A. 如何實現機械臂動作控制我是做工業領域的
機械手臂主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。
1、手部是用來抓回持工件（或工答具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
2、 運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
3、控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
B. 請問用一種什麼機械裝置控制齒輪的轉向，有電時齒輪正轉，不能回轉；沒電時正反均可轉動，謝謝牛人給予指點
給齒輪裝一個由電磁控制的帶棘輪的「離合器」，
通電時離合器合上，齒輪只能朝一個方向轉動，斷電離合器分開，齒輪正反可轉。
C. 機械擺臂帶動旋轉怎樣調節
通過扳手12可以控制旋轉頭擺動角度。擺臂是用來聯接主動輪與擺臂輪，機械擺臂帶動旋轉通過扳手12可以控制旋轉頭擺動角度調節，且能固定擺臂輪。擺臂的長度由越障高度來決定。本設計中，由於機人本體較重，為減輕重量，採用肋板式結構。
D. 如何控制一台機器的軸轉動一定角度大家有什麼想法說說看吧
這個附圖是一根彎曲的管子，與機器的軸轉動一定的角度沒有什麼關聯。
用步進電機驅動一根軸轉過一定的角度、用限位開關限制驅動軸轉動的動力啟動或停止等等都可以實現軸轉動的角度在一定范圍。
至於附圖中的管道需要彎折數量較多的話，可以按照要求設計一個套分段的靠模，固定在彎管設備上，固定彎折位置，以方便加工。
E. 怎麼用機械方式控制簡單機械的旋轉速度
這么用極簡方式控制，簡單計件的旋轉速度。
F. 怎麼用機械原理使物體轉動指定的角度
利用兩個直齒齒輪，經兩個錐度齒輪轉向可以使物體轉動指定的角度傳動，角度小，齒輪齒數多；角度大，齒輪齒數少。
G. 機械手的的控制是如何完成的
機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內、動作時間，可重復使用、磁鼓等。這種方式使用於順序，但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。
H. 機械手工作原理是什麼怎樣控制機械手的運動的
機械手是一種機械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構的總和，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械手的連接通過關節連接，允許旋轉運動（例如在關節式機器人中）或平移（線性）位移。關節式機器人的工作原理其實非常類似於人類手臂的運動特性，人手是通過關節與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現了聽從大腦指揮並有條件反射等行為；而關節式機器人就是根據人類的這種特性，再通過人類智慧的「結晶」才成功研製的。
線性機械手或者桁架機械手的工作原理
機械手工作原理圖解：
機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛於橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。
機械手是伺服電機驅動的三軸桁架機械手，簡單解釋一下三軸的意思，其實可以簡單理解為這台機械手是由三個伺服電機組成的。圖中可以明顯看到的有兩台伺服電機，還有一台伺服電機是控制前後移動的機械手臂部分，在整台機械手的後方，所以圖中未能看到。
然後我們來解釋一下其餘兩台伺服電機的作用。橫向臂上面的這台伺服電機是控制橫向臂上的縱向和橫向機械手臂的整體橫向移動，可以在橫向臂上任何位置精準定位。縱向臂上的伺服電機自然是控制縱向臂的上下移動動作，同時也是抓取物料的關鍵機械手臂和需要做到最精準的伺服電機的組合。
機械手臂可以像鑷子一樣簡單，也可以像假肢一樣復雜。換句話說，如果一個機構能抓住一個物體，抓住一個物體，像手臂一樣傳遞物體，那麼它可以被歸類為機械手。最近的進展已經帶來了未來醫學領域的改進，包括假肢和機械手臂。當機械工程師建造復雜的機械手臂時，目標是讓手臂完成普通人類無法完成的任務。