『壹』 手剎的制動原理
行車制動系統為例，圖為制動系統工作原理示意圖（鼓蹄式）。
制動系統重要由制動器，液壓傳動機構等組成。車輪制動器只要有旋轉部分和固定部分組成制動鼓以內圓面為工作面，固定在車輪輪轂上，隨車輪一起轉動。支撐銷（兩個）固定在不動的制動底板上，支撐在兩個弧形制動蹄下端。制動蹄的外圓面上又裝有一般是非金屬的摩擦襯片。制動底板上還有液壓制動輪缸，用油管與裝在車架上的液壓制動主缸相聯通。制動主缸活塞由駕駛員通過制動踏板來操縱。
制動系統不工作時，制動鼓的內圓面與制動蹄摩擦襯片的外圓面之間保持有一定得間隙，允許車輪和制動鼓相對自由旋轉。汽車需要減速時，駕駛員踩下制動踏板，通過推桿和制動主缸活塞使制動主缸內的油液在一定壓力下流入輪缸，油液推動兩個制動輪缸活塞，使兩制動蹄繞支撐銷轉動，上端向兩邊分開而以其摩擦襯片壓緊在制動鼓的內圓上。這樣，不旋轉的制動蹄就對旋轉的制動鼓作用一個摩擦力矩其方向與車輪旋轉方向相反。制動鼓將該力矩傳到車輪後，由於車輪與路面間的附著作用，車輪對路面作用著一個向前的切向力，路面對車輪作用一個向後的反作用力，即制動力。制動力由車輪經車橋和懸架傳給車架及車身，迫使汽車產生一定的減速度。制動力越大，則汽車減速度越大。當松開制動踏板時，復位彈簧即將制動蹄拉回復位。摩擦力矩和制動力消失，制動終止。