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2什麼是機械運動協調性設計

發布時間:2021-02-12 17:53:46

A. 工業設計在機械開發中的重要性

通過設計調研、市場分析和戰略評估, 深入洞察客戶的目標用戶、競爭對手、品牌特性和關鍵市場機會,為之後設計展開奠定基礎。

好的設計作品不是停留在紙上的藝術品,更重要的是轉化為切實可行的產品。 為此團隊在合作過程中始終堅持市場、外觀、結構、生產全方位結合,從源頭上保證設計的作品富有創意而切實可行。

我們始終站在使用者的角度,秉承「適當設計」的理念,不斷追求人與設備以及設備自身功能性、安全性、美觀性的高度融合與統一;我們反對機械設備的過度包裝與設計, 持續提供富有創意而切實可行的設計服務。

淘博設計一直致力於打造高水平的差異化設計公司,為企業提供實實在在的助推動力。

機械設計是機械工程的重要組成部分,是機械生產的第一步,是決定機械性能的最主要的因素。機械設計的努力目標是:在各種限定的條件(如材料、加工能力、理論知識和計算手段等)下設計出最好的機械,即做出優化設計。優化設計需要綜合地考慮許多要求,一般有:最好工作性能、最低製造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少環境污染。這些要求常是互相矛盾的,而且它們之間的相對重要性因機械種類和用途的不同而異。設計者的任務是按具體情況權衡輕重,統籌兼顧,使設計的機械有最優的綜合技術經濟效果。過去,設計的優化主要依靠設計者的知識、經驗和遠見。隨著機械工程基礎理論和價值工程、系統分析等新學科的發展,製造和使用的技術經濟數據資料的積累,以及計算機的推廣應用,優化逐漸舍棄主觀判斷而依靠科學計算。

環境保護也是設計中必須認真考慮的重要方面。對環境造成不良影響的技術方案,必須詳細地進行分析,並提出技術上成熟的解決辦法。

通過方案評價,最後進行決策,確定一個據以進行下步技術設計的原理圖或機構運動簡圖。

技術設計階段的目標是產生總裝配草圖及部件裝配草圖。通過草圖設計確定出各部件及其零件的外形及基本尺寸,包括各部件之間的連接,零、部件的外形及基本尺寸。最後繪制零件的工作圖、部件裝配圖和總裝圖。

為了確定主要零件的基本尺寸,必須做以下工作:

機器的運動學設計。根據確定的結構方案,確定原動件的參數(功率、轉速、線速度等)。然後做運動學計算,從而確定各運動構件的運動參數(轉速、速度、加速度等)。

機器的動力學計算。結合各部分的結構及運動參數,計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷,由於零件尚未設計出來,因而只是作用於零件上的公稱(或名義)載荷。

零件的工作能力設計。已知主要零件所受的公稱載荷的大小和特性,即可做零、部件的初步設計。設計所依據的工作能力准則,須參照零、部件的一般失效情況、工作特性、環境條件等合理地擬定,一般有強度、剛度、振動穩定性、壽命等准則。通過計算或類比,即可決定零、部件的基本尺寸。

部件裝配草圖及總裝配草圖的設計。根據已定出的主要零、部件的基本尺寸,設計出部件裝配草圖及總裝配草圖。草圖上需對所有零件的外形及尺寸進行結構化設計。在此步驟中,需要很好地協調各零件的結構及尺寸,全面地考慮所設計的零、部件的結構工藝性,使全部零件有最合理的構形。

B. 機械運動方案設計主要包括哪些內容

齒輪傳動,帶傳動,鏈傳動,渦輪蝸桿傳動,滾珠絲杠傳動,氣缸滑專軌滑動等等屬

機械(英文名稱:machinery)是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械,他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看,機構和機器並無區別,泛稱為機械。
機械,源自於希臘語之Mechine及拉丁文Machina,原指"巧妙的設計",作為一般性的機械概念,可以追溯到古羅馬時期,主要是為了區別與手工工具。現代中文之"機械"一詞為機構為英語之(Mechanism)和機器(Machine)的總稱。機械的特徵有:機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功,是現代機械原理中的最基本的概念,中文機械的現代概念多源自日語之"機械"一詞,日本的機械應用品對機械概念做如下定義(即符合下面三個特徵稱為機械Machine)。

C. 什麼叫機械運動

機械運動是自然界中最簡單、最基本的運動形態。在物理學里,一個物體相對於另一個物體的位置,或者一個物體的某些部分相對於其他部分的位置,隨著時間而變化的過程叫做機械運動(mechanical motion)。
初中版
機械運動是宇宙中最普遍的現象,運動是絕對的,靜止是相對的。

物體之間或同一物體各部分之間相對位置隨時間的變化叫做機械運動。它是物質的各種運動形態中最簡單,最普遍的一種。例如,地球的轉動、彈簧的伸長和壓縮等都是機械運動。而其他較復雜的運動形式,例如,熱運動、化學運動、電磁運動、生命現象中都含有位置的變化,但不能把它們簡單地歸結為機械運動。
一切物體都在運動,絕對不動的物體是沒有的,這就是說運動是絕對的,我們平常說的運動和靜止都是相對於另一個物體參照物而言的,所以,對靜止的描述是相對的。
參照物
1)要描述某一物體的位置變化,就必須選擇另外的一個物體作為標准。這個被選來作為標準的另外的物體,叫做參照物。
2)選擇不同的參考系來觀察同一物體的運動,觀察結果可能會有所不同。比如生活在地球上的人,覺得地球是不動的,其實地球在以30km/s的巨大速度繞太陽公轉。這就是物理運動和靜止的相對性.
3)參照物的選擇是任意性的,描述的結果也會是有所不同的。
分類根據物體運動的路線,可以將物體分為直線運動和曲線運動。
一般來說,直線運動是要比曲線運動簡單一些的。但是,直線運動它也有千差萬別,所以有必要對直線運動在進行分類研究。
直線運動根據其速度的變化特點又可分為勻速直線運動和變速直線運動:
1)快慢不變,經過的路線為直線的運動叫做勻速直線運動;
2)物體沿一直線運動,如果在相等的時間內通過的路程並不相等,這種運動叫做變速直線運動。
高中版
1)物體相對於其他物體的位置變化,也就是物體的位置的移動隨時間的變化,叫做機械運動。機械運動簡稱為運動
一個物體相對於另一個物體的位置只要是發生了變化,這個物體就在運動。
2)宇宙中沒有不動的物體,一切物體都在不停的運動,運動是絕對的,靜止是相對的質點
1)質點是用來代替物體的有質量的點,因而其突出的特點是「具有質量」和「佔有質量」。但卻沒有體積——即沒有大小。
2)質點是對實際物體的抽象,因而它是一個具有質量而又沒有體積(大小)的抽象的點,這顯然是一種理想化模型,實際上並不存在。引入理想化模型時,要善於抓主要矛盾,盡可能把復雜問題簡單化,這是物理學中經常要用到的一種研究問題的方法——科學抽象法。
3)雖然質點實際不存在,但實際問題中不少物體又可以看作是質點。一個物體可否視為質點,這要根據具體情況分析。只有當物體的形狀和大小在所研究的問題中處於次要地位時,才可以把物體當作質點,
1.物體上所有點的運動情況都相同,可以把它看作一個質點。
2.物體的大小和形狀對研究問題的影響很小,可以把它看作一個質點。
3.轉動的物體,只要不研究其轉動且符合第2條,也可看成質點。
4)由於質點沒有體積,因而質點是不可能轉動的。所以,質點是沒有轉動可言的。任何轉動的物體,在研究其自轉時,均不能簡化成質點。直線運動和曲線運動質點運動時所通過的路線,就叫做質點運動的軌跡。
按照軌跡來劃分,質點運動的軌跡是直線的運動叫做直線運動,是曲線的運動叫做曲線運動。
一個物體能否被簡化為質點,並不是看物體的大小。很小的物體有時候反而是不能當作質點的,如自身旋轉著的小球在研究期自轉情況時,小球就不能認為是質點。很大的物體有時候可以簡化為質點,如繞太陽公轉著的地球。同一物體有時可以看作質點,有時又不能看作質點。只有當物體的形狀和大小在所研究的問題中處於次要地位時,才可以把物體看作質點。如在研究地球的公轉規律時就可以把地球看作是質點,但研究地球的自轉規律時則不能把地球看作是質點。
在以上說法基礎上還應該加上一條,當物體的一部分相對於另一部分的位置之發生改變的過程也叫做機械運動。如一輛車在公路上行駛,它相對於地面上固定的物體發生了位置的改變,可以說車發生了機械運動。當一個輪子繞著固定軸轉動時,輪上的各部分相對於軸在做機械運動。
機械運動是我們見到的各種運動中最簡單的、最普遍的一種運動形式。車、船的運動,天體的運動,都是機械運動。常見的機械運動有平動和轉動。

D. 什麼是機械運動循環圖

運動循環圖的概念:用來描述各執行構件運動間相互協調配合的圖稱為機械的運動循環圖。它是機械協調設計的重要技術文件。為了更好地說明運動循環圖的形式,舉一個例子。用於小型印刷廠的簡易平板印刷機可以印刷各種表格、聯單、帳單、商標和名片等八開以下的印刷品。該印刷機需要完成油輥上添加油墨、銅鋅板上刷油墨、白紙與刷墨後的銅鋅板貼合印刷和取出印刷品4個分功能。
(1)給油輥上墨 用槽輪機構使油盤間歇轉動來實現。油盤有兩個行程,即轉動(工作行程)和停歇。一般採用在一個運動循環內作定向間歇轉過60。
(2)往銅鋅板上均勻刷墨 採用連桿機構帶動油輥上下往復擺動來完成。也有兩個行程,油輥的工作行程(給銅鋅板刷墨)和空回行程。為了使油輥均勻地把油墨刷在銅鋅板上,要求油輥在工作行程盡可能等速運動。
(3)白紙與銅鋅板的貼合印刷 用凸輪連桿機構帶動印頭(上面裝有紙)往復擺動完成與固定不動的銅鋅板的貼合。其兩個行程是印頭的工作行程(印刷)和空回行程。

食品機械循環圖
(4)取印刷品和裝白紙 手工完成.
油盤、油輥和印頭三個執行構件中,印頭是印刷的主要執行構件,故取印頭為參考構件。帶動印頭往復擺動的執行機構的主動件每轉一周完成一個運動循環,以該主動件作為直線式和直角坐標式運動循環圖的橫坐標。

E. 機械原理課程設計—洗瓶機

對你有幫助的,圖顯示不出來,你把郵箱告訴我,我發給你,還有另外的資料,ppt格式的

圖17 洗瓶機工作示意圖
設計洗瓶機。如圖17 所示,待洗的瓶子放在兩個同向轉動的導輥上,導輥帶動瓶子旋轉。當推頭M把瓶子推向前進時,轉動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗刷完畢時,後一個待洗的瓶子已送入導輥待推。
洗瓶機的技術要求見表17。
表17 洗瓶機的技術要求
方案號 瓶子尺寸
(長×直徑)
mm,mm 工作行程
mm 生產率
個/s 急回系數k 電動機轉速
r/min
A φ100×200 600 15 3 1440
B φ80×180 500 16 3.2 1440
C φ60×150 420 18 3.5 960

11.2設計任務
1.洗瓶機應包括齒輪、平面連桿機構等常用機構或組合機構。
2.設計傳動系統並確定其傳動比分配。
3.畫出機器的機構運動方案簡圖和運動循環圖。
4.設計組合機構實現運動要求,並對從動桿進行運動分析。也可以設計平面連桿機構以實現運動軌跡,並對平面連桿機構進行運動分析。繪出運動線圖。
5.其他機構的設計計算。
6.編寫設計計算說明書。
7.學生可進一步完成:洗瓶機推瓶機構的計算機動態演示等。
11.3設計提示
分析設計要求可知:洗瓶機主要由推瓶機構、導輥機構、轉刷機構組成。設計的推瓶機構應使推頭M以接近均勻的速度推瓶,平穩地接觸和脫離瓶子,然後,推頭快速返回原位,准備第二個工作循環。
根據設計要求,推頭M可走圖18 所示軌跡,而且推頭M在工作行程中應作勻速直線運動,在工作段前後可有變速運動,回程時有急回。

圖18 推頭M運動軌跡
對這種運動要求,若用單一的常用機構是不容易實現的,通常要把若干個基本機構組合,起來,設計組合機構。
在設計組合機構時,一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機構(基礎機構),而沿軌跡運動時的速度要求,則通過改變基礎機構主動件的運動速度來滿足,也就是讓它與一個輸出變速度的附加機構組合。
實現本題要求的機構方案有很多,可用多種機構組合來實現。如:
1.凸輪-鉸鏈四桿機構方案
如圖19 所示,鉸鏈四桿機構的連桿2上點M走近似於所要求的軌跡,M點的速度由等速轉動的凸輪通過構件3的變速轉動來控制。由於此方案的曲柄1是從動件,所以要注意度過死點的措施。

圖19 凸輪-鉸鏈四桿機構的方案
2.五桿組合機構方案
確定一條平面曲線需要兩個獨立變數。因此具有兩自由度的連桿機構都具有精確再現給定平面軌跡的特徵。點M的速度和機構的急回特徵,可通過控制該機構的兩個輸入構件間的運動關系來得到,如用凸輪機構、齒輪或四連桿機構來控制等等。圖20 所示為兩個自由度五桿低副機構,1、4為它們的兩個輸入構件,這兩構件之間的運動關系用凸輪、齒輪或四連桿機構來實現,從而將原來兩自由度機構系統封閉成單自由度系統。

a) b)

c) d)
圖20 五桿組合機構的方案
3.凸輪-全移動副四桿機構
圖21 所示全移動副四桿機構是兩自由度機構,構件2上的M點可精確再現給定的軌跡,構件2的運動速度和急回特徵由凸輪控制。這個機構方案的缺點是因水平方向軌跡太長,造成凸輪機構從動件的行程過大,而使相應凸輪尺寸過大。

圖21 凸輪-全移動副四連桿機構的方案
4.優化方法設計鉸鏈四桿機構
可用數值方法或優化方法設計鉸鏈四桿機構,以實現預期的運動軌跡(圖18 )運動軌跡的具體數值由設計者畫圖確定,一般不要超過9個點的給定坐標值。
 推瓶機構
我們設計的推瓶機構是一個具有急回特性的大推程機構,有以下幾種機構可以滿足設計要求:
1 、連桿機構 2 、凸輪機構
3 、組合機構 4 、不完全齒輪齒條機構

通過對幾種機構特點的分析,我們選擇了不完全齒輪齒
條機構作為推瓶機構

在此機構的基礎上,可以通過一系列的變化來實現要求的機構運動特性

不完全齒輪機構
如圖所示機構,由處在同一軸上的兩個不完全齒輪(齒輪1 1′)來實現齒輪2在一個周期內有正反兩個方向的轉動;輸出到與齒輪2同軸的齒輪,通過齒輪齒條的嚙合,即得到齒條回程運動速度為推程運動速度的3倍,具有急回運動特性。

此機構具有很多優點
 具有一般齒輪機構的特點,即傳動效率高、傳動比准確、工作安全可靠等。
 可以通過計算準確得到輸出齒輪的轉速,進而得到齒條的准確運動速度。
 可以通過兩個不完全齒輪的齒數比來得到推程和回程時的速度比。
此機構的輸出齒輪雖然在一個運動周期內存在正轉和反轉兩個方向的轉動,但因為運動周期較長、轉速較小,不會產生很大的沖擊。

洗瓶機構由一對同向轉動的導輥和三隻刷子轉動的轉子所組成。為了清洗圓形瓶子外面,需將瓶子推人同向轉動的導輥上,可以帶動瓶子旋轉,同時導輥上開有螺紋,推動瓶子沿導輥前進,轉動的刷子就將瓶子洗凈。在導輥軸向上依次排列3把可旋轉的刷子,保證在整個導輥長度上對瓶子進行清洗,確保瓶子的清潔。

進瓶機構

出瓶機構

選定方案設計與分析
方案介紹
我們設計的機構是洗瓶機,為了清洗圓形瓶子的外面,主要有以下兩個動作:
 推頭慢速將瓶子推到導輥上,然後快速返回;
 導輥帶動瓶子旋轉,瓶子沿導輥前進,轉動的刷子就將瓶子洗凈。
執行機構中,用不完全齒輪機構得到正反兩個方向的轉動,且正反轉動轉速比為1/3;將這樣的轉速通過同軸的齒輪傳給齒條,轉變為直線運動;在齒條的前端安裝一個摩擦性的推頭,並在特定的位置安裝擋鐵,使推頭在一個周期內完成推瓶和回程。為了提高生產效率,將這樣的裝置平行安裝兩套,利用了推頭在回程時豎直桿倒下不影響另一推頭的特點。洗瓶機構中,用同向轉動的導輥帶動瓶子轉動前進,轉動的刷子清洗瓶的表面。

尺寸方案的設計
1 推進距離l=600mm,按生產率的要求,推程平均速度為45mm/s,返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。
得轉速 n=3.4 r/min
2通過不完全齒輪機構,可以得到在一個周期內有正反兩個方向的轉動,且正反轉角速度比為3。為了提高生產效率,將機構進行改進,由齒輪2,3分別輸出,且兩齒輪在一條直線上,相差半個周期
不完全齒輪1,1′有齒部分對應的弧度的比為3/1

4 導棍的尺寸
導輥d = 140 mm 轉速 n = 40 r/min
導輥轉速 / 瓶子轉速 = 4 / 7 得瓶子的轉速n= 70 r/min

F. 北航的(971)機械工程專業綜合是哪些書籍希望有詳細的答案,在這里謝謝啦,是關於考研的

971 機械工程專業綜合 1、«動力學» 高等教育出版社 謝傳鋒
2、«機械設計基礎下冊»(17-24章) 北京航空航天大學出版社 吳瑞祥等
3、«機械設計基礎下冊»(25-34章) 北京航空航天大學出版社 吳瑞祥等
4、«自動控制原理簡明教程»1-6章 科學出版社出版 胡壽松
(或«自動控制原理»1-6章) (中央廣播電視大學出版社出版) (孫虎章)

971機械工程專業綜合考試大綱(2011版)

一、考試組成
971機械工程專業綜合試卷共分四部分:1) 理論力學(動力學);2)機械原理;3)機械設計;4)自動控制原理,各部分滿分均為50分。1)、2)部分為必答部分,3)、4)部分為選答部分,考生二選一作答。

二、理論力學(動力學)部分的考試大綱
(一)參考教材
1.《動力學》(第2版)1-7章 謝傳鋒主編,高等教育出版社
(二)主要內容及基本要求
1. 質點動力學
⑴ 質點運動學(在直角坐標系和自然軸系下描述、點的復合運動)
⑵ 質點動力學方程(在慣性系和非慣性系中表示)、
⑶ 點的復合運動
初步掌握上述內容的概念、分析的基本方法和思路。
2. 質點系動力學
⑴ 動量定理
⑵ 變質量質點動力學基本方程
⑶ 對定點和動點的動量矩定理
⑷ 動能定理
掌握上述內容的定理、基本方程,特別是各種問題的分析方法。
3. 剛體動力學I、動靜法
⑴ 剛體平面運動的運動學和動力學
⑵ 達朗貝爾原理(慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡)
4. 剛體動力學II、拉格朗日方程
⑴ 拉格朗日方程
⑵ 動力學普遍方程
⑶ 動力學II(剛體的定點運動與一般運動的運動學與動力學)
5. 振動基礎
⑴ 單自由度系統的振動
在掌握必要的基礎知識外,重點是能夠有建立力學、數學模型及提出問題和分析解決問題的能力,掌握定性分析和定量分析的方法。

三、機械原理部分的考試大綱
(一)參考教材
1.機械設計基礎(下冊)第17—24章吳瑞祥等主編,北京航空航天大學出版社
2. «機械原理教程»,申永勝主編,清華大學出版社
(二)考試內容及基本要求
本考試內容的章節是依據參考教材[1]編制的,參考教材[2]的內容與此基本相同,只是章節編號有所差異。
第17章 機構的組成和結構
17.1 機構的組成
17.2 機構運動簡圖及其繪制
17.3 構件的自由度與運動副的約束
17.4 平面運動鏈的自由度及其計算及自由度計算時應注意的事項
17.5 運動鏈成為機構的條件
17.6 機構的組成原理與結構
了解機構的組成要素,掌握機構運動簡圖的繪制方法。熟練掌握平面機構的自由度計算及其自由度計算時應注意的事項,清楚運動鏈成為機構的條件,了解機構的組成原理和結構分析的方法。
第18章 連桿機構
18.1 平面連桿機構的類型
18.2 平面連桿機構的工作特性
18.3 平面連桿機構的運動分析
18.4 平面連桿機構的設計
熟練掌握平面連桿機構的工作特性(曲柄存在條件、急回特性、死點位置、傳力特性等),會運用圖解法和解析法進行機構的運動分析。熟練掌握各種連桿機構(剛體導引機構、急回機構、函數機構等)的設計。
第19章 凸輪機構
19.1 凸輪機構的組成和類型
19.2 從動件常用的運動規律
19.3 凸輪廓線的設計
19.4 凸輪機構基本尺寸的設計
了解凸輪機構的組成和類型,了解從動件常用的運動規律的特性和應用場合,會運用反轉法設計凸輪的輪廓曲線。了解凸輪機構的基本尺寸的確定要求。
第20章 齒輪機構
20.1 齒輪機構的類型
20.2 齒廓嚙合基本定律
20.3 漸開線齒廓
20.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算
20.5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
20.6 漸開線齒輪的加工
20.7 漸開線變位齒輪
20.8 斜齒圓柱齒輪
20.9 圓錐齒輪
重點熟練掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算和漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(正確嚙合條件、標准中心矩、實際中心矩、連續傳動條件等)。了解漸開線齒輪的加工原理和傳動的特點,初步了解斜齒圓柱齒輪和圓錐齒輪的傳動特點。
第21章 輪系
21.1 輪系的類型
21.2 輪系的傳動比計算
能熟練計算出混合輪系的傳動比。
第22章 間歇運動機構
22.1 棘輪機構
22.2 槽輪機構
22.3 不完全齒輪機構
22.4 不完全擺線針輪機構
初步了解各種間歇機構的組成與傳動特點。
第23章 機構系統運動簡圖設計
23.1機構系統運動簡圖設計的任務與步驟
23.2 機構及機構系統設計的創新途徑
23.3 組合機構
23.4 機構選型及機構系統運動方案設計
23.5 機構系統運動循環圖
初步了解機構運動簡圖設計的任務和步驟,了解機構及機構系統設計的創新途徑,了解組合機構的類型,了解機構的選型原則及機構系統運動方案設計的方法,了解機構系統運動循環圖的繪制方法。
第24章 機械繫統動力學
24.1 概述
24.2 機械的等效動力學模型
24.3 機械運動方程式的建立與求解
24.4 機械的速度波動及其調節方法
熟練掌握機械的等效動力學建立方法,會運用圖解計演算法求解等效力矩為機構位置函數時的機械真實運動,掌握機構速度波動的調節方法。

四、機械設計部分的考試大綱
(一)參考教材
1. 《機械設計基礎》(下冊)第25-34章,吳瑞祥等主編,北京航空航天大學出版社
2. 《機械設計》(第四版)邱宣懷主編,高等教育出版社

(二)考試內容及基本要求
本考試內容的章節是依據參考教材[1]編制的,參考教材[2]的內容與此基本相同,只是章節編號有所差異。
第25章 緒論、強度和剛度設計基礎
1)課程性質、內容及任務;
2)本課程的學習方法;
3)機械設計的基本原則和設計程序;
4)機械零件的設計要求和步驟;
5)強度計算概述,靜應力狀態下的強度計算,變應力狀態下的強度計算,表面強度計算,機械零件的剛度和振動計算等。
第26章 軸
1)軸的功用及分類;
2)軸的材料及其選擇;
3)軸的計算準則:強度、剛度、振動穩定性;
4)軸的結構設計及畫法;提高軸的強、剛度措施;
5)軸的強度計算:許用應力法及安全系數法;
6)軸的剛度計算及振動穩定性計算簡介。
第27章 傳動概論、齒輪傳動
1)機械傳動在機器中的作用;
2)機械傳動的分類和主要特性;
3)機械傳動的運動和動力參數的計算。
4)齒輪傳動的類型、特點及應用;
5)齒輪傳動的精度等級及其選擇;
6)輪齒的失效形式、計算準則及防止失效措施;
7)齒輪材料及其選擇,齒輪材料的熱處理;
8)直齒圓柱齒輪傳動計算:受力分析、計算載荷、齒根彎曲疲勞強度計算、輪齒表面接觸疲勞強度計算;
9)斜齒圓柱齒輪傳動特點、受力分析及強度計算特點;
10)直齒圓錐齒輪傳動特點,受力分析及強度計算特點;
11)直齒輪、斜齒輪及圓錐齒輪傳動的參數選擇;
12)齒輪的結構及畫法;
13)新型齒輪傳動簡介。
第28章 蝸桿傳動
1)蝸桿傳動的類型、特點和應用;
2)蝸桿傳動的運動關系、嚙合特點和主要參數;
3)蝸桿和蝸輪材料的選擇;
4)蝸桿傳動的受力分析、失效形式和計算準則;
5)蝸桿傳動的計算:齒根彎曲疲勞強度計算、齒面接觸疲勞強度計算、主要幾何尺寸計算;
6)蝸桿傳動的潤滑、效率及熱平衡計算;
7)蝸桿、蝸輪的結構及畫法;
8)弧面蝸桿傳動簡介。
第29章 摩擦學設計基礎
摩擦學設計概述;摩擦及其基本性質;磨損、潤滑、潤滑劑的基本概念。
第30章 滑動軸承
1)滑動軸承的主要類型及特點;
2)軸承材料及軸瓦結構;
3)潤滑材料和潤滑方法;
4)非液體摩擦滑動軸承的計算;
5)液體動壓潤滑的基本方程式;
6)液體動壓潤滑軸承的計算。
第31章 帶傳動
1)帶傳動的工作原理,主要類型,特點及應用;
2)帶傳動的受力分析;
3)彈性滑動概念及帶傳動的傳動比;
4)帶傳動的應力分析;
5)帶傳動的失效形式和計算準則;
6)單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動的設計計算;
7)帶輪的材料、結構和尺寸;
8)帶傳動作用在軸上的載荷;
9)張緊裝置簡介。
第32章 螺紋聯接
1)螺紋主要參數,常用的標准螺紋;
2)螺旋副中力的關系、效率和自鎖;
3)搬手力矩和預緊力;
4)螺紋聯接的主要類型、緊固件及畫法;
5)螺紋聯接的防松原理和防松措施;
6)螺紋聯接的失效形式和計算準則;
7)螺栓組的受力分析;
8)松螺栓聯接的計算;
9)緊螺栓聯接的計算;
10) 螺栓聯接的許用應力;
11) 提高螺栓聯接強度的措施;
12) 螺旋傳動的種類和應用:滑動螺旋傳動的設計計算。
第33章:軸類連接零件
1) 鍵聯接的類型、結構、特點及應用;
2) 平鍵聯接的失效形式和強度計算;
3) 花鍵聯接的類型,對中方法、工作特點及應用;
4) 花鍵聯接的強度計算。
5)聯軸器
第34章 滾動軸承
1)滾動軸承的構造、特點、精度等級及常用代號;
2)滾動軸承的主要類型、特點、應用及畫法;
3)滾動軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點;
4)滾動軸承的失效形式及計算準則;
5)滾動軸承的壽命計算和靜載荷計算;
6)滾動軸承的組合結構設計:軸承的裝拆、預緊、配合、調整、密封及潤滑等。

要求掌握的基本知識:機械設計的一般知識,機械零件的主要類型、 性能、結構特點、應用、材料、標准等。
掌握通用機械零件的工作原理及相關的基本理論與設計方法:機械設計的基本原則;機械零件工作原理、受力分析、應力狀態、失效形式等;機械零件工作能力計算準則,如體積強度與表面強度、靜強度與疲勞強度、剛度與柔度、摩擦、磨損與潤滑,壽命與可靠性,以及熱平衡、沖擊性能、穩定性等;計算載荷,條件性計算,等強度計算,當量法或等效轉化法,試演算法等;改善載荷和應力的分布不均勻性,提高零件疲勞強度,或增強摩擦,改善局部品質,提高零部件工藝性的途徑和方法,以及預應力、變形協調原則等在設計中的應用。
要求掌握的基本技能:基本設計計算方法,結構設計技能等。

五、自動控制原理部分的考試大綱
(一)參考教材
1.《自動控制原理》1-6章 胡壽松主編,科學出版社
或《自動控制原理》1-6章 孫虎章主編,中央廣播電視大學出版社
(二)考試內容及基本要求
第一章 控制系統的一般概念
⑴ 控制系統的任務
⑵ 控制系統基本方式
⑶ 控制系統性能要求
了解控制系統的一般概念,包括任務、要求和基本控制方式;了解對控制系統的性能要求,初步掌握分析控制系統的基本方法和思路。
第二章 控制系統的數學模型
⑴ 列寫微分方程的一般方法
⑵ 傳遞函數
⑶ 動態結構圖和典型環節
⑷ 結構圖的等效變換
⑸ 系統傳遞函數
掌握控制系統的數學模型,包括微分方程、傳遞函數和動態結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式;能夠建立工程系統,特別是機電相結合控制系統的數學模型。掌握各種典型環節的數學表示,並了解其功能與作用。
第三章 時域分析法
⑴ 典型響應及性能指標
⑵ 一階系統分析
⑶ 二階系統分析
⑷ 系統穩定性分析
⑸ 系統穩態誤差分析
掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握一、二階系統時域響應特性的分析方法。掌握系統穩定性的概念,會熟練運用代數穩定判據判斷系統的穩定性。掌握誤差及穩態誤差的概念,學會分析典型輸入信號作用下控制系統穩態誤差的方法,熟練掌握計算系統在給定輸入信號作用下的穩態誤差的方法。
第四章 根軌跡
⑴ 根軌跡及根軌跡方程
⑵ 繪制根軌跡的基本規則
⑶ 閉環零、極點分布與系統階躍響應的關系
⑷ 系統階躍響應的根軌跡分析
理解根軌跡的定義,能夠熟練運用繪制負反饋系統閉環根軌跡的十條法則繪制閉環系統的根軌跡。掌握閉環主導極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統的動態響應特性。了解用根軌跡法校正控制系統的方法。
第五章 頻域分析法
⑴ 頻率特性
⑵ 典型環節的頻率特性
⑶ 系統開環頻率特性
⑷ 奈奎斯特穩定判據和對數頻率判據
⑸ 開環頻率特性與系統階躍響應的關系
掌握頻率特性的基本概念,包括數學本質、物理意義和表示方法。掌握典型環節的頻率特性;熟練掌握閉環系統開環頻率特性曲線的繪制方法,包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩定判據判斷系統穩定性的方法。掌握閉環系統穩定裕度的計算方法。掌握控制系統的三頻段分析方法。
第六章 控制系統的校正
⑴ 系統的設計與校正問題
⑵ 串聯校正
⑶ 反饋校正
⑷ 復合校正
了解控制系統設計與校正的基本問題,包括受控對象、性能指標、控制元件和控制對象;掌握系統校正的基本方法,包括串聯校正、反饋校正和復合校正。會運用串聯校正、反饋校正和復合校正方法對給定系統進行校正。

G. 機械原理課程設計

機械(英文名稱來:machinery)是指機器與機構的總稱源。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械,他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看,機構和機器並無區別,泛稱為機械。
機械,源自於希臘語之Mechine及拉丁文Machina,原指"巧妙的設計",作為一般性的機械概念,可以追溯到古羅馬時期,主要是為了區別與手工工具。現代中文之"機械"一詞為機構為英語之(Mechanism)和機器(Machine)的總稱。機械的特徵有:機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功,是現代機械原理中的最基本的概念,中文機械的現代概念多源自日語之"機械"一詞,日本的機械應用品對機械概念做如下定義(即符合下面三個特徵稱為機械Machine)。

H. 機械設計的設計階段是什麼

一部機器的質量基本上決定於設計質量。製造過程對機器質量所起的作用,本質上就在於實現設計時所規定的質量。因此,機器的設計階段是決定機器好壞的關鍵。
所討論的設計過程僅指狹義的技術性的設計過程。它是一個創造性的工作過程,同時也是一個盡可能多地利用已有的成功經驗的工作。要很好地把繼承與創新結合起來,才能設計出高質量的機器。作為一部完整的機器,它是一個復雜的系統。要提高設計質量,必須有一個科學的設計程序。雖然不可能列出一個在任何情況下都有效的惟一程序。以下對各階段分別加以簡要說明。
(一)計劃
在計劃階段中,應對所設計的機器的需求情況做充分的調查研究和分析。通過分析,進一步明確機器所應具有的功能,並為以後的決策提出由環境、經濟、加工以及時限等各方面所確定的約束條件。在此基礎上,明確地寫出設計任務的全面要求及細節,最後形成設計任務書,作為本階段的總結。設計任務書大體上應包括:機器的功能,經濟性及環保性的估計,製造要求方面的大致估計,基本使用要求,以及完成設計任務的預計期限等。此時,對這些要求及條件一般也只能給出一個合理的范圍,而不是准確的數字。例如可以用必須達到的要求、最低要求、希望達到的要求等方式予以確定。
(二)方案設計
根據不同的工作原理,可以擬定多種不同的執行機構的具體方案。例如僅以切削螺紋來說,既可以採用工件只作旋轉運動而刀具作直線運動來切削螺紋(如在普通車床上切削螺紋),也可以使工件不動而刀具作轉動和移動來切削螺紋(如用板牙加工螺紋)。這就是說,即使對於同一種工作原理,也可能有幾種不同的結構方案。
原動機部分的方案當然也可以有多種選擇。由於電力供應的普遍性和電力拖動技術的發展,現在可以說絕大多數的固定機械都優先選擇電動機作為原動機部分。熱力原動機主要用於運輸機、工程機械或農業機械。即使是用電動機作為原動機,也還有交流和直流的選擇,高轉速和低轉速的選擇等。
傳動部分的方案就更為復雜多樣了。對於同一傳動任務,可以由多種機構及不同機構的組合來完成。因此,如果用Ⅳ,表示原動機部分的可能方案數,N2和N3分別代表傳動部分和執行部分的可能方案數,則機器總體的可能方案數Ⅳ為Ni×N2×N3個。
以上僅是就組成機器的三個主要部分討論的。有時,還須考慮到配置輔助系統,對此,本書不再討論。
在如此眾多的方案中,技術上可行的僅有幾個。對這幾個可行的方案,要從技術方面和經濟及環保等方面進行綜合評價。評價的方法很多,現以經濟性評價為例略做說明。根據經濟性進行評價時,既要考慮到設計及製造時的經濟性,也要費用考慮到使用時的經濟性。如果機器的結構方案比較復雜,則其設計製造成本就要相對地增大,可是其功能將更為齊全,生產率也較高,故使用經濟性也較好。反過來,結構較為簡單、功能不夠齊全的機器,設計及製造費用雖少,但使用費用卻會增多。評價結構方案的設計製造經濟性時,還可以用單位功效的成本來表示。例如單位輸出功率的成本、單件產品的成本等。
進行機器評價時,還必須對機器的可靠性進行分析,把可靠性作為一項評價的指標。從可靠性的觀點來看,盲目地追求復雜的結構往往是不明智的。一般地講,系統越復雜,則系統的可靠性就越低。為了提高復雜系統的可靠性,就必須增加並聯備用系統,而這不可避免地會提高機器的成本。
環境保護也是設計中必須認真考慮的重要方面。對環境造成不良影響的技術方案,必須詳細地進行分析,並提出技術上成熟的解決辦法。
通過方案評價,最後進行決策,確定一個據以進行下步技術設計的原理圖或機構運動簡圖。
在方案設計階段,要正確地處理好借鑒與創新的關系。同類機器成功的先例應當借鑒,原先薄弱的環節及不符合現有任務要求的部分應當加以改進或者根本改變。既要積極創新,反對保守和照搬原有設計,也要反對一味求新而把合理的原有經驗棄置不用這兩種錯誤傾向。
(三)技術設計
技術設計階段的目標是產生總裝配草圖及部件裝配草圖。通過草圖設計確定出各部件及其零件的外形及基本尺寸,包括各部件之間的連接,零、部件的外形及基本尺寸。最後繪制零件的工作圖、部件裝配圖和總裝圖。
為了確定主要零件的基本尺寸,必須做以下工作:
1、機器的運動學設計。根據確定的結構方案,確定原動件的參數(功率、轉速、線速度等)。然後做運動學計算,從而確定各運動構件的運動參數(轉速、速度、加速度等)。
2、機器的動力學計算。結合各部分的結構及運動參數,計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷,由於零件尚未設計出來,因而只是作用於零件上的公稱(或名義)載荷。
3、零件的工作能力設計。已知主要零件所受的公稱載荷的大小和特性,即可做零、部件的初步設計。設計所依據的工作能力准則,須參照零、部件的一般失效情況、工作特性、環境條件等合理地擬定,一般有強度、剛度、振動穩定性、壽命等准則。通過計算或類比,即可決定零、部件的基本尺寸。
4、部件裝配草圖及總裝配草圖的設計。根據已定出的主要零、部件的基本尺寸,設計出部件裝配草圖及總裝配草圖。草圖上需對所有零件的外形及尺寸進行結構化設計。在此步驟中,需要很好地協調各零件的結構及尺寸,全面地考慮所設計的零、部件的結構工藝性,使全部零件有最合理的構形。
5、主要零件的校核。有一些零件,在上述第3)步中由於具體的結構未定,難於進行詳細的工作能力計算,所以只能做初步計算及設計。在繪出部件裝配草圖及總裝配草圖以後,所有零件的結構及尺寸均為已知,相互鄰接的零件之間的關系也為已知。只有在這時,才可以較為精確地定出作用在零件上的載荷,決定影響零件工作能力的各個細節因素。只有在此條件下,才有可能並且必須對一些重要的或者外形及受力情況復雜的零件進行精確的校核計算。根據校核的結果,反復地修改零件的結構及尺寸,直到滿意為止。
在技術設計的各個步驟中,近三四十年來發展起來的優化設計技術,越來越顯示出它可使結構參數的選擇達到最佳的能力。一些新的數值計算方法,如有限元法等,可使以前難以定量計算的問題獲得極好的近似定量計算的結果。對於少數非常重要、結構復雜且價格昂貴的零件,在必要時還須用模型試驗方法來進行設計,即按初步設計的圖紙製造出模型,通過試驗,找出結構上的薄弱部位或多餘的截面尺寸,據此進行加強或減小來修改原設計,最後達到完善的程度。機械可靠性理論用於技術設計階段,可以按可靠性的觀點對所設計的零、部件結構及其參數做出是否滿足可靠性要求的評價,提出改進設計的建議,從而進一步提高機器的設計質量。上述這些新的設計方法和概念,應當在設計中加以應用與推廣,使之得到相應的發展。
草圖設計完成以後,即可根據草圖業已確定的零件基本尺寸,設計零件的工作圖。此時,仍有大量的零件結構細節要加以推敲和確定。設計工作圖時,要充分考慮到零件的加工和裝配工藝性、零件在加工過程中和加工完成後的檢驗要求和實施方法等。有些細節安排如果對零件的工作能力有值得考慮的影響時,還須返回去重新校核工作能力。最後繪制出除標准件以外的全部零件的工作圖。
按最後定型的零件工作圖上的結構及尺寸,重新繪制部件裝配圖及總裝配圖。通過這一工作,可以檢查出零件工作圖中可能隱藏的尺寸和結構上的錯誤。人們把這一工作通俗地稱為紙上裝配。
(四)技術文件編制
技術文件的種類較多,常用的有機器的設計計算說明書、使用說明書、標准件明細表等。
編制設計計算說明書時,應包括方案選擇及技術設計的全部結論性的內容。
編制供用戶使用的機器使用說明書時,應向用戶介紹機器的性能參數范圍、使用操作方法、日常保養及簡單的維修方法、備用件的目錄等。
其他技術文件,如檢驗合格單、外購件明細表、驗收條件等,視需要與否另行編制。
(五)計算機在機械設計中的應用
隨著計算機技術的發展,計算機在機械設計中得到了日益廣泛的使用,並出現了許多高效率的設計、分析軟體。利用這些軟體可以在設計階段進行多方案的對比,可以對不同的包括大型的和很復雜的方案的結構強度、剛度和動力學特性進行精確的分析。同時,還可以在計算機上構建虛擬樣機,利用虛擬樣機模擬對設計進行驗證,從而實現在設計階段充分地評估設計的可行性。可以說,計算機技術在機械設計中的推廣使用已經並正在改變機械設計的進程,它在提高設計質量和效率方面的優勢是難以預估的。
以上簡要地介紹了機器的設計程序。廣義地講,在機器的製造過程中,隨時都有可能出現由於工藝原因而修改設計的情況。如需修改時,則應遵循一定的審批程序。機器出廠後,應該有計劃地進行跟蹤調查;另外,用戶在使用過程中也會給製造或設計部門反饋出現的問題。設計部門根據這些信息,經過分析,也有可能對原設計進行修改,甚至改型。這些工作,雖然廣義上也屬設計程序的組成部分,但是屬於另一個層次的問題,本書不再討論其具體的內容。但是作為設計工作者,應當有強烈的社會責任感,要把自己工作的視野延伸到製造、使用乃至報廢利用的全過程中去,反復不斷地改進設計,才能使機器的質量繼續不斷地提高,更好地滿足生產及生活的需要。

I. 機械原理 課程設計 剪板機 求幫忙

當年做變速器,感覺很難,現在跟剪板機一比,那就差遠了,好好做。

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