❶ 注塑機維修，維修注塑機，注塑機故障維修和保養方法技巧有哪些
我們是在深圳，東莞，惠州地區專業維修注塑機的，十幾年的維修注塑機電路，油路，機械故障經驗現供各位朋友參考下，若有遇到疑難故障可致電（深圳市觀瀾鴻大注塑機維修配件廠0755-28085816；13924627722張先生）上門幫您解決。
注塑機使用中常見的故障及解決方法如下：
一：鎖模部分故障問題與處理方法：
（一）：不鎖模：
處理方法：1）：檢查安全門前行程開關，並修復。
2）：檢查電箱內24V5A電源，換保險及電源盒。
3）：檢查閥芯是否卡住，清洗閥芯。
4）：檢查I/O板是否有輸出，電磁閥是否帶電。
5）：檢查液壓安全開關是否壓合，機械鎖桿擋板是否打開。
（二）：開合模機絞響：
處理方法：1）：檢查潤滑油管是否斷開，若是的話，必須重新接好油管。
2）：潤滑油油量小，加大潤滑油量，建議50模打油一次或用手動加足潤滑油。
3）：鎖模力大，檢查模具是否需大鎖模力，調低鎖模力。
4）：放大板電流調亂，檢查電流參數是否符合驗收標准，重新調整電流值。
5）：平行度超差，用百分表檢查頭二板平行度是否大於驗收標准；調平行度。
（三）：等幾秒鍾才開模：
處理方法：1）：起動速度慢，檢查螺絲阻尼是否過大，調小螺絲阻尼孔。
2）：阻尼螺絲釘中間孔太大，檢查Y孔螺絲阻尼是否過大，換中心孔細的阻尼釘。
（四）：開鎖模爬行：
處理方法：1）：二板導軌及哥林柱磨損大，檢查二板導軌及哥林柱，更換二板銅套，哥林柱，加註潤滑油。
2）：開鎖模速度壓力調整不當，設定流量20，壓力99時鎖模二板不應爬行，調節流量比例閥孔，或先導閥孔，調整比例閥線性電流值。
3）：管道及油缸中有空氣，排氣。
（五）：開模開不動：
處理方法：1）：增加開鎖模速度，壓力流量過小未調好，檢查開鎖模速度，壓力是否適當，加大開鎖模壓力，速度。
2）：鎖模電子尺零位變，檢查鎖模伸直機絞後是否終止在零位，重新調整電子尺零位。
3）：檢查是否反鉸。
（六）：自動生產中調模會越來越緊或越松：
處理方法：1）：調模電磁閥內漏，檢查電磁閥是否為「O」型，型號4WE6E 或 0810092101，更換電磁閥或是否電磁閥不工作時帶24V電。
2）：手動打其它動作時是否有調模動作，並看閥是否卡死。
（七）：鎖模後其它動作工作時，全自動慢慢開模：
處理方法：1）：油制板泄漏，檢查或更換特快鎖模閥，更換油制板。
2）：開模閥泄漏，開動油泵並鎖模終止，按射台或射膠動作，二板是否後移，更換開模油閥。正常為開鎖模不動。
（八）：鎖模時只有開模動作：
處理方法：1）：接錯線，檢查有否24VDC到閥，檢查線路並接線。
2）：卡閥或裝錯閥芯，檢查閥芯是否裝錯，或堵塞，重新裝閥芯或清洗。在正常情況下開鎖模動作是不動的。
（九）：鎖模不暢：
處理方法：1）：A，B孔調整不當，設定系統流量20，壓力99時，觀察鎖模動
作是否爬行，重新調整或換閥。
2）：油路中有空氣，聽油路中有無空氣聲，檢查油中有無氣泡，需
排氣。
3）：放大板斜升斜降調整不當，觀察電流表電流值與升降變化或與轉速是否成比例，調整放大板。
（十）：鎖模不起高壓，超出行程：
處理方法：1）：限位開關超出限位，檢查調模是否合適，調整適當模厚；檢查馬達是否是正常狀態。
2）：液壓限位超過行程，電子尺行程位置是否合適，檢查調模是否合適，適當調模向前。
（十一）：手動有開模終止，半自動無開模終止：
處理方法：1）：開模閥泄漏，手動打射台後動作，觀察二板是否向後退，更換開模閥。
2）：檢查電子尺最大行程及壓力流量。
（十二）：無頂針動作：
處理方法：1）：頂針限位開關壞，用萬用表檢查24V近接開關是否亮燈。更換頂針限位開關。
2）：卡閥，用六角匙壓頂針閥芯是否可移動，清洗壓力閥
3）：頂針限位桿斷，停機後用手取出限位桿，更換限位桿。
4）：頂針開關短路，用萬用表檢查頂針開關對地0電壓，更換頂針開關。
5）：電子尺位置設置不當。
（十三）：半自動時頂針失控：
處理方法：1）：頂針板壞，檢查線路是否正常，正常電壓DV24V。維修頂針板。
2）：線斷，全面檢查開關連接線，I/O板上連接線。檢查線路，重新接線。
3）：檢查模具有無走位。
4）：油缸活塞桿密封圈是否損壞。
（十四）：開模時聲音大：
處理方法：1）：比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。
2）：鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。
3）：模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。
4）：頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。
5）：慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低慢速開模的速度。
（十五）：半自動有2次鎖模動作
處理方法：1）：鎖模閥芯沒有完全復位，檢查鎖模動作完成後下一個動作是否連續性太強。
2): 增加下一個動作的延時時間。
二：調模部分故障問題與處理方法：
（一）：不能調模：
處理方法：1）：機械水平及平行度超差。用水平儀角尺檢查。調整平行度及水平。（針對大機型，小機型影響不大）
2）：壓板與調模絲母間隙過小。用塞尺測量。調整壓板與螺母間隙，調模螺母與壓板間隙（ 間隙≤0.05m m ）。
3）：燒螺母：檢查螺母能否轉動發熱是否有鐵粉出來。更換螺母。
4）：上下支板調整。拆開支板鎖緊螺母檢查。調整調節螺母。
5）：I/O板壞。在電腦頁面上檢查輸出點是否有信號。維修電子板。
6）：調模閥芯卡死。拆下閥檢查。清洗閥。
7）：調模馬達壞：檢查油馬達。更換或修理油馬達。
三：注射部分故障問題與處理方法：
（一）：不能射膠：
處理方法：1）：射咀有異物堵塞。檢查射咀是否堵塞。清理或更換射咀。
2）：分膠咀斷。拆開法蘭檢查分膠咀是否斷裂。更換分膠咀。
3）：射膠方向閥卡死。檢查方向閥是否有24V電壓，線圈電阻15-20歐姆，如正常則閥堵塞。清洗閥或更換方向閥。
4）：射膠活塞桿斷。松開射膠活塞桿緊母，檢查活塞桿是否斷裂。更換活塞桿。
5）：料筒溫度過低。檢查實際溫度是否達到該料所需的熔點溫度。重新設定料筒溫度。
6）：射膠活塞油封損壞。檢查活塞油封是否己壞。更換油封。
（二）：射膠起步聲音大：
處理方法：1）：射膠速度起步過快。觀察射膠速度起步快慢變化。調整射膠流量、速度。
2）：油路中有空氣。觀察各動作是否有震動。
（三）：射膠終止轉熔膠時聲音大：
處理方法：1）：射膠時動作轉換速度過快。檢查射膠有否加大保壓。加大保壓，調整射膠級數，加熔膠延時。
（四）：射膠量不穩定：
處理方法： 1）：油缸油封磨損。觀察壓力表壓力保持情況。更換油封。
2）：分膠咀，分膠圈磨損。用2次射膠檢出。更換分膠咀三件套。
3）：料筒磨損。用2次射咀檢出，拆料簡檢查磨損情況。更換熔膠筒。
（五）：半自動無射膠動作。
處理方法：1）：射台前進未終止。檢查射台前或鎖模行程開關是否正常。檢查線路及行程開關。
2）：斷線。檢查線路。重新接線。
3）：鎖模歸零。機鉸伸直時位置為0。重新調整電子尺零位。
（六）：半/全自動工作時，料筒溫度逐步超過設定值。
處理方法：1）：熔膠轉速過快。用轉速表測試螺桿轉速是否過快。降低熔膠轉速。
2）：背壓過大。觀察製品，背壓表值，盡可能降低背壓。
3）：螺桿與料筒磨擦。拆螺桿，料筒，檢查磨損情況。更換料筒或螺桿。
4）：溫度設定不當。檢查實際溫度是否過低。重新設定溫度。
5）：塑膠所受剪切熱過大。檢查前段，中段溫升。降熔膠轉速，背壓。
（七）：熔膠時螺桿響。
處理方法：1）：傳動軸安裝不當。分開螺桿轉動檢查有否聲響，如有則拆平面軸承。重新裝配。
2）：平面軸承壞。分開螺桿檢查轉動部分有響聲。則更換平面軸承。
3）：螺桿彎曲。拆下螺桿檢查。更換螺桿。
4）：螺桿有鐵屑。拆開螺桿檢查。 清理螺桿。
5）：用百分表檢查調整螺桿的同軸度。0.05mm左右跳動為正常。
（八）：不能熔膠。
處理方法：1）：燒軸承或傳動軸爆裂。分開螺桿再熔膠並觀察聲音。更換軸承。
2）：螺桿有鐵屑。分離螺桿與料筒，查螺桿是否有鐵屑。拆螺桿清理。
3）：熔膠閥堵塞。用六角匙頂閥芯看是否移動。清洗電磁閥。
4)：熔膠馬達損壞。分開熔膠馬達，熔膠不轉時。更換或修理熔膠馬達。
5）：燒壞發熱圈。用萬用表檢查是否正常。更換發熱圈。
6）：插頭松。檢查熔膠油制插頭是否接觸不良。接緊插頭。並檢查有無24電源。
（九）：熔膠時背壓不能調整。
處理方法：1）：背壓閥壞。 下料加大背壓。檢查螺桿是否後退。清洗背壓閥。
（十）：產品有黑點。
處理方法：1）：螺桿有積炭。檢查清洗螺桿，料筒。
2）：料筒有積炭及輔機不幹凈。檢查上料機有無灰塵。拋光料筒及清理輔機。
3）：分膠咀組件腐蝕。檢查分膠咀。更換分膠咀組件。
4）：法蘭，射咀有積炭。清理更換。
5）：原材料不潔，檢查原材料。更換原料。
6）：溫度過高，熔膠背壓過大。檢查各段溫度。降溫減背壓。
（十一）：螺桿混色不良。
處理方法：1）：材料間題。檢查色粉質量。更換材料。
2）：溫度過低。檢查實際溫度與料所需溫度。加高溫度。
3）；背壓過低，檢查背壓。加大背壓。
4）：拌料時間短。加長拌料時間或更換成混煉頭。
5）：轉速過低。檢查螺桿轉速。提高螺桿轉速。
（十二）：無抽膠動作。
處理方法：1）：背壓大。檢查手動熔膠時射咀噴膠快慢。降低背壓。
2）：斷線。抽膠閥斷線。
3）：方向閥閥芯不靈活。用內六角扳手按閥芯檢查是否自由活動。清洗閥芯。
（十三）：熔膠時，馬達擺尾。
處理方法：1）：軸承壞。觀察熔膠時有無異聲。更換軸承。
2）：斜珠軸承調整不當。觀察傳動軸有無擺動。重新調整間隙。
3）：螺桿變形。分開螺桿觀察傳動軸轉動情況。更換螺桿。
4）：射台後板銅套磨損2條導桿變形或固定螺絲松。觀察二板銅套是否磨出銅粉。更換銅套。
（十四）：射膠動作兩次
1): 射咀孔徑太小，射膠時阻力太大。
2）：射咀發熱圈壞，檢查發熱圈或更換 。
3): 檢查壓力流量輸出有無化。
(十五)： 螺桿斷原因
1）：射移不同步，調整射移同步±0.05
2）：射膠油缸不同步，調整射膠油缸同步±0.05
3）：原材料與注塑機螺桿性能不配。
4）：溫度沒有達到所用料的熔點。
5）：等到溫度剛剛達到就轉動螺桿。
6）：發熱筒燒壞不加熱，檢查有無防冷功能，更換發熱筒。
四: 液壓部分故障問題與處理方法：
（一）：液壓油污染：
1）：油中混入空氣。主要由於管接頭，液壓泵，液壓缸等密不好。表現在油箱上有氣泡。
2）：油中混入水分。會使油液變成乳白色。主要原因冷卻器漏水或環境潮濕。
3）：油中混入固體雜質。主要是切屑，焊渣，銹片以及金屬粉未。
4）：油中產生膠質狀物質。主宴是密封件被油液浸蝕或油液變質，使油液中產生膠狀物質，這種膠質狀物質常常使小孔堵塞。
（二）：溫度對液壓油的粘度有什麼影響：
造成的影響：1）：當溫度升高時，油的粘度下降。油液粘度的變化直接影響液壓系統的性能和泄漏量。（正常溫度在30~50℃之間）
（三）：爬行故障：
產生的原因：1）：潤滑條件不良。出現「停頓—滑行—停頓」。加大潤滑量。
2）：液壓系統中浸入空氣。需排氣。
3）：機械剛性原因。零件磨損變形，引起摩擦力變化而產生爬行。更換零件。
（四）：開機生產一段時間後，油泵響。
處理方法：1）：吸油管質量不好或喉碼未收緊。拆濾網檢查是否變形。吸油管是否分層。更換油管，濾網。
2）：濾網不幹凈。液壓油雜質是否過多。清洗濾網。
3）：油泵磨損：檢查油泵配油盤及轉子端面磨損情況。更換油泵。
（五）：馬達起動後，壓力表有壓力，沒有流量。
處理方法：1）：DA板壞，維修DA板。
2）：溢流閥卡住。拆下溢流閥檢查，清洗溢流閥或更換壓力表檢查。
（六）：無壓力流量
1）：檢查電機油泵轉動方向是否正常。
2）：檢查有無漏油。
3）：檢查壓力流量閥有無電流。
4）：有內六角頂住壓力閥芯是否起壓，更換或清洗。
六：注塑機調試操作規程：
（一）：注塑機的安裝條件：
我公司注塑機地基要求分三個等級:
A﹑600T以下機型：
(1) 地基承載能力要求10T/M2 以上。
(2) 鋪設250-300mm水磨石車間地面。
(3) 用減震墊安裝即可。
B﹑750T~1000T機型(按地基圖施工)：
(1) 地基承載能力要求10T/M2 以上。
(2) 開挖後，鋪設Φ8-150×150mm鋼筋網一層。
(3) 澆灌300mm厚水磨水石地面。
(4) 用可調斜鐵墊腳。
C﹑1000T以上機型(按地基圖施工)。
(1)地基承載能力要求大於12T/M 2。
(2)底層鋪設Φ12-Φ18，150×150鋼筋網。
(3)澆灌C25號混凝土並預留地腳螺孔。(地腳螺孔待下地腳釘後現澆)。
(4)整平安裝面。
(5)用可調斜鐵墊腳，下墊δ10-δ15mm鋼板(按墊腳底面積的兩倍)。
(6)整機全重安裝完後，靜置七天，開機前還得調校整機水平，並使每塊墊腳受力均衡，澆灌C25號混凝土並預留地腳螺孔。(地腳螺孔待下地腳螺釘後現澆) ，整平安裝面。
（二）：機架調水平要求
調整水平的目的，是為了避免鎖模部分機架出現扭曲，以至鎖模射台機構不能正常使用。鎖模部分1000mm：0.05mm，射台部分1000mm：0.03mm。
（三）：注塑機現場安裝檢查；
機器到場後，在未吊裝前用軟物保護哥林柱，以免劃傷哥林柱。如果是分體運輸，先用木板在地面墊好鎖模裝置，然後進行拼裝，用水平僅放在哥林柱上。並通過調整避震腳的調節螺絲調節，直至機架在橫向與縱向符合水平。
（四）：注塑機水電的安裝：
1）：外接水有兩部分（1）熔膠筒運水圈及模具。（2）油冷器下方為進水口，上方為排水口。。
2）：採用三相四線電源380V，並加裝地線。
（五）：加裝液壓油，潤滑油。
1）：揭開油箱加油蓋，注入46#抗磨液壓油，直至油位高於油位計中間刻度。加完液壓油後，在三小時內不要開動馬達，以利油液中的氣體排出。
2）：潤滑油，分機鉸潤滑用150#齒輪油。射台導桿及軸承用鋰基潤滑脂。尾板調模用二硫化鉬。
（六）：電機運轉方向檢查
運轉前的檢查：1）：先檢查電源線，接地線是否牢固。
2）：液壓油是否注入到油箱的油位，潤滑油脂是否加到各潤滑點。
3）：檢查各壓力喉管，是否接好。螺絲是否緊固。
檢查運轉方向：1）：拆下射台後封板，以方便檢查油泵馬達運轉方向
2）：僅能在手動模式下起動馬達。用手能轉動電機軸，除變數泵。
3）：在油泵馬達運傳大約3-5秒，按下「急停」並掉電源，從油泵軸端觀察是否順時針旋轉。
4）：如油泵馬達運轉方向錯誤，應先關閉電箱電源和廠房內供電電源，在電箱電源接線端子上，將其中二根電源線對換位置，不可更換馬達之接線。
5）：交替起動和停止馬達多次（不少於5次）以便排除油泵內空氣。
6）：在運轉後大約20秒，停止馬達運轉。
（七）：機械安全裝置的檢查及測試：
1）：機械安全裝置是一種直接的安全裝置。當安全門打開時，機械鎖桿擋板變為分離，擋板向下方落下，此時移動模板，機械桿碰到擋板，鎖模動作馬上停止。
（八）：電器安全裝置的檢查及測試：
1）：它是通過安全門開閉來控制鎖模信號。當前安全門或後安全門打開時，兩個安全限位器分別給電腦輸入前或後安全門沒有開閉的信號，從而切斷鎖模信號，使模具不能開閉。檢查步驟：
（1）：起動馬達關上安全門。
（2）：按「合模」鍵，進行鎖模動作。
（3）：當模板向前移動時，打開安全門確認移動模板是否停止移動。
（九）：油壓安全裝置：
1）：該安全閥裝在安全門前門下方，當打開安全門時，裝置上的凸輪壓住控制閥，切斷鎖模的油壓迴路，不能鎖模。
（十）：模具的選擇與安裝：
模具的選擇：1）：哥林柱間距，最大，小容模量，最大開模行程，需參見規格表。
2）：根據模厚調整適當開模位置。
模具的安裝：1）：按「調試鍵」，選擇「調模厚」或「調模薄」調校鎖模頭板與二板之間的距離。
2）：確認頂針位置是否與模具孔相配合。
3）：手動頂針向最前位置，拆下不需要的頂針桿。
4）：確認頂針行程是否足夠，並收緊頂針桿螺絲。螺絲用來調整長度。
5）：清潔模具及頭二板面，用吊環或鋼絲吊起模具，放入頭二板之間，將模具的定位環對准頭板的中心孔後，關上安全門。
6）：按「調試鍵」，在功能頁面取消「特快」鎖模操作，使二板前進直至壓緊模具。停止電機運轉，使用碼模夾及螺絲固定模具於模板上。
7）：拆下鋼絲繩，起動馬達，手動慢速開模打開模具，直至開到合適位置，並頂針向前檢查頂針行程是否足夠。
8）：調整模具所需的鎖模力，鎖模力的調整以成型產品無毛邊的壓力為佳，
9）：模具安裝好後，必須調校低壓鎖模，以測試模具內有異物時，合模時間到能否合模到終止位置，並發出報警。
10）：接模具冷卻水。
（十一）：射咀的選擇：
射咀的頭部為球面，其大小要與模具的凹面型球面相配合，一般情況下，射咀的球面半徑稍小於模具球面半徑0.5-1mm。
（十二）：射膠量的調整：
射膠量是需數次調校，一般是按製成品及水口的重量，再加上粗略估計的保壓的膠量。
（十三）：熔膠量的調整：
熔膠量必需大於實際射膠量，否則製品易產生不穩定及縮水現象。
（十四）：冷卻水的調節：
1）：模具的冷卻不當，會影響製品的質量及造成脫模困難，注意調節水量大小。
2）：熔膠筒尾部的冷卻水應保持暢通及低溫，以防膠粒在落料口處熔化，造成下料困難。
3）：壓力油油溫應保持在30至50度之間。
七：注塑機維修操作流程：
（一）：維修時所需的工具：
1）：萬用表（要求具有溫度測試功能）。
2）：內六角扳手一套。
3）：活動扳手6寸，8寸，12寸。
4）：一字螺絲刀（Ф2.5-100。Ф3.5-250.）
5）：十字螺絲刀（同上）。
6）：電鉻鐵（220V-50W）。
（二）：維修中須注意的安全事項：
1）：在設備操作時，決不可為了方便，拆去固定擋門。
2）：發生故障需維修時，首先要按下急停開關，廠必要時切斷電源
開關。
3）：當手需進入動模處，必須打開安全門。 有必要時停機，確保
安全。
4）：當身體進入動合模之間作業時，必須事前停止馬達，並按下急
停製。
5）：當接觸射咀時，要帶好保護手套，注意臉不要靠近射咀。
6）：當維修發熱圈時，要關閉加熱電熱，以防觸電。
7）：在維修操作前，需要關閉電源總開關時，要在總開關處放置「禁止合閘「牌。
8）：在維修電器系統中，要注意有無短路，斷路，各類接線，接地螺絲有否松動，注塑機日常維護和檢查 ：
1 操作前之檢查 (1)油壓油容積之檢查 確定油量是否起過油量表之最低界限和低於最高界限. (2)溫度開啟及檢查 確定乾燥機、料管、模具上之電熱裝置是否正常. (3)安全門及緊急停止開關按鈕之檢查 (4)低壓開模裝置之檢查,確定保養模子之低壓開模裝置是否良好. (5)潤滑裝置及檢查油杯及打油器內之油量是否充裕,打油裝置之管路是否完全通暢. (6)活動機件之檢查凡是機器上之每個活動機件都需要加以適當之潤滑,並將活動部位之雜質、灰塵等拭去,保持活動摩擦面之光滑清潔,並不可將工具放在活動部位上. (7)活動水之檢查確定冷卻水管系統均無漏水現象,及水量是否充足,以保持正常之冷卻效率. (8)檢查其它條件對各種設定之溫度、壓力、速度、時間、距離等是否正確. (9)極限開關及撞及凸輪之檢查檢查操作情況是否優先,需要時施以調整及固定,尤其是模具更換時. (10)空車運轉之檢查可稍低射壓、手動操作開機轉自動使其空車運轉約10~30分鍾,待有一持續之穩定條件後,即可正式操作. (11)產生異音之檢查記錄正常操作聲響和小心是否產生異常聲,油壓泵浦之聲響,能測知過濾器阻塞、吸風、內部磨損等異常現象,電磁閥之嗡嗡聲與燃燒有關,繼電器之嗡嗡聲顯示有臟物和灰塵存在接觸點之間,並且對於謀求損害之預防將是一大幫助. 2----2 停機時之檢查 (1)關料斗之料閘 , 降低或關卻料斗加溫,視停機時間長短.. (2)再持繼射一二模. (3)開卻或降低料半管電熱視停機時間長短. (4)清拭模具及防銹處理,視停機時間長短.. (5)開冷卻水,切掉電源. (6)清理機台 2----3 每周定期檢查 (1)電熱器之檢查：檢查是否有斷線或接觸不良之接線(視電熱安培計之指針). (2)漏油檢查 ：檢查是否有任何地方漏油,即使是少量之漏油也需注意. (3)螺絲部分之檢查：檢查整台機器之螺絲部分是否有任何松動. (4)噴嘴電熱之檢查：如發現樹脂粘著於導線和噴嘴電熱器末端時,則除去它. (5)機台中積存廢油之予以清除. (6)濾油網清洗最初半年內,每兩三個周定期清洗一次,爾後每兩三個月清 理一次. (7)整台機器全部清理. 2----4 每月定期檢查 (1)將每周檢查之項目以更嚴格及確實之態度再做檢查. (2)地線檢查 ：檢查地線接線是否完美,端子部份是否松動,如果接地不完全,恐有被電擊之意外發生. (3)電氣線路部分之檢查 ......
❷ 機械手常見故障和修理方法
1．先動口再動手
對於有故障的電氣設備，不應急於動手，應先詢問產生故障的前後經過及故障現象。對於生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，並記上標記。
2．先外後內
應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然後再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障後才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。
3．先機械後電氣
只有在確定機械零件無故障後，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障後，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4．先靜態後動態
在設備未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，最後進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
5．先清潔後維修
對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
6．先電源後設備
電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
7．先普遍後特殊
因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由於帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。
8.先外圍後內部
先不要急於更換損壞的電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
9.先直流後交流
檢修時，必須先檢查直流迴路靜態工作點，再檢查交流迴路動態工作點。
10．先故障後調試
對於調試和故障並存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。
二、檢查方法和操作實踐
1．直觀法
直觀法是根據電器故障的外部表現，通過看、聞、聽等手段，檢查、判斷故障的方法。
(1)檢查步驟
①調查情況：向操作者和故障在場人員詢問情況，包括故障外部表現、大致部位、發生故障時環境情況。如有無異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無腐蝕性氣體侵入、有無漏水，是否有人修理過，修理的內容等。
②初步檢查：根據調查的情況，看有關電器外部有無損壞，連線有無斷路、松動，絕緣有無燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳出，電器有無進水、油垢，開關位置是否正確等。
③試車：通過初步檢查，確認不會使故障進一步擴大和造成人身、設備事故後，可進一步試車檢查，試車中要注意有無嚴重跳火、異常氣味、異常聲音等現象，一經發現應立即停車，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動作程序是否符合電氣設備原理圖的要求，從而發現故障部位。
(2)檢查方法
①觀察火花：電器的觸點在閉合、分斷電路或導線線頭松動時會產生火花，因此可以根據火花的有無、大小等現象來檢查電器故障。例如，正常固緊的導線與螺釘間發現有火花時，說明線頭松動或接觸不良。電器的觸點在閉合、分斷電路時跳火說明電路通，不跳火說明電路不通。控制電動機的接觸器主觸點兩相有火花、一相無火花時，表明無火花的一相觸點接觸不良或這一相電路斷路；三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判斷為電動機相間短路或接地；三相火花都比正常大，可能是電動機過載或機械部分卡住。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電後，銜鐵不吸合，要分清是電路斷路，還是接觸器機械部分卡住造成的。可按一下啟動按鈕，如按鈕常開觸點閉合位置斷開時有輕微的火花，說明電路通路，故障在接觸器的機械部分；如觸點間無火花，說明電路是斷路。
②動作程序：電器的動作程序應符合電氣說明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動作過早、過晚或不動作，說明該電路或電器有故障。
另外，還可以根據電器發出的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運用直觀法，不但可以確定簡單的故障，還可以把較復雜的故障縮小到較小的范圍。
2.測量電壓法
測量電壓法是根據電器的供電方式，測量各點的電壓值與電流值並與正常值比較。
①分階測量法（圖1所示）：當電路中的行程開關SQ和中間繼電器的常開觸點KA閉合時，按啟動按鈕SB1，接觸器KMl不吸合，說明電路有故障。首先測量A, B兩點電壓，正常值為380V。然後按啟動按鈕不放，同時將黑色測試棒接到B點上，紅色測試棒接標號依次向前移動，分別測量標號2、11、9、7、5、3、1各點的電壓。
圖1
維修實踐中，根據故障的情況也可不必逐點測量，而多跨幾個標號測試點，如B與11、B與3等。
②分段測量法：觸點閉合時各電器之間的導線，通電時其電壓降接近於零。而用電器、各類電阻、線圈通電時，其電壓降等於或接近於外加電壓。根據這一特點，採用分段測量法檢查電路故障更為方便，如圖2所示，按下按鈕SBl時如接觸器KM1不吸合，按住按鈕SB1不放，先側A、B兩點的電壓，電壓在380V，而接觸器不吸合說明電路有斷路之處。
③點測法：電氣的輔助電路電壓為220V且零線接地的電路，可採用點測法來檢查電路故障〔如圖3所示）。
3.測電阻法
①分階測量法：確定電路中的行程開關SQ（圖4)、中間繼電器觸點KA閉合時，按啟動按鈕SBl，接觸器KM1不吸合，說明該電路有故障。檢查時先將電源斷開，測量A、B兩點電阻（注意，測量時要一直按下按鈕SB1)，如電阻為無窮大，說明電路斷路。
②分段測量法：先切斷電源，按下啟動按鈕SB1（圖5)，兩測試棒逐段或重點測試相鄰兩標號（除2-11兩點外）的電阻，如兩點間電阻很大，說明該觸點接觸不良或導線斷路。例如，當測得1-3兩點間電阻很大時，說明行程開關觸點接觸不良。
這兩種方法適用於開關、電器分布距離較大的電氣設備。
4．對比、置換元件、逐步開路（或接入）法
①對比法：把檢測數據與圖紙資料及平時記錄的正常參數相比較來判斷故障。對無資料又無平時記錄的電器，可與同型號的完好電器相比較。
電路中的電器元件屬於同樣控制性質或多個元件共同控制同一設備時，可以利用其他相似的或同一電源的元件動作情況來判斷故障。例如，非同步電動機正反轉控制電路，若正轉接觸器KM1不吸合，可操縱反轉，看接觸器KM2是否吸合，如吸合，則證明KM1電路本身有故障。
②置轉換元件法：某些電路的故障原因不易確定或檢查時間過長時，但是為了保證電氣設備的利用率，可置換同一相性能良好的元器件實驗，以證實故障是否由此電器引起。
運用置換元件法檢查時應注意，當把原電器拆下後，要認真檢查是否已經損壞，只有肯定是由於該電器本身因素造成損壞時，才能換上新電器，以免新換元件再次損壞。
③逐步開路（或接入）法：多支路並聯且控制較復雜的電路短路或接地時，一般有明顯的外部表現，如冒煙、有火花等。電動機內部或帶有護罩的電路短路、接地時，除熔斷器熔斷外，不易發現其他外部現象。這種情況可採用逐步開路（或接入）法檢查。
a、逐步開路法：遇到難以檢查的短路或接地故障，可重新更換熔體，把多支路並聯電路，一路一路逐步或重點地從電路中斷開，然後通電試驗，若熔斷器不再熔斷，故障就在剛剛斷開的這條電路上。然後再將這條支路分成幾段，逐段地接入電路。當接入某段電路時熔斷器又熔斷，故障就在這段電路及某電器元件上。這種方法簡單，但容易把損壞不嚴重的電器元件徹底燒毀。
b、逐步接入法：電路出現短路或接地故障時，換上新熔斷器逐步或重點地將各支路一條一條的接入電源，重新試驗。當接到某段時熔斷器又熔斷，故障就在剛剛接入的這條電路及其所包含的電器元件上。
5．強迫閉合法
在排除電器故障時，經過直觀檢查後沒有找到故障點而手下也沒有適當的儀表進行測量，可用一絕緣棒將有關繼電器、接觸器、電磁鐵等用外力強行按下，使其常開觸點閉合，然後觀察電器部分或機械部分出現的各種現象，如電動機從不轉到轉動，設備相應的部分從不動到正常運行等。
①檢查一條迴路的故障：在非同步電動機控制電路（圖3)中，若按下起動按鈕SB1，接觸器KM1不吸合，可用一細絕緣棒或絕緣良好的螺絲刀（注意手不能碰金屬部分），從接觸器滅弧罩的中間孔（小型接觸器用兩絕緣棒對准兩側的觸點支架）快速按下然後迅速松開，可能有如下情況出現：
a、電動機啟動，接觸器不再釋放，說明啟動按鈕SB1接觸不良。
b、強迫閉合時，電動機不轉但有嗡嗡的聲音，松開時看到三個觸點都有火花，且亮度均勻。其原因是電動機過載或輔助電路中的熱繼電器FR常閉觸點跳開。
C、強迫閉合時，電動機運轉正常，松開後電動機停轉，同時接觸器也隨之跳開，一般是輔助電路中的熔斷器FU熔斷或停止、啟動按鈕接觸不良。
d、強迫閉合時電動機不轉，有嗡嗡聲，松開時接觸器的主觸點只有兩觸點有火花。說明電動機主電路一相斷路。接觸器一主觸點接觸不良。
②檢查多支路自動控制電路的故障：在多支路自動控制降壓啟動電路（圖6)，啟動時，定子繞組上串聯電阻R，限制了啟動電流。在電動機上升到一定數值時，時間繼電器KT動作，常開觸點閉合，接通KM2電路，啟動電阻R自動短接，電動機正常運行。如果按下啟動按鈕SB1，接觸器不吸合，可將KM1強迫閉合，松開後看KM1是否保持在吸合位置，電動機在強迫閉合瞬間是否啟動。如果KM1隨絕緣棒松開而釋放，但電動機轉動了，則故障在停止按鈕SB2熱繼電器FR觸點或KM1本身。如電動機不轉，故障在主電路熔斷器、電源無電壓等。如KMI不再釋放，電動機正常運轉，故障在啟動按鈕SBl和KM1的自鎖觸點。
圖6
當按下啟動按鈕SB1，KM1吸合，時間繼電器KT不吸合。故障在時間繼電器線圈電路或其機械部分。如時間繼電器吸合，但KM2不吸合，可用小螺絲刀按壓KT上的微動開關觸桿，注意聽是否有開關動作的聲音，如有聲音且電動機正常運行，說明微動開關裝配不正確。
6.短接法
設備電路或電器的故障大致歸納為短路、過載、斷路、接地、接線錯誤、電器的電磁及機械部分故障等六類。諸類故障中出現較多的為斷路故障。它包括導線斷路、虛連、松動、觸點接觸不良、虛焊、假焊、熔斷器熔斷等。對這類故障除用電阻法、電壓法檢查外還有一種更為簡單可靠的方法，就是短接法。方法是用一根良好絕緣的導線，將所懷疑的斷路部位短路接起來，如短接到某處，電路工作恢復正常，說明該處斷路。
①局部短接法（圖7)：當確定電路中的行程開關SQ和中間繼電器常開觸點KA閉合時，按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1不吸合，說明該電路有故障。檢查時，可首先測量A、B兩點電壓，若電壓正常，可將按鈕SB1按住不放，分別短接1-3、3-5、7-9、9-11和B-2。當短接到某點，接觸器吸合，說明故障就在這兩點之間。
②長短接法：長短接法是指一次短接兩個或多個觸點或線段，用來檢查故障的方法。這樣做既節約時間，又可彌補局部短接法的某些缺陷。例如，兩觸點SQ和KA同時接觸不良或導線斷路（圖8)，短接法檢查電路故障的結果可能出現錯誤的判斷。而用長短接法一次可將1-11短接，如短接後接觸器KM1吸合，說明1-11這段電路上一定有斷路的地方，然後再用局部短接的方法來檢查，就不會出現錯誤判斷的現象。
圖7 圖8
以上幾種檢查方法，要活學活用，遵守安全操作規章。
對於連續燒壞的元器件應查明原因後再行更換；電壓測量時應考慮到導線的壓降；不違反設備電器控制的原則，試車時手不得離開電源開關，並且保險應使用等量或略小於額定電流；測量時，注意測量儀器的擋位的選擇。
❸ 注塑開模完故障怎麼修 有機械手的
注塑開模完故障怎麼修 有機械手的：
第一確認注塑機的機械手功能是否打開
第二檢查注塑機給機械手的開模終止的信號，有的機台直接給的是機械手信號，開模完信號是注塑機輸出給機械手的。
第三如果前面兩個正常檢查注塑機開模終止的信號線是否接觸良好，繼電器是否正常。
❹ 注塑機維修與故障處理
一、油泵馬達不啟動
1、馬達轉不動，同時發出異常聲，立即關閉緊急停止按鈕，檢查保險絲是否熔斷或松脫，再檢查電動機三相電源是否正常
2、按下電機啟動按鈕，電機響聲沒有可能按鈕開關、交流接觸器的線松脫，或熱繼電器動作
3、油泵卡死引起馬達不轉動(此時電動機有一些聲音)
4、馬達燒壞，按照原來的規格修理並查找引起的原因(如斷相、超負載、交流繼電器觸點不好、馬達線的接點松動，或者三相電源電壓不平衡、不穩)
二、電動機能轉，但不起壓力或大泵不起壓
1、小泵電磁溢流閥或壓力比例閥的電磁線圈不吸或內部閥芯被雜物卡死，拆下清洗，同時檢查電磁鐵線圈是否燒毀，接線是否松脫，或者接觸不良
2、油泵損壞，修理或更換油泵
3、油麵過底，造成泵吸空
4、濾油網是否堵住
5、電動機是否反轉，換相
6、油泵裡面有空氣，先放氣
7、控制大泵溢流閥的主閥心卡住，拆下溢流閥清洗
三、不合模
1、安全門行程開關接線松動或損壞，安全門行程未壓下，檢查SQ1、SQ2、SQ3
2、SQ4行程開關已閉合
3、鎖模電磁閥閥卡死或電磁閥插座松動
4、頂針後退的形成開關沒有閉合
5、系統壓力沒有：按(2)項內容修復
四、不注射或速度慢
1、注射壓力低，速度太慢：調高注射壓力，調快注射速度
2、塑料加熱溫度底：升高溫度
3、噴嘴堵塞，拆下加熱清洗
4、注射時間太短
5、注射電磁閥卡死
6、注射電磁閥不得電。檢查電氣原因
五、不預塑或預塑過慢
1、預塑終止行程開關已閉合，撥開行程開關的撞塊，
2、單向節流閥關死
3、料溫過底，加高料溫
4、預塑電磁閥卡死，拆下清洗
5、預塑壓力太低，調高預塑壓力
6、螺桿內進入異物卡死螺桿。拆卸螺桿清洗，料筒清洗
7、液壓馬達壞，軸承卡死
六、預塑時螺桿轉動，但不進料
1、背壓壓力過高
2、加料口出冷卻水不足，加料口內物料「架橋」;調整水量，取出粘結構的塑料塊
3、缺料，加料
4、螺桿斷
5、背壓調的太高、調低背壓
七、不能調模或調模困難
1、系統壓力調節過底
2、後模板拉桿螺母因有雜質，或缺潤滑油油脂卡死;清洗拉桿螺母、修復，安裝時要注意四個螺母的軸向間隙要一致，然後加潤滑油脂
3、調模電磁閥卡死或插座松動：檢查、修復
4、調模液壓馬達損壞，修理或更換
八、液壓油溫過高
1、油泵壓力過高：按塑料成型工藝進行適當的調低工作壓力
2、油箱內油量不足：加足液壓油
3、油冷卻器使用過久，積滿水垢，冷卻效果差，清洗冷卻器
4、冷卻水流量不夠大，或冷卻水的溫度不夠低
九、半自動操作失靈
本機半自動操作是由安全門打開，行程開關閉合，發信號使機器做半自動動作開始，然後合模，碰到SQ4行程開關後，合模結束，同時開始注射，注射時間繼電器開始計時，注射時間到後，開始預塑，碰到預塑結束的行程開關後，開始防流，碰到防流的行程開關後，冷卻時間繼電器計時開始，時間到後作開模動作，然後開模，碰到開模終止行程開關後，做頂出動作，碰到頂出終止行程開關後，作頂退動作，碰到頂退終止行程後，等待開安全門，這樣，周而復始的工作。由上可以看出，如果手動正常，一般大都由行程開關及時間繼電器未發信號所致。根據半自動動作在機械循環中那一個階段失靈，對照電器，液壓原理圖找出相應的控制元件，進行檢查加以解決。
❺ 注塑機機械手故障處理
這樣的機械設備在處理的時候故障處理，可以看一下故障代碼。
根據設備顯示的故障代碼來判斷故障是出現在位置。
❻ 機械手主臂側姿信號無效什麼原因
注塑機沒有允許合模信號原因分析： 依、查看機械手操作面板IO畫面有無「允許合模」輸出。如果沒有，就是機械手安全保護，機械手系統不允許合模，檢查機械手各臂上升限信號。如果設置了機械手到模外才能合模，檢查機械手「型外」信號。 貳、機械手操作面板IO畫面有「允許合模」輸出，這個可能就是信號傳輸出了問題。如果是時好時壞，最大可能性就是機械手繼電器接觸不良。檢查控制「允許合模」的繼電器，這個是機械手上面的。 如果繼電器正常，那就老老實實檢查線路吧
摘要：目前，加工中心是備有刀庫，並能自動更換刀具，對工件進行多工序加工的一種功能較全的數字控制機床，也是典型的集高新技術於一體的機械加工設備，它的發展代表了一個國家設計、製造的水平，是判斷企業技術能力和工藝水平標志的一個方面.
關鍵詞：ATC 准確快速可靠穩定
隨著人類的發展、文明的進步，工業正不斷發展著，需要人們完成的工作量也不斷增大（尤其是那種重復性大的工作，像傳運貨物），涉及到危險性的工作也日趨增多，這就迫使人們研究開發一種新裝置，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作的一種裝置，而機械手正是這樣一種裝置：它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
❼ 機械手顯示開模不完全故障怎麼修
注塑開模完故障怎麼修 有機百械手的：
第一確認注塑機的機械手功能是否度打開
第二檢查注塑機給機械手的開知模終止的信號，道有的機台直接給的是機械手信號，開模完信號是注塑機回輸出給機械手的。
第三如果前面兩個正常檢查注塑機開模終止的信號線答是否接觸良好，繼電器是否正常。