如何自己在家製作機械臂

① 我想要做一個機械臂或者機械手來實現寫字。也就是控制機械手或者機械臂的軌跡，來畫出一個字體的形狀。

兩台步進電機及控制器，一個汽缸，一個電磁閥，兩條精密導軌，一台電腦，一塊運動控制內卡，容一塊數據採集卡，一塊D/A卡，一個組態軟體或者自己C語言寫程序，其他配件，比如工作台、傳動、支架、電源等等

你要學自動化專業，呵呵
做這個東西，電氣部分其實不是最難的，麻煩的是綜合調試，是個很折騰人的事情

② 如何用三個注射器製作簡易液壓機械臂

機械臂的工作原理：一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋內頂緊機構（如台虎鉗）、斜鍥壓緊容、導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。底座是用來安裝和固定機器的。油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

③ 華為天才少年自製機械臂，這個機械臂有什麼功能

UP主“稚暉君”利用國慶假期，自製了一款小型高精度機械臂Dummy，這款機械臂，能通過遠程式控制制，給葡萄縫針。除了“力反饋夾爪”，若是換成不同效應器，那可以實現的結果也會不同：安裝“激光器”，就可以實現三維雕刻安裝“畫筆”，就可以進行書畫安裝小型的“主軸”，可以作為6軸的雕刻機。

一、高精度

他本人稱與達芬奇手術機器人相比，達芬奇的高精度、多自由度、低延遲通信等等這些方面都不是一個他的項目能企及的。 但是人都不一定可以給葡萄縫針，而他的機器人做到了可以看出來精度很高了。

最後還是要說，就在8月2日，任正非還在題為「江山代有才人出」的演講中表揚了稚暉君的項目，指出這是華為創新的動力： 稚暉君的視頻可以看出他是一步一個腳印，不斷提高的，想學習的諸位無妨循序漸進，從改良和小東西慢慢練起來。

④ 機械手臂的製作材料有什麼

機械手臂的製作材料如下：

1. 機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。
   

2. 由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小強度大而且轉動慣量小」。
   

3. 一般都是用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金如鋁合金」等材料比較多。

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。