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機械領域的專家有哪些

發布時間:2023-02-19 12:21:05

❶ 工業機器人的職位有哪些分別

工業機器人行業興起於這5年,從2013年開始在國內進入一個爆發期。主要原因在於2013年開始中國市場成為工業機器人需求量最大的市場,購買了大量的工業機器人,企業大量的使用工業機器人。因此,中國也大量的需要工業機器人。那麼工業機器人行業有哪些職業?1、工業機器人編程調試工程師這類工作就是負責機器人調試,包括焊接機器人,碼垛機器人,打磨等等。基本要求是熟悉主流的機器人品牌,例如fanuc,安川,kuka,埃斯頓等等。基本要求:能夠現場接線,安裝,並且能夠熟練的進行示教編程。熟練的使用各類軟體包等等。薪資:8000-1.5萬。需求缺口:極其龐大。2、 工業機器人機械設計專家工作主要內容,進行工裝夾具設計,進行機器人工作站設計,需要熟悉機械設計,以及並且了解電氣結構。基本要求:熟悉機器人性能,了解各類應用現場工藝,例如焊接工作夾具,打磨,去毛刺,上下料等等。薪資:1.2-1.6萬需求缺口:緊缺。3、工業機器人應用與維修工業機器人應用於維修,主要是部分集成商現場機器人維修以及機器人調試工作,同機器人調試工程師部分重合,但並不像調試工程要求高。薪資:6-8k需求缺口:非常非常需要,而且熟練的不好招聘。4、 產品經理(工業機器人)工業機器人方向的產品經理,主要是針對國內機器人廠商,以及系統集成商的企業。例如汽車行業,電子行業,鋰電行業的產品進行,設計行業應用方案,並且開拓行業市場。薪資:1.5-2.5萬需求缺口:非常難招聘,基本都是四大家機器人出來的人。5、軟體工程師(工業機器人方向)機器人軟體工程師,其實分類比較多,包括運動控制方面,機器人應用軟體開發方向,以及機器人核心控制演算法開發方向。這方面的人基本都是非常的稀缺。薪資:2.5-5萬(看資歷與項目)需求缺口:基本需要研究生及博士學歷。6、視覺工程師視覺工程師,包括ccd檢測方面工程師,視覺企業是當下最多的企業,並且中小企業很多,應用場景非常廣泛,所以視覺工程師目前是比較吃香的領域。薪資:1.2萬-2萬。需求缺口:目前需求企業數量最多的職位。7、運動控制演算法工程師運動控制演算法工程師,要求比較高基本要熟悉全球不少比較主流的運動控制產品,例如trio,estun等等。還有不少需要會plc控制。薪資:1.2-1.8萬需求缺口:緊缺。8、電氣工程師(運動控制方向)電氣工程師,基本要求是會plc,更要要求會熟悉高級運動控制器相關應用。薪資:8-1.5萬需求:非常多。

❷ 中國 工程機械類的專家都有哪些 在哪裡能找到呢謝謝

您說的這個專業是有協會的!如果可以聯繫到他們,應該可以聯繫到專家!
http://www.cncma.org/

❸ 工程機械三巨頭:三一重工,中聯重科,徐工機械,誰更有潛力

工程機械三巨頭:三一重工,中聯重科,徐工機械,誰更有潛力?


全世界都知道中國是基建狂魔,但基建更離不開工程機械,工程機械領域的三一重工、中聯重科、徐工機械,你認為誰最後誰更有潛力成為機械領域的茅台呢,我們分別從不同的角度來看下。

三家企業從股權結構上來看

三一重工的實際控制人是三一重工掌舵人梁穩根,中聯重科的實際控制人是湖南省人民政府,徐工機械的實際控制人是徐工集團。

僅從這個角度來說,我認為三一重工的經營靈活性更高,因為國有企業受各種制度的影響沒有個人企業經營更靈活,也就是說管理效率上要略遜一籌。

從最近的的財務指標上來看(三季度財報)

三家公司的差距還是比較明顯的,衡量公司核心賺錢能力的指標凈資產收益率ROE三一重工可以說是遙遙領先中聯重科和徐工機械,三一重工的凈資產收益率最好,高達24.06%,遠高於行業平均水平的4.17%,以及中聯重科和徐工機械。

從衡量估值重要指標之一市盈率角度來看,三一重工的市盈率要比中聯重科和徐工機械的市盈率要高,雖然從簡單的估值角度來看,三一重工看起來好像最貴,中聯重科最便宜,但是從另一個角度也可以看出,三一重工顯然更受市場的資金的追捧。

從收入和凈利潤角度來看,三一重工最新財務數據顯示收入為734.24億元,凈利潤為124.50億元,分別同比增長24.26%和34.69%;中聯重科收入為452.44億元,凈利潤為56.86億元,分別同比增長42.48%和63.41%;徐工機械收入為512.87億元,凈利潤為24.34億元,分別同比增長18.61%和﹣19.40%。

站在相對效益率和成長性角度來看,顯然中聯重科的數據更為優秀,而徐工機械數據最差,徐工機械顯然是增收不增利;但是從絕對值上來看,顯然三一重工是最好的。

從三家公司的業務構成上來看

三一重工工程機械產品產品佔比整體收入95%以上,其他業務收入佔比相對較小。說明三一重工整體的業務思想是聚焦主業發展,尤其是其混凝土設備已經成為了全球第一的品牌,另外挖掘機,重型起重機,路面設備等已經成為的中國第一品牌。

中聯重科除了傳統的工程機械領域外,在農業領域和環衛領域不斷加大投資力度,相信很多城市的環衛機械和農田裡的農業機械都可以看到中聯重科的身影。


徐工機械是專注於工程機械領域的傳統製造商,是產品最完善,最齊全的工程製造商之一。

隨著疫苗研發的進度越來越快,世界經濟將很快重新回到復甦的進程中來,那麼相應的各個國家也都著手通過各種方式來恢復經濟,而拉動基建領域將會對經濟產生明顯的刺激,而且還可以提供更多的就業機會。

不僅僅是我們國家對大基建十分重視,國外也同樣重視,尤其是歐洲老舊的基礎設施建設更需要大量的工程機械設備。

而我們的工程機械三巨頭三一重工,中聯重科,徐工機械海外市場佔比均不算高,那麼將來誰能夠在國際化的道路上做的好,誰就可能實現快速的增長。

就目前來看,三一重工的各項數據總體上在三巨頭當中是最優秀的,同時在智能製造方面也是領先於另外兩家巨頭的,所以二級市場的股價表現也說明三一重工無疑是最受市場追捧。

而中聯重科在鞏固原有傳統機械的同時,積極在城市環衛領域和農業領域拓展,尤其農業領域我非常看好,因為中國的農業自動化跟發達國家相比還是比較落後,機械普及率低,那麼也恰恰說明了農業機械領域孕育著巨大的機會。


徐工機械作為老牌的工程機械大哥,近些年與三一重工和中聯重科相比,確實很多地方落後了不少,但是徐工機械底蘊豐厚,相信在未來市場中會越來越好。

就投資價值角度來說,我認為排序應該為:

三一重工>中聯重科>徐工機械

就發展潛力角度來說,我認為排序應該為:

中聯重科>三一重工>徐工機械

以上的排序是我個人的一些看法,你們認為三一重工,中聯重科,徐工機械哪個更有投資價值和潛力呢?

❹ 誰知道工程類知名專家

一、機械與運載工程學部(102人)
丁衡高 於本水 馬偉明 尹澤勇 王 浚 王永志 王玉明 王興治 王哲榮
樂嘉陵 馮培德 盧秉恆 石 屏 艾 興 龍樂豪 關 傑 關 橋 劉怡昕
劉人懷 劉大響 劉友梅 劉興洲 孫敬良 朱英浩 朱能鴻 朵英賢 阮雪榆
閔桂榮 何友聲 吳有生 宋文驄 張立同(女) 張彥仲 張炳炎 張貴田
張福澤 李 釗 李 明 李培根 李鴻志 李椿萱 李鶴林 杜善義 楊士莪
汪槱生 汪順亭 沈志雲 沈聞孫 蘇哲子 陸元九 陳懋章 陳一堅 陳士櫓
陳予恕 陳先霖 陳秉聰 周 濟 周勤之 孟執中 屈梁生 林宗虎 林尚揚
範本堯 姚福生 柳百成 胡正寰 趙 煦 鍾 掘(女) 鍾志華 鍾群鵬
饒芳權 唐任遠 徐玉如 徐志磊 徐濱士 徐德民 塗銘旌 郭孔輝 郭重慶
錢學森 錢清泉 顧國彪 顧誦芬 高伯龍 高金吉 屠基達 屠善澄 崔國良
戚發軔 梁晉才 黃文虎 黃先祥 黃旭華 黃崇祺 黃瑞松 曾廣商 溫俊峰
謝友柏 路甬祥 管 德 潘健生 潘鏡芙

二、信息與電子工程學部(106人)
馬遠良 方家熊 方濱興 毛二可 牛憨笨 王 越 王大珩 王子才 王小謨
王天然 王任享 韋 鈺(女) 盧錫城 葉聲華 葉尚福 葉銘漢 劉 玠
劉永坦 劉尚合 劉韻潔 孫 玉 孫優賢 孫忠良 孫家廣 庄松林 朱高峰
許居衍 許祖彥 鄔江興 鄔賀銓 何新貴 何德全 吳 澄 吳佑壽 吳祖塏
宋 健 張乃通 張光義 張明高 張直中 張鍾華 張錫祥 張履謙 李三立
李樂民 李幼平 李同保 李伯虎 李國傑 李德仁 李德毅 楊士中 汪成為
沈昌祥 蘇君紅 陸建勛 陳 鯨 陳火旺 陳左寧(女) 陳良惠 陳俊亮
陳敬熊 陳德仁 周立偉 周仲義 周壽桓 周炯盤 林永年 林祥棣 羅沛霖
范滇元 鄭南寧 金怡濂 金國藩 俞大光 賁 德 姚駿恩 姜文漢 姜景山
宮先儀 封錫盛 胡光鎮 胡啟恆(女) 趙梓森 趙伊君 鍾 山 倪光南
凌永順 徐元森 柴天佑 郭桂蓉 高 潔 梁駿吾 黃尚廉 黃培康 龔知本
龔惠興 童志鵬 蔡吉人 蔡鶴皋 潘雲鶴 潘君驊 薛鳴球 戴 浩 魏子卿
魏正耀

三、化工、冶金與材料工程學部(92人)
丁傳賢 干 勇 才鴻年 毛炳權 王一德 王國棟 王澤山 王淀佐 王靜康(女) 王震西 左鐵鏞 關興亞 劉業翔 劉伯里 孫傳堯 師昌緒 朱永浚
江東亮 閔恩澤 嚴東生 何季麟 余永富 吳以成 吳慰祖 張文海 張壽榮
張國成 張耀明 時銘顯 李大東 李東英 李正名 李正邦 李龍土 李俊賢
李冠興 李恆德 楊啟業 楊錦宗 汪燮卿 汪旭光 沈寅初 沈德忠 邱定蕃
邵象華 鄒 競(女) 陸鍾武 陳 景 陳丙珍(女) 陳立泉 陳國良
陳清如 陳蘊博 周 廉 周光耀 歐陽平凱 武 勝 金 涌 侯芙生
侯祥麟 柯 偉 胡永康 胡壯麒 趙連城 趙振業 聞立時 唐明述 徐匡迪
徐更光 徐承恩 徐南平 徐德龍 桑鳳亭 殷國茂 殷瑞鈺 袁晴棠(女)
袁渭康 顧真安 高從堦 崔 昆 曹湘洪 黃伯雲 黃培雲 傅恆志 曾蘇民
舒興田 董海山 謝克昌 雷廷權 薛群基 戴永年 魏可鎂

四、能源與礦業工程學部(93人)
於潤滄 毛用澤 王仲奇 王思敬 王德民 古德生 葉奇蓁 喬登江 劉廣志
劉寶琛 多 吉 孫才新 孫玉發 孫承緯 安繼剛 朱光亞 朱建士 湯中立
衣寶廉 許紹燮 阮可強 何多慧 何繼善 余貽鑫 張光斗 張宗祜 張信威
張勇傳 張鐵崗 李焯芬 李慶忠 杜祥琬 楊奇遜 楊裕生 沈國榮 沈忠厚
蘇義腦 邱中建 邱愛慈(女) 陳毓川 陳念念 陳清泉 陳森玉 岑可法
周世寧 周永茂 周邦新 羅平亞 范維唐 范維澄 鄭健超 鄭綿平 金慶煥
洪伯潛 胡見義 胡思得 趙仁愷 趙文津 聞雪友 倪維斗 唐西生 徐大懋
徐旭常 秦裕琨 翁史烈 袁士義 錢紹鈞 錢鳴高 錢皋韻 顧心懌 顧金才
常印佛 康玉柱 梁維燕 黃其勵 傅依備 彭士祿 彭先覺 曾恆一 童曉光
蔣洪德 謝和平 韓大匡 韓英鐸 韓德馨 雷清泉 翟光明 裴榮富 鮮學福
樊明武 潘 垣 潘自強 薛禹勝

五、土木、水利與建築工程學部(93人)
馬國馨 馬洪琪 文伏波 方秦漢 王 浩 王光遠 王家耀 王夢恕 王景全
王瑞珠 馮叔瑜 盧耀如 葉可明 寧津生 龍馭球 關肇鄴 劉先林 劉建航
劉經南 劉濟舟 呂志濤 孫 偉(女) 朱伯芳 江 億 江歡成 許其鳳
何鏡堂 吳中如 吳良鏞 張 傑 張在明 張祖勛 張超然 張錦秋(女)
張蔚榛 李 玶 李猷嘉 李圭白 李道增 楊秀敏 沈世釗 沈祖炎 沙慶林
鄒德慈 陳 新 陳吉余 陳志愷 陳明致 陳厚群 陳肇元 周 鏡 周干峙
周豐峻 周君亮 周福霖 孟兆禎 林元培 林俊德 歐進萍 羅紹基 范立礎
鄭守仁 鄭皆連 鄭哲敏 鄭穎人 茆 智 施仲衡 趙國藩 鍾訓正 項海帆
容柏生 徐乾清 錢七虎 錢正英(女) 崔俊芝 曹楚生 梁文灝 梁應辰
黃熙齡 傅熹年 曾慶元 程泰寧 葛修潤 董石麟 謝世楞 謝禮立 謝鑒衡
韓其為 廖振鵬 譚靖夷 潘家錚 戴復東 魏敦山

六、環境與輕紡工程學部(35人)
丁一匯 丁德文 王文興 任陣海 倫世儀 劉鴻亮 孫晉良 孫鐵珩 朱尊權
湯鴻霄 許健民 張 懿(女) 李澤椿 陳克復 陳聯壽 周 翔(女)
周國泰 季國標 郁銘芳 金翔龍 金鑒明 侯保榮 姚 穆 段鎮基 郝吉明
唐孝炎(女) 徐 洵(女) 袁業立 錢 易(女) 顧夏聲 梅自強
蔣士成 蔡道基 潘德爐 魏復盛

七、農業學部(59人)
山 侖 馬建章 尹偉倫 方智遠 王 濤(女) 王明庥 馮宗煒 盧良恕
石元春 石玉林 任繼周 關君蔚 劉 筠 劉大鈞 劉守仁 劉更另 劉秀梵
向仲懷 孫九林 旭日干 朱英國 余松烈 吳明珠(女) 宋湛謙 張子儀
張齊生 張福綏 李文華 李佩成 束懷瑞 汪懋華 沈國舫 沈榮顯 辛世文
陳宗懋 陳俊愉 陳煥春 周開達 官春雲 林浩然 范雲六(女) 侯 鋒
榮廷昭 趙法箴 唐啟升 夏咸柱 袁隆平 郭予元 蓋鈞鎰 傅廷棟 曾士邁
曾德超 程順和 董玉琛(女) 蔣亦元 雷霽霖 熊遠著 管華詩 戴景瑞

八、醫葯衛生學部(101人)
於維漢 於德泉 巴德年 王澍寰 王士雯(女) 王正國 王永炎 王紅陽(女) 王忠誠 王威琪 王振義 王琳芳(女) 盧世璧 史軼蘩(女)
石學敏 劉 耀 劉玉清 劉彤華(女) 劉志紅(女) 劉昌孝 劉耕陶
劉德培 孫 燕 安靜嫻(女) 庄 輝 朱曉東 池志強 湯釗猷 阮長耿
吳天一 吳階平 吳咸中 吳德昌 張 運 張心湜 張伯禮 張金哲 張滌生
李蘭娟(女) 李連達 李春岩 李載平 李瑞麟 楊勝利 沈倍奮(女)
沈家祥 沈漁邨(女) 肖培根 肖碧蓮(女) 邱蔚六 陸道培 陳灝珠
陳亞珠(女) 陳君石 陳洪鐸 陳賽娟(女) 陳冀勝 周後元 周宏灝
范上達 鄭樹森 侯雲德 侯惠民 俞永新 俞夢孫 姚新生 洪 濤 胡之璧(女) 胡亞美(女) 趙 鎧 郝希山 鍾世鎮 鍾南山 聞玉梅(女)
項坤三 唐希燦 夏家輝 桑國衛 秦伯益 翁心植 郭應祿 顧玉東 顧健人
高守一 高潤霖 曹雪濤 盛志勇 黃志強 黃翠芬(女) 彭司勛 曾溢滔
程莘農 程書鈞 程天民 葛寶豐 謝立信 甄永蘇 樊代明 黎介壽 黎磊石
戴尅戎

九、工程管理學部(39人,其中28人來自其它學部)
巴德年 王禮恆 王眾托 王基銘 盧良恕 葉可明 劉 玠 劉人懷 劉源張
劉德培 孫永福 朱曉東 朱高峰 何繼善 張壽榮 李東英 李京文 杜祥琬
汪應洛 沈榮駿 陸佑楣 陳清泉 羅紹基 鄭南寧 金鑒明 饒芳權 徐匡迪
徐壽波 徐濱士 殷瑞鈺 袁晴棠(女) 郭重慶 郭桂蓉 錢七虎 傅志寰
程天民 蔣士成 翟光明 潘家錚

❺ 機械工程學報的審稿專家

本刊緊密聯系機械抄工程及相襲關領域的專家學者,已建立覆蓋機械行業各專業的審稿專家隊伍和編委會(1000多人)。錢學森、吳仲華、劉仙洲、朱景梓等著名科學家都曾經擔任編委會委員,本屆編委會(第八屆編委會)由100多位國內外知名的機械工程領域專家組成,包括17位院士和25位外籍專家,王補宣、潘際鑾和路甬祥擔任名譽主任,鍾群鵬任編委會主任。編委會把握報道重點和選題方向,審定論文學術質量,為該刊的學術水平提供了有力的保障。

❻ 當代機械類和動力工程類名人科學家 要詳細資料

牛頓,是英國偉大的數學家、物理學家、天文學家和自然哲學家。1642年12月內25日生於英格蘭林肯容郡格蘭瑟姆附近的沃爾索普村,1727年3月20日在倫敦病逝。
牛頓1661年入英國劍橋大學三一學院,1665年獲文學士學位。隨後兩年在家鄉躲避瘟疫。這兩年裡,他制定了一生大多數重要科學創造的藍圖。1667年回劍橋後當選為三一學院院委,次年獲碩士學位。1669年任盧卡斯教授直到1701年。1696年任皇家造幣廠監督,並移居倫敦。1703年任英國皇家學會會長。1706年受女王安娜封爵。他晚年潛心於自然哲學與神學。
牛頓在科學上最卓越的貢獻是微積分和經典力學的創建。

❼ 誰知道西安交通大學機械工程學院那個博士生導師比較厲害,最好是兩院院士級別的

兩院院士

謝友柏

1955 年畢業於交通大學 (上海) 內燃機製造專業並留校執教,後隨校西遷,在西安交通大學任教至今。曾任西安交通大學潤滑理論及軸承研究所所長(1986--1997),潤滑理論及轉子軸 承系統國家教委開放研究實驗室主任(1994--1999)。現任西安交通大學教授,博士生導師,清華大學摩擦學國家重點實驗 室學術委員會主任,國務院學位委員會學科評議組成員,國家教委面向21世紀教改顧問組成員,機械科學研究院AMTRC現代設計技術首席專家, 十多所大學的兼職教授,中國機械工程編委會主任、摩擦學學報編委會副主任、機械工程學報、工程設計、英Proc IMechE (Part J) Journal of Engineering Tribology等的編委。歷任中國機械工程學會摩擦學學會第一、二、三屆副理事長(1979-1992)、第四屆理事長(1992--1997)、第五屆常委(1997年)。1994年5月被選聘為中國工程院首批院士。在這四十五年中,開設過的課程有機械原理、機械零件、振動理論、流體動力潤滑理論、彈 性流體動力潤滑理論、軸承技術、摩擦學、現代設計等。
他發展了原有建立在簡單摩擦學系統上的系統方法,提出了摩擦學(大)系統系統工程的基本思想,構造了理論上的框架。並在大型汽輪發電機組和高速透平機械轉子 軸承系統以及內燃機缸套活塞組件系統的摩擦學、動力學設計上,得到重要和豐富的理論及應用成果,在推動摩擦學設計和建設摩擦學資料庫上,做了大量工作。發 表了大量的論著,歸納了摩擦學行為的三個基本規律:系統依賴性,時間依賴性和不同學科行為的耦合,並建議把它們列為摩擦學的三條公理。他指出,傳統的理論 和技術,多不考慮動力學行為耦合,這是歷史打在摩擦學身上的一個烙印。

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盧秉恆

中國工程院院士,西安交通大學教授,博士生導師。現任西安交通大學機械工程學院院長,快速製造國家工程研究中心(籌建)負責人,國務院機械學科評議組召集 人,國家基金委工材部第二屆咨詢委員會委員,國家基金委機械學科評議組負責人,中國機械工程學會生物製造分會副理事長,中國機械製造工藝協會副理事長,全 國高校金屬切削機床學會理事長。獲得全國「五一」勞動獎章,香港蔣氏科技成就獎。主要學習與工作經歷如下:

● 1962年9月—1967年8月就讀於合肥工業大學機械工程系,本科畢業;
● 1967年9月—1979年9月三門峽中原量儀廠,歷任工人、技術員、分廠廠長;
● 1979年9月—1982年6月在西安交通大學攻讀機械製造專業碩士;
● 1982年9月—1986年6月在職攻讀西安交通大學機械製造專業博士;
● 1988年11月—1992年11月任西安交通大學副教授,研究機械動力學;
● 1992年12月任西安交通大學教授。研究快速成形製造,生物製造,微製造;
● 1992年7月—1993年3月以高訪學者身份赴Michigan大學研究工作;
● 2001年—2004年任國家八六三計劃先進製造與自動化技術領域專家委員會委員,國務院機械學科評議組成員,全國高等學校機械設計製造及其自動化專業教學指導分委員會副主任委員,中國機械工程學會理事;
● 2002年—2004年任國家自然科學基金委員會工程與材料科學部第一屆專家咨詢委員會委員;

主 持教育部快速成型製造技術工程中心建設項目、「九五」「十五」教育振興計劃、211計劃等。近年來承擔和參加主要科研項目:基於快速原型的快速製造集成系 統的研究與應用示範(「十五」國家科技攻關);產品開發的快速模具製造集成技術及設備(863計劃);節水灌溉設備快速開發平台技術與設計軟體研製 (863計劃);節水產品激光快速成型技術研究(863計劃);IC製造中壓印光刻工藝與設備的研究開發(863計劃);分層製造過程模擬與工藝材料優化 (國家自然科學基金);人工骨活化機理及仿生設計製造技術基礎研究(國家自然科學基金重點項目);微壓印成形的相變構型與保真轉移(973計劃)。

❽ 李新德:築夢未來機器人

他是一個70後,改革開放的新風與科學春天的雨露在他的骨子裡深植了「承前啟後,報效國家」的使命感和責任感;山東大學、華中 科技 大學、東南大學、美國喬治亞理工大學、新加坡國立大學……他歷經中外名校的熏陶與磨礪,始終在人工智慧與機器人技術的研究道路上牢記使命,砥礪前行。

作為中國機器人技術領域最傑出的青年專家之一,他十餘年來一直深耕於機器人技術的科研和教學工作,親身參與和見證了機器人技術在我國從萌芽、培育、發展到廣泛應用的全過程。

他就是李新德,一名在機器人技術領域里堅定的 探索 者、純粹的科學家。

他說,科研不僅是在前人的基礎上深耕細作,更是要勇敢地 探索 未知的領域。對於未來機器人的世界——更需要我們不斷地突破和大膽創新。

「有一種護理機器人,可以用於老年人關懷及其他的護理服務應用場景中。」

「有一種智能焊接機器人,能夠進行自動焊接,大大降低了勞動強度,節省勞動力。」

「有一種兩棲機器人,其設計的理念是結合多足和撲翼,實現陸空兩用。」

…………

東南大學自動化學院李新德教授平時是個安靜內斂,甚至沉默少言的人,但是只要聊起人工智慧或者機器人的話題,他就如同打開了「話匣子」,彷彿換了一個人似的,有著各種奇思妙想。在他的實驗室里,正在緊鑼密鼓地設計著上述各種各樣的機器人及系統。

不久前,他作為重要成員參與完成的「移動醫療服務機器人復雜定位與導航控制關鍵技術及應用」獲得了中國自動化學會 科技 進步獎一等獎。這個項目是面向國家發展重大需求,特別是重大抗疫需求,圍繞移動服務機器人復雜環境感知、自主規劃定位、智能導航控制3個關鍵技術問題,以產學研結合方式,開展移動服務機器人的關鍵技術攻關。這些領域的研究恰恰是李新德的「拿手好戲」。在2020年新冠肺炎疫情防控期間,使用該核心技術研製的自主醫療服務機器人在醫院、養老院、康復中心、社區等地擔任起消殺任務,大大減少了醫護人員的工作量,降低了交叉感染的風險,保障了疫情防控期間人民群眾的正常生活,取得了極高的 社會 和經濟效益。

實際上,在過去的十多年裡,李新德先後承擔過國家級和省部級的科研項目20餘項,授權國家發明專利17項,軟體著作權5個,並取得了可觀的成果和獎項。但是比起科研工作給他帶來的各種榮譽,李新德更加看重自己遇到挑戰的難度等級。最近幾年,他一心撲在攻克前沿的、世界級的專業難題上,廢寢忘食,夜以繼日,即使遇到瓶頸,也不曾讓他放棄。

李新德來自山東省煙台市一個小鄉村。在當年,一個農村孩子要想改變自己的人生軌跡,只有讀書一個途徑。高二的時候他就讀文科班,升入高三後,感覺自己對文科興趣不大,轉學理科班,這是一個極其冒險的選擇,因為文理科的學習內容差異很大。為了順利闖過高考的「獨木橋」,李新德一邊利用一切可以利用的時間惡補理科的課程,一邊跟著老師的步伐進行沖刺復習。最終,他通過自己的努力成功被沈陽化工學院化工設備與機械專業錄取。由此可見,李新德是一個不願意按部就班,極具挑戰精神的人,這樣的品質為他後來在學術研究上不斷地挑戰自我,取得一個又一個成就打下了良好的基礎。

讀大學期間,為了節約生活費,李新德一天只吃兩頓飯,即使物質條件匱乏,也沒有影響他學習知識的決心。因其出色的學習成績和表現,畢業時他被評為校級優秀畢業生。畢業後,為了緩解父母的經濟壓力,懂事的李新德沒有選擇繼續深造,而是在濟南一家效益不錯的企業做技術人員,一干就是3年。

在家鄉的親友們看來,這份工作是令人羨慕的、穩定的「鐵飯碗」,但是李新德仍不滿足,他對自己有著更高的要求,對未來有著更遠大的憧憬。他決定報考碩士研究生。當時的工作單位並不支持在職人員考研,他只有白天上班,晚上下班之後,蹬上自己的破自行車一路飛奔到濟南大學上晚自習,晚飯都顧不得吃。當年濟南郊區的路坑坑窪窪,有一段路沒有路燈,有一次,為了節約復習時間,李新德騎著自行車速度過快,不留心就掉進了井蓋松動的窨井裡,身體多處摔傷,臉也蹭掉了好大一塊皮。

生活的艱辛沒有阻擋李新德的腳步,反而磨煉了他的心智,把一塊璞玉雕琢得熠熠生輝。功夫不負有心人,最終他考上了山東大學機械設計及理論專業的碩士研究生。在山東大學深造的幾年時間里,他憑著扎實的理論功底和不服輸的學習態度,得到了機械振動領域大家——宋孔傑教授的青睞,並被其選為弟子。在宋教授的教導和潛移默化的熏陶下,李新德的知識和見識增加了許多,學業上也取得了豐富的科研成果,榮獲山東大學最高獎學金「校長獎學金」。

從年少時期的奇思異想到成年之後的興趣所在,人工智慧和機器人一直是李新德持之以恆追尋的一個夢想。進入21世紀之後,人工智慧在中國已經從迷霧重重、艱難起步的階段,走向了沖破禁錮,初露曙光。彼時,李新德憑借著超前的眼光,敏銳地捕捉到人工智慧必將是未來一二十年後的技術極致領域。因此,他下定決心報考了華中 科技 大學的控制科學與工程系,並成功成為黃心漢教授的博士生,這一年,他已經28歲。在李新德的骨子裡,承繼著山東人的耿直與堅韌,對於付出的辛苦,他並不願多談,因為在他看來,能參與到這樣一場宏大的人工智慧快速發展的事業洪流中,為國家貢獻出自己微薄的力量,是人生可遇而不可求的機遇。

他的導師黃心漢教授曾擔任國家原「863」計劃智能機器人主題專家組成員,一直奮斗在人工智慧科研的第一線,經常參加國內外的學術交流。在老師的言傳身教下,李新德得到了很多鍛煉的機會,從而對人工智慧和自動化產生了更大的研究興趣,也做了更為深刻細致的科研工作。當然,困難總是時時刻刻存在的,首先就是跨專業帶來的知識鴻溝,自動化與人工智慧專業同機械專業有著很大不同,需要惡補的功課非常多。況且黃心漢教授在行業中是出了名的嚴師,如果達不到他的學術要求,他也絕不會給半點通融。

思前想後,李新德認為自己能夠堅持下去的唯一辦法就是加倍努力。他選擇了最「笨」的方式,比如堅持每天早上最早到實驗室,晚上最晚才離開,這樣在實驗室里的科研時間至少能在12個小時;他業余時間幾乎都泡在圖書館翻閱資料,幾乎查遍了有關人工智慧的所有信息,就是依靠這樣一篇兩篇的參考文獻,一本兩本的專業書籍,滴水匯成海,慢慢積累起了自己在這一領域的獨到認知。他每天都和導師及同門師兄弟討論自動化與機器人的問題,虛心求教,無時無刻不在思考自己的課題如何進展。

李新德時刻把握人工智慧領域前沿,機遇也總是垂青那些有準備的人。偶然一個機會,李新德拜讀了剛出爐不久的似是而非理論(DSmT),對其深深著迷,並嘗試著深入研究。他由此結識了似是而非理論(DSmT)的創始人、國際著名信息融合專家——法國科學家Jean Dezert和美國的Florentine Smarandache教授,經過長期的交流和探討,李新德和他們結下了深厚的友誼。其中,Jean Dezert曾受邀兩次訪問東南大學,Florentine Smarandache也因李新德在似是而非理論的特殊貢獻,以單位的名義向他頒發了國際科學貢獻證書。

李新德這種「結硬寨,打呆仗」的笨方法讓他在不知不覺中成了導師團隊里研究成果最好的學生之一,一般需要5 6年才完成的博士學業,他只用4年就畢業了,畢業時還獲得了華中 科技 大學最高獎學金——「羅克韋爾」獎學金。由於專業研究上的突出表現,國內眾多知名學府向他拋來了橄欖枝。面對「亂花漸欲迷人眼」的選擇,李新德有著自己的主見,他最終選擇了東南大學這所百年學府。

「東南大學是百年高校,有『學府聖地』的美譽,是國內最早設立自動化專業的院系之一,也是國內最早開展機器人研究的高校之一,對於人工智慧這一塊的建設基礎很扎實,實力很雄厚,我覺得這個平台非常適合我!」事實證明,李新德又一次做出了正確的選擇。

長久以來,機器人一直是人工智慧的重要研究領域。自20世紀50年代第一台機器人發明至今,60多年裡,科學家用了很大的力氣去研究能夠模仿人和生物動作的各種各樣的機器人,機器人技術得以不斷進步,昔日科幻作品裡對於機器人的眾多想像都已逐漸成為現實。

但是,不得不承認的是,機器人也一直未能脫離自動化機器的范疇,人和機器人仍然被定義為使用和被使用,替代和被替代的關系,機器人更多地作為一種功能替代工具出現。機器人在設計過程中很少考慮與人在同一空間的緊密協調合作,使得如本質安全、人機協同認知和行為互助等基本問題,沒有得到很好的解決,靈活性和智能決策能力等方面尚顯不足。

融合、協同、共享、共治,是未來智能 社會 的鮮明特徵,隨著人工智慧技術的飛速發展,智能機器人開始逐漸進入人類生活,正在努力成為其中不可或缺的一員。在社區、醫院、養老院、工廠……人們期望機器人可以身兼數職,能夠在不同場景下執行跨域任務。然而,機器人要實現智能任務、與人類無縫交流以及和諧共融,還有賴於對環境的感知、理解及交互等能力的革命性突破。

李新德總結道,目前智能機器人場所感知與理解面臨著3個主要問題,即缺乏對高復雜性的場所多源信息的整合利用,缺乏識別場所的有效線索及感知過程缺少語義可解釋性,導致當前的方法普遍識別率較低,並且難以融入智能任務中。要想克服上述不足、有效擴展和延伸人類能力,未來機器人的發展方向——共融機器人應運而生,但若想實現「共融」目標,還需要機器人技術多層面的革新。

所謂「共融機器人」,是指能與作業環境、人、其他機器人自然交互,自主適應復雜動態環境並協同作業的機器人。

李新德強調,「共融」具體包含三層含義:第一是機器人與環境的自然交互。傳統機器人在特定區域工作,目標簡單、對象單一,但在實際生產生活中很難有如此純粹的環境。讓機器人走出車間,走進山地、雪地,來到人來人往的街道,甚至讓機器人和人一起在動態環境中協同作業,是共融機器人的第一重目標。

第二是機器人之間的互助互補。兩個人可以抬起更重的物品,三人一組的F1賽車服務人員可以在兩秒內更換一個輪胎,一台復雜的內科手術需要多位醫生和護士協作。機器人如何通過多「人」協作以實現單體能力的突破呢?這就是共融機器人發展的第二重目標,實現機器人之間的協作、互補,通過合作增強機器人整體功能和性能。

第三是機器人與人之間的協同作業。與人合作,不單指聽人指揮,共融機器人還需要有自己的「判斷」和「想法」。人是復雜的、動態的,和人協作是對機器人更高的要求。這時,機器人不再被動等待人的協助,不再一味依賴人的編程,而要能夠主動感知並解決各種問題。這就要求機器人能夠感知自己所處的場所環境,從而判斷自己該執行什麼樣的任務。另一方面,人機共融時代,為了能夠讓機器人和人類無縫交流,自然語言交互中的目標語義和場所語義表達非常普遍,機器人/無人系統在面向交互以及基於這些概念作業時,卻很難理解和感知這些語義概念,「比如去病房照看病人,去廚房燒水,機器人除了要能執行照看和燒水這些具體動作或任務,同時還要能分析出病房和廚房指代的是什麼樣的場所」。李新德介紹道,因此,智能機器人對場所的感知,更進一步的是對場所的理解,對於智能任務的執行分解和人機之間的良好互動有著支撐作用。

人類之所以能夠適應各種環境,離不開人類對不同環境的敏銳感知力。共融機器人同樣需要這種多樣化的感知能力。「值得注意的是,多樣化感知不是添加幾個感測器這么簡單,還有信號傳輸、運算、識別等許多工作要做。很多情況下,要識別外部環境的情況、他人的意圖,需要多種模態信號的融合處理,需要機器人實時感知、理解甚至不斷學習才能實現。」李新德特別強調道。

在國家自然科學基金重大研究計劃項目的支持下,李新德帶領團隊狠下苦功,提出了多模態融合的統一深度神經網路,從場所語義的「原型」聚類、語義圖譜關聯推理、多模態融合交互關聯推理角度出發,深入研究了機器人場所感知、理解演算法和機器人自主運動作業控制。針對如何增強場所感知過程的語義可解釋性問題,從自然語言描述的角度出發,提出語義線索下的場所概念定義並研究相應的識別方法;針對復雜環境信息下的場所語義理解與識別問題,從模擬人類對場所認知過程的角度,研究並提出了基於圖像及其自然語言表示相結合的方法,同時研究了與此相關的圖像描述生成技術與多模態融合技術;從場所理解框架的角度出發,研究並提出了基於知識圖譜推理的場所識別與理解框架,給出了場所領域的知識圖譜構建方法與推理模型。並以此為核心基礎,成功申報並獲批廣東省珠江人才創新團隊項目「多任務場景跨域無人系統關鍵技術研發及產業化應用」。

李新德團隊對該項目的深入研究,為進一步開展與場所相關的人機交互、服務策略、任務級規劃及自主作業等任務,為智能機器人順利走進人類家庭和日常生活,與人類無縫交流、和諧相處等奠定了堅實基礎。

目前世界大國之間都是圍繞人工智慧的核心技術在博弈,誰跑得更快,誰就能優先搶占制高點。單從這一點看,圍繞人工智慧的研究是意義重大的,事關中國建設創新型國家和世界 科技 強國的戰略部署。

近幾年來,中國已經將機器人和智能製造納入了國家 科技 創新的優先重點領域,抓緊謀劃、扎實推進。

李新德渴望接受高難度的挑戰,同時也能做到冷靜分析局面。在他看來,就人工智慧和機器人技術領域,同國外同行相比,我國的學科起步確實比較晚,但是隨著經濟的發展,國家在經費投入和重視程度方面已經有了明顯提高,大有迎頭趕上之勢,同國際上的差距正在日漸縮小。

這些年來,李新德拚命工作,傾注了所有心血,為的是將自己一身所學植根於祖國的土壤之中,讓人工智慧與機器人技術能在中國的土地上茁壯發展起來。李新德時常感慨:「 科技 工作者需要有 社會 責任感,要懷著利國利民的 情感 去踏踏實實地做一些研發和試驗,做出一流的成果,解決國家重大工程的一些實際問題,改善老百姓的生活水準,才是 科技 工作者夢寐以求的事!」

作為機器人技術的 探索 者和踐行者,李新德是這樣說的,也是這樣做的。在很多關乎國計民生的領域里,都有他付出智慧和辛勤汗水的成果在發揮作用。

——面向智能製造與現代物流,如無序分揀、智能焊接、動態裝配等機器人應用領域,機器人在作業過程中,要求對作業現場和工件形態、位姿等進行動態高精度的三維測量,對於結構光感測器提出了新的挑戰,要求其具備精度高、體積小、速度快、環境適應性強、抗干擾能力強等特性。在過去,智能焊接的設備系統完全被國外所壟斷,動輒十幾萬、幾十萬元的高額費用,嚴重阻礙了行業的發展。而在江蘇省重點 科技 成果轉化項目——「焊接機器人成套裝備」資助下,李新德團隊自主研發了一套結構光視覺感測器及焊縫跟蹤系統,打破了國外跟蹤設備高價市場壟斷,創造了巨大的 社會 經濟效益。在江蘇省重點研發計劃重點項目——「基於MEMS晶元的高精度結構光動態測量系統關鍵技術與應用」的大力資助下,李新德團隊開拓進取,開啟了3D立體視覺動態感知的新時代。

——在 健康 服務領域,據世衛組織公布,世界上共有4億人具有精神障礙,精神疾病已經成為21世紀的重要疾病,抑鬱症現在是導致人們喪失活動能力的第五大病因。但令人欣慰的是,抑鬱症早期患者的日常動作行為能夠很好地反映其病症,讓機器視覺監控分析其行為成為可能。因此,李新德團隊利用非接觸視覺感知手段,通過深度學習技術進行人體行為、情緒、精神狀態等智能分析,從而實現人體的精神狀態估計。該研究獲得國家某重點項目資助,其成果針對智能監控場景,利用智能環境中布局的或者機器人機載的攝像頭進行人體自然狀態下(交互/非交互)的非接觸信息獲取,結合先驗知識和場景/場所理解,然後通過融合表情、微表情、眼動、步態等多模態信息,甚至通過融合人物交互時注視力和人物交互行為,進行情緒和抑鬱狀態分析,對抑鬱症技術應用具有首創性。其成果也為服務機器人通過對服務對象的在線狀態分析,並提供優質服務奠定了堅實的基礎。

——在國防安全領域,李新德跟多家研究所展開了深度合作,承擔了多項國防預研項目,在小目標檢測、識別、跟蹤,人體個體異常行為檢測、群體異常行為檢測、暴力行為檢測、多機協同、群體智能、空地跨域協同作業等方面取得了豐富的研究成果,在國家邊防、巷戰、偵察突擊、安防安保等應用領域具有廣闊的應用前景。

人工智慧不僅在加速發展,而且在升級換代。它是引領未來的戰略性技術,世界各國已經認識到這將是未來國家之間競爭的關鍵賽場,紛紛把發展人工智慧作為提升國家競爭力、維護國家安全的重大戰略。

眾多的人口和完整的產業結構給中國提供了創造海量數據和廣闊市場的潛力。但是中國還需要做好許多基礎性工作,如更為開放的數據環境和訓練有素的科學人才。尤其是在人才方面的持續努力將成為一個決定性的因素。

「誰擁有了一流創新人才、擁有了一流科學家,誰就能在 科技 創新中占據優勢。」李新德自然懂得團隊的力量和人才梯隊建設的重要性。事實上,自2007年他接受東南大學的邀請任職以來,十多年時間里紮根於這片沃土,他不僅從事科學研究,還擔負起人才的培養重任。

在李新德心中,他與學生的關系不僅是師生,還是朋友,更是未來路上讓中國自動化研究領域領跑世界的隊友。對待團隊成員,李新德展現出他特有的親和與坦誠。相比於喊他「李老師」或者「李教授」,他更喜歡聽到學生喊他「老李」。

李新德常說,每一個學生都是獨一無二的,「千萬不要低估你的任何一名學生,他們都是有能力的」,這是李新德時常掛在嘴邊的一句話。他會根據每個人的性格、特點,因材施教,時刻挖掘學生的潛能。

「最重要的不是你的學習能力,而是你分析問題、解決問題的能力和創新能力。」李新德反復告誡團隊成員,「你將來的競爭對手不是人,是機器。你跟它講學習,它比你快;你跟它比重復工作,它比你耐勞。那麼你有什麼和它PK的?一定是創新能力。你一定要有前瞻性的眼光,不要僅僅盯著眼前的一畝三分地。」

為了開闊學生的視野,增長他們的見識,李新德會提供很多參加各種會議交流和作報告的機會,讓他們接受鍛煉,並鼓勵他們如果有國內外學習和交流的機會,要勇敢地走出去,去呼吸更多的「新鮮空氣」。

「去國外交流對於開闊眼界是一件好事,也是青年人成長路上非常重要的一環,會讓他們的思維更加活躍。」當年,李新德作為國家公派訪問學者和博士後先後在美國喬治亞理工大學和新加坡國立大學訪學交流,由此結識了美國機器人之父、美國《時代周刊》最佳發明獎得主、著名機器人專家唐納德·阿金教授和新加坡工程院院士葛樹志教授。

「他們都是有大智慧的人,尤其是葛老師,我們聊天不僅僅限於學術方面,還涉及人生哲理,和他這樣站得高、看得遠的人交流,會給我很多啟示。」李新德感嘆道。

從最初的單槍匹馬、一窮二白到如今的日漸龐大、兵強馬壯,李新德帶領著這個快速成長的團隊,駛入了科研高速路。李新德團隊的管理模式很開放,盡管身為團隊的「一把手」,但他從來不搞「一言堂」,而是成立起管理工作委員會,會根據不同的項目、不同的方向分為幾個組,大小事情都通過委員會來做決定。李新德的學識和為人得到了團隊成員們的一致認可與尊重。在他的帶領下,一支具有強大凝聚力和戰鬥力的機器人自動化鐵軍就此誕生。2019年,李新德指導的研究生團隊首次出征,一舉斬獲了中國航空學會目標檢測與識別挑戰賽特等獎。

「去年的疫情對我們影響很大,我們計劃有6個項目要結題,由於上半年封校,我們基本都是網路探討項目執行過程中的各種問題。」李新德回憶起去年的情景依然驚心動魄,「但在關鍵時刻,團隊體現出了戰鬥力,想辦法克服各種困難,最終按時高質量地完成任務!」李新德的言語中透露出對團隊的自豪,在他的帶領下,這樣一支具有 探索 熱情、創新銳氣和國際眼界的隊伍,在科研的道路上扎扎實實,步步為營,已經取得了不俗的成績。

但是李新德沒有滿足於取得的成績,「一方面,在科學研究中,我們要去解決一個具體的問題,一定鼓勵團隊交叉融合、需要勇於做自己沒有做過的事情,攀登科學高峰,引領 科技 發展潮流;另一方面,在工程應用中,還要理論聯系實踐,注重產學研成果轉化,落地應用。這時,我們就要去突破自己能力的界限,去學習,去和掌握新知識的人交流、合作」。在他看來,只有這樣,研究者本人,甚至一個團隊,才會變得越來越強大。

對於日新月異的人工智慧和機器人技術將來會發展到哪一步,各方眾說紛紜。「實際上是沒有辦法去准確預測的。」李新德話鋒一轉,「科研本就不是寫好的劇本,而是要勇敢地去 探索 未知的世界,或許會成功,或許會失敗,科研工作者的樂趣不就在這 探索 的過程之中嗎?」

李新德,東南大學教授、博士生導師,兼任中國人工智慧學會智能機器人專委會副主任委員、中國人工智慧學會智能產品與產業工作委員會副主任委員等職務。長期致力於機器視覺、機器感知、智能機器人、人機交互、無人系統等方向的研究,先後入選江蘇省青藍工程人才培養計劃、江蘇省六大高峰人才培養計劃、東南大學國家傑青培育計劃和江蘇省重點研發計劃重點項目首席科學家等,廣東省珠江人才創新團隊、江蘇省高校優秀創新團隊等。

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