A. 有沒有大神知道 機械臂的電機是哪種啊 需要反應迅速 扭矩大 能反復正反轉 低噪音的 推薦一下吧
好一點的伺服電機都可以做到啊，主要是減速機，一般用諧波減速機。或者直驅電機也是一個選擇
B. 所有的機器臂是不是PLC加步進電機控制
不是。
首先機械臂運行的結構位置一般都是坐標值。需要通過軟體演算法和圖像導入來計算軌跡。PLC目前還無法精確自動計算每一個機械臂的對應位置及關聯數據。PLC 屬於半開放式的IO控制模塊，非常適合開關（繼電器），氣缸（電磁閥）以及伺服，步進電機的位置和速度控制。
能實現機械臂的直線坐標的相對運動。
如果要運行圓形，斜線，橢圓，錐形，球型等復雜的幾何動作就非常難執行。
步進電機用於機械臂的低速及低加工精度范圍的。由於機械臂大部分承受的是關節重量及慣量，需要減速比比較大，所以機械臂更多的是用伺服電機。小型機械臂可以考慮步進電機。
C. 小型機械臂怎麼選電機
機器人手臂上的微型步進電機型號是faulhaber微型步進電機，最小外徑6mm。
微型步進電機是微機電系統中的關鍵執行部件。隨著電子技術和精密加工技術研究的深入,微電機正朝著微型化、多gmp16-050sh 化和模塊化方向發展 步進減速電機。同時,微電機材料也不局限於微電子技術中常用的硅,也包括陶瓷、金屬、復合材料等。如何將這些微小的、材料和性能各異的零件可靠地裝配成完整的微電機產品,是微電機製造中重要的工藝過程。除了必要的裝配機器人和作手外,連接技術是整個裝配過程中的核心部分。
D. 做民用型的機械臂用直流無刷電機好還是步進電機好
主要取決於你的位置控制精度，和速度，步進電機的成本略高一點，但是可以精確控制位置。直流無刷電機的速度比較快，步進電機低速力矩大。
最後也要看你控制的習慣，如果不熟悉步進電機控制，那麼就先用無刷的好了。http://www.yunkong.com/content/?276.html 這個是步進電機和伺服電機的比較信息，你可以看一下，希望 對你有幫助
E. 大型自動化機械臂是用的什麼電機
主關節：伺服；支部關節：空心杯
F. 沖床機械臂用步進電機行嗎
可以。
我們目前推薦的機械手都是用步進電機實現控制，目前機械手都配有減速機，本身運行速度都不快，而且負載都比較重。用步進電機能很好的節約成本，提升效率。
目前TODO MOTOR根據機械手和機械臂用的閉環步進電機都帶有絕對值編碼器，位置記憶，原點復位，以及通訊控制等方案。
我們建議電機轉速在0~1500轉/分是完全可以考慮步進電機控制方案。
G. 機械臂的驅動條件從哪裡獲得
機械臂的驅動一般由馬達電機獲得，因為像機械臂齒輪都要靠馬達電機帶動，一些機器的機械臂都是靠馬達電機和齒輪帶動的，所以機械臂的驅動條件是從電機獲得
H. 機械手臂是用什麼控制的
機械手是伺服電機控制。
搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，採用佔用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以採用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部採用國內外名牌元件，適用於電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。
(8)機械臂一般是什麼電機擴展閱讀：
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。
I. 模型機械臂應該選用什麼電機才能滿足力矩要求
這個的要看體積和重量有沒有要求了，如果有要求的話，必須用大力矩電機，如果沒有要求，則可以選用電機和減速器配套的減速機！那裡有行星式的，蝸輪蝸桿的，直齒斜齒式的，你可以考慮考慮！
J. denso,vp系列的機械臂使用的是交流伺服電機還是直流伺服電機
除了機器人的，一般都是用交流的，電池的才用直流