⑴ 機械手模型的PLC控制系統的設計(關鍵是它的梯形圖)
（1）設計電氣控制原理圖
這個沒法幫你，因為沒時間幫你花這么一大張圖紙
（2）進內行PLC選型及I/O分配。
你這個項容目其實是個四軸運動控制，也就是說要帶四個步進電機，手指用氣動手指。你最好選用松下NAIS的FP-X系列PLC。因為就目前而言，市場上只有這種PLC可以驅動四個軸，其中兩軸能做插補。其他的PLC的基本單元只能驅動2個軸，多餘的軸需要擴展定位模塊（很昂貴的哦）。FP-X30點的好象才2000多。脈沖最高頻率可達100K（兩軸）。
（3）PLC控製程序的編寫。
自己去看編程手冊吧。要想吃這碗飯，就要自己努力動腦筋。
我就是做這一行的工程師，不是我罵你，做這一行不肯動腦筋是不行的。
（寫完後仔細看了看你的問題，發現你這個項目其實只用到2個步進電機的。那麼隨便什麼PLC都行了。記得要用晶體管輸出的）
⑵ 請問我要做機械手的畢業設計，用哪種類型的plc比較好包括品牌和型號。
s7_300
但是這小程序的，用200的就行，還便宜，機電一體
⑶ plc三軸伺服機械手設計
PLC選擇帶3路脈沖輸出，如果需要插補需要選伺服專用模塊。
⑷ 工業機械手用的什麼控制，plc還是別的。
這個要看各個機械手廠家的控制。有的會使用PLC來控制，有的會使用軸卡回控制，像三菱、答發那可、KUKA這類專門做關節機械手的一般就是用軸卡來控制。
但是你要弄明白的就是所有的機械手都是由伺服電機控制的，有的時候你會聽到一些「PLC能控制三軸」「這個機械手是5軸聯動的」，這里的軸就代表1個伺服電機，2軸就是2個伺服電機。伺服電機的具體用法還分集電極輸入和差分輸入，兩者的區別就是前者的電源是12V-24V，後者的電源是5V左右。
⑸ 一個機械手需要多少個plc
不知道你所說的機械手是不是6軸的，如果是6軸有，一般的PLC是沒法達到要求。
⑹ 基於PLC的三軸機械手
請打開松下編程軟體，建立新文檔，FPX-C60TD
選擇「選項（o）」--PLC系統寄存器設定...-----主單元輸出設定（PLS/PWM)-----把CH0，CH1，CH2普通輸出設成脈沖輸出就行了 可以設四個軸