統怎麼定機械原點

發布時間:2023-03-21 18:40:21

① fanuc0imatemd數控系統怎樣設定機械參考點

機械參考點或稱為機械原點,一般有兩種形式:絕對編碼器和擋塊式的。具體細節比較繁瑣,以立式加工中心為例,我簡單說一下。x0dx0a假如該立式加工中心行程長度:X:1000mmY:500mmZ:600mm【各軸行程可以在參數1320里查,要減去軟限位通常減1-2mm】x0dx0ax0dx0a一、絕對編碼器:x0dx0ax0dx0aXY軸通常以工作台中心為基準,x0dx0a以X軸為例:找到工作台X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的,但實際不一到致所以才要進行調整到一致】,從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動,找到參數1815XAPZ把1改成0,再改成1關機重啟後會把當前點設成原點。x0dx0a二、擋塊式的:x0dx0aXY軸通常以工作台中心為基準,x0dx0a以X軸為例:找到工作台X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的,但實際不一到致所以才要進行調整到一致】,從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動。=》調整原點擋塊與原點感應開關的接觸,同時觀察感應開關的X信號,變為1的第一時間停止調整。將擋塊初步鎖緊,X軸移開,重新回原點,回原點完成後,用手輪移動【倍率用10】的方式開檢測原點擋塊和感應開關的接觸情況,誤差要控制在絲杠螺距的二分之一以內。x0dx0ax0dx0aZ軸基準則是主軸端面到工作台的距離【通常要看機床的最初設持參數是多少一般為150mm左右】,然後向上移動全行程就是Z軸原點。方法能照XY的調整。必須注意的是:如果有換刀裝置的話,Z軸位置的變動可能會對換刀的准確性造成影響,切記。x0dx0ax0dx0a最後,無論哪種方式,調完後都要在各軸的基準位置進行校對,以防發生偏離,導致撞車。x0dx0ax0dx0a下面是我摘的網的資料,很細致如果不是機床製造商的話只作參考就可以了。x0dx0a===================================================================x0dx0ax0dx0a參考點的設置:這里詳細地介紹了發那克,三菱,西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法,並舉例說明參考點的故障現象,解決方法。x0dx0a關鍵詞:參考點相對位置檢測系統絕對位置檢測系統x0dx0a前言:當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後,機床會有報警信息:編碼器內的機械絕信襲對位置數據丟失了,或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移,這就要求我們重新設定參考點,所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。x0dx0ax0dx0a參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每台機床有一個參考點,根據需要也可以設禪扒置多個參考點,用於自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點(原點),通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點,機械零件一旦滑襲兄裝配好,機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合的點就是機床原點。x0dx0a機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失,所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸(現加工中心)。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失,並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。x0dx0a一:使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式:x0dx0a1、發那克系統:x0dx0a1)、工作原理:x0dx0a當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時,回歸電機停止,並將此零點作為機床的參考點。x0dx0a2)、相關參數:x0dx0a參數內容系統0i/16i/18i/21i0x0dx0a所有軸返回參考點的方式:0.擋塊、1.無擋塊1002.10076x0dx0a各軸返回參考點的方式:0.擋塊、1.無擋塊1005.10391x0dx0a各軸的參考計數器容量18210570~057575707571x0dx0a每軸的柵格偏移量18500508~05110640064275087509x0dx0a是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器:0.不是、1.是1815.500217021x0dx0a絕對脈沖編碼器原點位置的設定:0.沒有建立、1.建立1815.400227022x0dx0a位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.100377037x0dx0a快速進給加減速時間常數16200522x0dx0a快速進給速度14200518~0521x0dx0aFL速度14250534x0dx0a手動快速進給速度14240559~0562x0dx0a伺服迴路增益18250517x0dx0a3)、設定方法:x0dx0aa、設定參數:x0dx0a所有軸返回參考點的方式=0;擋塊x0dx0a各軸返回參考點的方式=0;擋塊x0dx0a各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;x0dx0a是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0;不是x0dx0a絕對脈沖編碼器原點位置的設定=0;x0dx0a位置檢測使用類型=0;內裝式脈沖編碼器x0dx0a快速進給加減速時間常數1620、快速進給速度1420、FL速度1425、手動快速進給速度1424、伺服迴路增益1825依實際情況進行設定。x0dx0ab、機床重啟,回參考點。x0dx0ac、由於機床參考點與設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。x0dx0a4)、故障舉例:x0dx0a一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警(返回參考點位置異常)。x0dx0aa、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發現剛開始時X軸不是快速移動,速度很慢;x0dx0ab、檢測診斷號#300,<128;x0dx0ad、檢查手動快速進給參數1424,設定正確;x0dx0ae、檢查倍率開關ROV1、ROV2信號,發現倍率開關壞,更換後機床正常。x0dx0a2、三菱系統:x0dx0a1)工作原理:x0dx0a機床電源接通後第一次回歸參考點,機械快速移動,當參考點檢測開關接近參考點擋塊時,機械減速並停止。然後,機械通過參考點擋塊後,緩慢移動到第一個柵格點的位置,這個點就是參考點。在回參考點前,如果設定了參考點偏移參數,機械到達第一個柵格點後繼續向前移動,移動到偏移量的點,並把這個點作為參考點。x0dx0a2)、相關參數:x0dx0a參數內容系統M60M64x0dx0a快速進給速度2025x0dx0a慢行速度2026x0dx0a參考點偏移量2027x0dx0a柵罩量2028x0dx0a柵間隔2029x0dx0a參考點回歸方向2030x0dx0a3)、設定方法:x0dx0aa、設定參數:x0dx0a參考點偏移量=0x0dx0a柵罩量=0x0dx0a柵間隔=滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。x0dx0ab、重啟電源,回參考點。x0dx0aC、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視(2)|,計下柵間隔和柵格量的值。x0dx0ad、計算柵罩量:x0dx0a當柵間隔/2<柵格量時,柵罩量=柵格量-柵間隔/2x0dx0a當柵間隔/2>柵格量時,柵罩量=柵格量+柵間隔/2x0dx0ae、把計算值設定到柵罩量參數中。x0dx0af、重啟電源,再次回參考點。x0dx0ag、重復c、d過程,檢查柵罩量設定值是否正確,否則重新設定。x0dx0ah、根據需要,設定參考點偏移量。x0dx0a4)、故障舉例:x0dx0a一台三菱M64系統鑽削中心,Z軸回參考點時發生過行程報警。x0dx0aa、檢查參考點檢測開關信號,當移動到參考點擋塊位置時,能夠從「0」變為「1」;x0dx0ab、檢查柵罩量參數(2028),正常;x0dx0a檢查參考點偏移量參數(2027),正常;x0dx0a檢查參考點回歸方向參數(2030),和其它同型號機床核對,發現由反方向「1」變成了同方向「0」,改正後,重啟回參考點,正常。x0dx0a3、西門子系統:x0dx0a1)、工作原理:x0dx0a機床回參考點時,回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動,當參考點開關碰上擋塊後,開始減速並停止,然後反方向移動,退出參考點擋塊位置,並以Vm速度移動,尋找到第一個零脈沖時,再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止,就把這個點作為x0dx0a2)、相關參數:x0dx0a參數內容系統802D/810D/840Dx0dx0a返回參考點方向MD34010x0dx0a尋找參考點開關速度(Vc)MD34020x0dx0a尋找零脈沖速度(Vm)MD34040x0dx0a尋找零脈沖方向MD34050x0dx0a定位速度(Vp)MD34070x0dx0a參考點偏移(Rv)MD34080x0dx0a參考點設定位置(Rk)MD34100x0dx0ax0dx0a3、設定方法:x0dx0aa、設定參數:x0dx0a返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數根據擋塊安裝方向等進行設定;x0dx0a尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時,要求在該速度下碰到擋塊後減速到「0」時,坐標軸能停止在擋塊上,不要沖過擋塊;x0dx0a參考點偏移(Rv)參數=0x0dx0ab、機床重啟,回參考點。x0dx0aC、由於機床參考點與設定前不同,重新調整參考點偏移(Rv)參數。x0dx0a4、故障舉例:x0dx0a一台西門子810D系統,機床每次參考點返回位置都不一致,從以下幾項逐步進行排查:x0dx0aa、伺服模塊控制信號接觸不良;x0dx0ab、電機與機械聯軸節松動;x0dx0aC、參數點開關或擋塊松動;x0dx0ad、參數設置不正確;x0dx0aе、位置編碼器供電電壓不低於4.8V;x0dx0af、位置編碼器有故障;x0dx0ag、位置編碼器回饋線有干擾;x0dx0a最後查到參考點擋塊松動,擰緊螺絲後,重新試機,故障排除。x0dx0a二:絕對位置檢測系統:x0dx0a1.發那克系統:x0dx0a1)、工作原理:絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單,只要在參考點方式下,按任意方向鍵,控制軸以參考點間隙初始設置方向運行,尋找到第一個柵格點後,就把這個點設置為參考點。x0dx0a2)、相關參數:x0dx0a參數內容系統0i/16i/18i/21i0x0dx0a所有軸返回參考點的方式:0.擋塊、1.無擋塊1002.10076x0dx0a各軸返回參考點的方式:0.擋塊、1.無擋塊1005.10391x0dx0a各軸的參考計數器容量18210570~057575707571x0dx0a每軸的柵格偏移量18500508~05110640064275087509x0dx0a是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器:0.不是、1.是1815.500217021x0dx0a絕對脈沖編碼器原點位置的設定:0.沒有建立、1.建立1815.400227022x0dx0a位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.100377037x0dx0a快速進給加減速時間常數16200522x0dx0a快速進給速度14200518~0521x0dx0aFL速度14250534x0dx0a手動快速進給速度14240559~0562x0dx0a伺服迴路增益18250517x0dx0a返回參考點間隙初始方向0.正1.負1006000370030066x0dx0a3)、設置方法:x0dx0aa、設定參數:x0dx0a所有軸返回參考點的方式=0;x0dx0a各軸返回參考點的方式=0;x0dx0a各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;x0dx0a是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0;x0dx0a絕對脈沖編碼器原點位置的設定=0;x0dx0a位置檢測使用類型=0;x0dx0a快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定;x0dx0ab、機床重啟,手動回到參考點附近;x0dx0ac、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=1;x0dx0a絕對脈沖編碼器原點位置的設定=1;x0dx0ae、機床重啟;x0dx0af、由於機床參考點與設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。x0dx0a2、三菱系統(M60、M64為例):x0dx0a1)、無擋塊機械碰壓方式:x0dx0aa、設定參數:#2049.=1無檔塊機械碰壓方式;x0dx0a#2054電流極限;x0dx0ab、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式,(也可選擇自動初期化模式);x0dx0aC、在「絕對位置設定」畫面,選擇「可碰壓」;x0dx0ad、#0絕對位置設定=1,#2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點的坐標值;x0dx0ae、移動控制軸,當控制軸碰壓上機械擋塊,在給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式,則控制軸反方向移動移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;如果b步選擇「自動初期化」模式,則在第a步還要設置#2005碰壓速度參數和#2056接近點值,此時控制軸反方向以#2005(碰壓速度)移動到#2056(接近點)值停止,再以#2055(碰壓速度)向擋塊移動,在給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;x0dx0ag、重啟電源。x0dx0a2)、無擋塊參考點方式調整:x0dx0aa、設定參數:#2049=2無擋塊參考點調整方式;x0dx0a#2050=0正方向、=1負方向;x0dx0ab、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式;x0dx0ac、在「絕對位置設定」畫面,選擇「無碰壓」方式;x0dx0ad、#0絕對位置設定=1,#2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點的坐標值;x0dx0ae、把控制軸移動到參考點附近。x0dx0af、#1=1,控制軸以#2050設置方向移動,達到第一個柵格點時停止,把這個點設定為電氣參考點。x0dx0ag、重啟電源。x0dx0a3、西門子系統(802D、810D、840D為例):x0dx0a1)、調試;x0dx0aa、設置參數:x0dx0aMD34200=0.絕對編碼器位置設定;x0dx0aMD34210=0.絕對編碼器初始狀態;x0dx0ab、選擇「手動」模式,將控制軸移動到參考點附近;x0dx0ac、輸入參數:MD34100,機床坐標位置;x0dx0ad、激活絕對編碼器的調整功能:MD34210=1.絕對編碼器調整狀態;x0dx0ae、按機床復位鍵,使機床參數生效;x0dx0af、機床回歸參考點;x0dx0ag、機床不移動,系統自動設置參數:34090.參考點偏移量;34210.絕對編碼器設定完畢狀態,屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。x0dx0a2)、相關參數:x0dx0a參數內容系統802D.810D.840Dx0dx0a參數點偏移量34090x0dx0a機床坐標位置34100x0dx0a絕對編碼器位置設定34200x0dx0a絕對編碼器初始狀態;0.初始1.調整2.設定完成34210x0dx0ax0dx0a在相對位置檢測系統的參考點回歸中,機床第一次參考點回歸後,執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速,而是繼續高速定位到事先存在內存中的參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失,在PCL調試完畢後,再調試絕對值編碼器參考點回歸設定。

② 數控法蘭克系統x軸要求回原點怎麼弄

在機床控制面板上,選擇回原點模式,將刀架移動到安全位置,按一下「+X」鍵,機床會自動回到X軸原點。如果刀架只是點動了一下,就是要按住「+X」鍵不松,直到X軸回原點的燈亮起,說明X軸回原點成功。
如果我的回答對您有幫助,請及時採納為最佳答案,謝謝!

③ 求法蘭克系統的加工中心,建立工件坐標系的操機步驟!

滿意回答
一、主軸轉速的設定
○1、將工作方式置於「MDI」模式;
○2、按下「程序鍵」;
○3、按下屏幕下方的「MDI」鍵;
○4、輸入轉速和轉向(如「S500M03;」後按「INSRT」);
○5、按下啟動鍵。
二、分中
1、意義:確定工件X、Y向的坐標原點。
2、X、Y平面原點的確定。
○1、四面分中
○2、兩面分中,碰單邊
○3、單邊碰數
3、抄數
○1、意義:將分中後的機械值輸入工件坐標系中,藉以建立與機床坐標原點的位置關系。
○2、方法:
→ 切換到工件坐標系:OFS / SET → 坐標系 → 選擇具體的工件坐標系(如G54、G55、G56、G57、G58、G59等)→ 輸入「X0」後按屏幕下方的「測量」鍵(或直接輸入機械坐標值)。
4、分中的類型
○1、四面分中
○2、單邊碰數
○3、X軸分中,Y軸碰單邊
○4、Y軸分中,X軸碰單邊
○5、有偏數工件原點的確定,如X30Y20
5、分中的方法
試切分中
如果分中的要求不高,或工件為毛坯料,而且外形均可銑去,為了方便操作,可採用加工時所用的刀具直接進行碰刀,從而確定工作原點,其步驟如下(一四面分中為例):
○1、衡歷將所要用到的銑刀裝在主軸上,並使主軸中速旋轉;
○2、手動移動銑刀沿X方向靠近工件被測邊,直到銑刀剛好切削刀工件材料即可;
○3、保持X、Y不變將Z軸沿+Z方向升起,並在相對值處將X軸置零;
歸零方法咐斗搜:
按下X後按屏幕下方的「起源」或「歸零」;
○4、將X軸移動到工件另一邊,同樣用刀具剛好切到工件材料即可;
○5、將主軸沿+Z方向升起;
○6、將X軸移到此時X軸相對值的1/2處(口算、心算或計算器);
○7、利用相同的方法測Y軸;
○8、抄數。
註:試切分中雖然比較簡單,但會在工件表面留有刀銷鬧痕,所以常用於鋁和銅等毛坯料的分中。

④ 法蘭克系統第二原點參數

法蘭克系統第二原點參數設定步驟:
1、包括:1815(原點設定)、1320(正限位)、1321(負限位)、1241(第二參考點)。1815號參數中可以看到APC(是否使用絕對編碼器)、APZ(機械位置與原點位置是否重合)參數,在電池沒電時,APC保持為1,APZ自動變為0。
2、FANUC系統使用絕對編碼器時,在提示電池電壓低未及時更換新電池時就會造成原點丟失,必需重新設原搜稿點,並且在原點丟失後,第二參考點也需重新設定,否則換刀會出問題。
3、坐標系的設定。如果沒有設置正確的坐標系,盡管指令是正確的,但機床可能並不按設想的動作運動。
4、公英制的轉換。在編程過程中,一定要注意公英制的轉換,使用的單位制式一定要與機床當前使用的單位制式相同。
5、回轉軸的明悶功能。當編制極坐標插補或法線方向(垂直)控制時,要特別注意旋轉軸的轉速。回轉軸轉速不能過高,如果工件安裝不牢,會由於離心力過大而甩出工件引起事故。
6、刀具補償功能。在補償功能模式下世槐孝,發生基於機床坐標系的運動命令或:參考點返回命令,補償就會暫時取消,這可能會導致機床不可預想的運動。

⑤ FANUCOM發那科系統機械原點如何設置

一、在手輪方式下把機床挪到如下圖位置:

二、機床到達位置後,在系統上把相對坐標清零,X、Z都清 ,然後點擊「SYSTEM」鍵;

三、在參數設定界面輸入1321,然後號搜索,記住01321上X和Z的數值,然後點擊「POS」鍵(位置鍵),在手輪方式下,把X軸和Z軸搖到剛記住的相對坐標處再點擊「SYSTEM」鍵;

四、輸入1815,啟咐然後號搜索,把黃色處的0改為1,然後把Z軸的相同參數也改成1(就是黃色下面的那個0,注意不是左面右面)。、改完之後關機,再開機,就可以了。鉛毀


(5)法蘭克系統怎麼定機械原點擴展閱讀

手動回原點時,回原點軸先以參數設置的快速進給速度向原點方向移動,當原點減速撞塊壓下原點減速開關時,伺服電機減速至由參數設置的原點接近速度繼續向前移動,當減速撞塊釋放原點減速開關後,數控系統檢測到編碼器發出的第一個柵點或零標志信號時,歸零軸停止,此停止點即為機床參考點。

回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動,當原點減速開關被減速撞塊壓下時,回原點軸制動到速度為零,在以接近原點速度向相反方向移動,當減速撞塊釋放原點接近開關後,數控系統檢測到檢測悄激純反饋元件發出的第一個柵點或零標志信號時,回零軸停止,該點即機床原點。

⑥ Fanuc系統機床怎麼設置原點

Fanuc系統機床設置原點的方法如下:
1、先把要回原點的軸,用手輪搖到原點位置(可以看原點標志對齊沒有);
2、進入參數:把參數1815#4的值,由1改為0後,再改回1;
3、斷電重啟。

數控機床是數字控制機床的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,並將其解碼,用代碼化的數字表示,通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號,控制機床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。

⑦ 法蘭克系統要改變機床坐標原點怎麼弄

界面點到相對坐標 主軸移動到你需要的坐標點 XYZ分別歸零 點到坐標系界面 設置X0 Y0 Z0測量 OK了。
機床(英文名稱:machine tool)是指製造機器世冊的機器,亦稱工作母機或工具機,習慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機嫌返圓床等。現代機械製造中加工機械零件的方法很多:除切削加工外,還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等,但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件,一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。機床在國民經芹塌濟現代化的建設中起著重大作用。
車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鑽頭、擴孔鑽、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床主要用於加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件,是機械製造和修配工廠中使用最廣的一類機床。

⑧ 法蘭克系統如何手動干預開機回原點1815的操作具體怎麼做

1815裡面有APC跟APZ 試著先改APC改成1,關機重啟。開機手襲山動回原點(距離,位置自桐禪槐己定)APZ改成1。再次關機局友重啟。。應該就好了。不行可以先改APZ。。

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