機械中的動態響應是什麼

『壹』 機械振動有什麼特點。

只有在已知機械設備的動力學模型、外部激勵和工作條件的基礎上，才能分析研究機械設備的動態特性。動態分析包括：①計算或測定機械設備的各階固有頻率、模態振型、剛度和阻尼等
可程式機械振動台固有特性。根據固有特性可以找出產生振動的原因，避免共振，並為進一步動態分析提供基礎數據。②計算或測定機械設備受到激勵時有關點的位移、速度、加速度、相位、頻譜和振動的時間歷程等動態響應，根據動態響應考核機械設備承受振動和沖擊的能力，尋找其薄弱環節和浪費環節，為改進設計提供依據。還可建立用模態參數表示的機械繫統的運動方程，稱為模態分析。③分析計算機械設備的動力穩定性，確定機械設備不穩定，即產生自激振動的臨界條件。保證機械設備在充分發揮其性能的條件下不產生自激振動，並能穩定的工作。

機械振動的原理
振動的強弱用振動量來衡量，振動量可以是振動體的位移、速度或加速度。振動量如果超過允許范圍，機械設備將產生較大的動載荷和雜訊，從而影響其工作性能和使用壽命，嚴重時會導致零、部件的早期失效。例如，透平葉片因振動而產生的斷裂，可以引起嚴重事故。由於現代機械結構日益復雜，運動速度日益提高，振動的危害更為突出。反之，利用振動原理工作的機械設備，則應能產生預期的振動。在機械工程領域中，除固體振動外還有流體振動，以及固體和流體耦合的振動。空氣壓縮機的喘振，就是一種流體振動。

『貳』 伺服系統組成

伺服系統由控制器，功率驅動裝置，電動機三部分組成。

一、控制器

控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量。

二、功率驅動裝置

功率驅動裝置作為系統的主迴路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恆壓恆頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電

三、電動機

電動機則按供電大小拖動機械運轉。

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伺服系統是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值,並能將所需狀態(所需值)和實際狀態加以比較,依照它們的差別(有時是這一差別的變化率)來調節控制部件的自動控制系統。

主要作用

1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位於遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；

3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。