發那科機械零點接X多少

① fanuc系統如何設置第二參考點位置

一、絕對式編碼器的零點設定

按照以下順序，對各軸進行參考點設定

確認如下參數：

No.1005#1=1：選擇返回參考點方式。0：有擋塊。1：無擋塊

No.1006#5：選擇返回參考點方向。0：正方向，1：負方向

No.1428：每個軸的參考點返回速度

1、在MDI模式下依次按下、，輸入「1815」，按下，將參數1815#5改為1。此時系統會出現報警，切斷NC電源後重新啟動。

NC重新上電後會出現報警「DS0300」。將NC調整到「JOG」模式下，將各軸移動到機械零點的位置（請務必保證電機以一定速度能夠移動超過一轉以上）

2、在MDI模式下依次按下、，輸入「1815」，按下，將參數1815#4改為1。其中：

No.1815#5（APC）=1：使用的編碼器為絕對位置編碼器；

No.1815#4（APZ）=1：表明機械位置與絕對位置編碼器之間的位置對應關系已經建立；

二、有擋塊參考點的設定（本例按增量式脈沖編碼器設定）

按照以下順序，進行各軸參考點設定。

相關參數的設定

1、設定如下參數：

No.1005設為「00000000」

No.1815設為「00000000」

No.1425設為「200」

No.1006設為「00000000」（本例中按照直線軸設定，默認情況下，軸在脫開擋塊後會繼續向同一方向回零）。

2、選擇JOG方式，使各軸離開參考點一段距離。

3、選擇參考點返回方式（ZRN信號為1），選擇快速進給倍率100%，並選擇相應返回參考點的軸。

4、確認回零方向按下操作面板上對應手動進給的方向鍵（需要與PMC程序配合使用），使軸向參考點方向以快速進給的速度移動，直到壓到減速開關，此時返回參考點減速信號（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）從1變為0時，軸以參數No.1425設定的FL速度（200mm/min）繼續向前移動，之後脫開減速開關，軸停在脫開減速開關後的第一個柵格邊界處。

5、確認已經到位後，參考點返回信號（ZP1，ZP2，ZP3，……）和參考點建立信號（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）變為「1」。參考點返回指示燈亮（需要與PMC程序配合使用），參考點建立。

三、手動返回參考點方式的信號時序圖如下，請按照此圖中信號變化編寫相應的PMC程序。

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注意事項：

1、嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

2、順序選刀方式必須注意刀具旋轉在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

3、用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀庫上的鎖緊裝置是否可靠。

4、經常檢查刀庫的回零位置是否一具有，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6、開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常運作，檢查機械手液壓系統的壓力是否正常、刀具在機械手上鎖緊是否可靠。發現不正常時應及時處理。

② FANUC系統，編碼器更換後如何設置回零點

一、在手輪方式下把機床挪到如下圖位置：

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柵點法回機床原點

按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種。一種為柵點法，另一種為磁開關法。在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關後，數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。

在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號後，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。

柵點方法的特點是如果接近原點速度小於某一固定值，則伺服電機總是停止於同一點，也就是說，在進行回原點操作後，機床原點的保持性好。

磁開關法的特點是軟體及硬體簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。目前，幾乎所有的機床都採用柵點法。

使用柵點法回機床原點的幾種情形如下：

1、 使用增量檢測反饋元件的機床開機後的第一次回機床原點；

2．、使用絕對式檢測反饋元件的機床安裝後調試時第一次機床開機回原點；

3、柵點偏移量參數設置調整後機床第一次手動回原點。

③ FANUC數控車床怎麼設置機械零點參數

這個參數是二進制代碼，在梯形圖裡面，查機床使用說明書，裡面有梯形圖每組二進制代碼的對應功能。機械零點是由X軸和Z軸上的限位開關控制的，如果限位開關損壞，直接更換就行了。一般不用更改參數。

④ FANUCOM發那科系統機械原點如何設置

一、在手輪方式下把機床挪到如下圖位置：

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手動回原點時，回原點軸先以參數設置的快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關時，伺服電機減速至由參數設置的原點接近速度繼續向前移動，當減速撞塊釋放原點減速開關後，數控系統檢測到編碼器發出的第一個柵點或零標志信號時，歸零軸停止，此停止點即為機床參考點。

回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速開關被減速撞塊壓下時，回原點軸制動到速度為零，在以接近原點速度向相反方向移動，當減速撞塊釋放原點接近開關後，數控系統檢測到檢測反饋元件發出的第一個柵點或零標志信號時，回零軸停止，該點即機床原點。

⑤ 發那科機械相對原點設定

和1815沒多大關系
相對原點工作原理是：系統接收刀擋塊信號後，電機正/反向旋轉，尋找編碼器上Z相信號。也就是原點信號，一般編碼器一圈就一個原點標記。
這樣就很好解釋和處理你的故障了，如果是碰到當快後繼續向前運行尋找編碼器零點脈沖，則只要你的原點擋塊和國行程擋塊之前距離在1個螺距以上就可以了，你可以通過向後調整硬限位擋塊或者向後調整回零擋塊即可以解決。