① 注塑機什麼牌子的好
注塑機的品牌有海天、伊之密、博創、力勁、佳明，泰瑞。
（1）海天大牌子，質量可以，服務是代理形式的，收費很高，時間長了對老客戶沒有耐性，總是勸客戶買新機，有很強的利益心。
（2）震雄沒落的貴族，機器沒有什麼太大的改進，零件國產化嚴重，價格也會便宜一些。
（3）伊之密近幾年公司發展還可以。電腦用的是台灣盟立和日本STAR。伊之密技術也很成熟，通用機和專用機都做得都不錯，但機器沒什麼創新。
（4）博創：從震德分出來的營銷班子，營銷戰略做得很好，但往往誇大其詞。
（5）力勁：聽說內部管理比較混亂，維修經常換人，把大部分精力放在了壓鑄機上，對注塑機投入精力不夠；
（6）佳明：老誇什麼剛性好，那個東西能當飯吃啊，要剛性的話直接買實心鐵就好，買注塑機還是要看重液壓和電器配置，尤其是液壓元件，泵、閥之類的關鍵東西。要不關心質量，直接買寧波的雜牌機，一大把，價格賊低……
（7）泰瑞注塑機：生產的注塑機比較粗狂，細節不是很好，看得見的地方用好的品牌配件，看不見的地方用料差很多。對注塑工藝要求高的用戶中，口碑不是很好，客戶流失率比較大，特別是高速注塑機要求機器結實，泰瑞注塑機比較單薄，所以高速注塑機的客戶差不多流失完了，例如生產一次性快餐盒的行業。泰瑞經常找理由扣供應商的貨款，所以換了很多供應商，供應商的總體口碑不是很好。
② 注塑機機械手怎麼接線
注塑機與機械手的介面是一種握手協議，協調注塑機與機械手的順序動作。介面定義了機械安裝方式以及電氣協議，目前國內用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67，國內有許多注塑機製造商，但與機械手介面的電氣協議各種各樣。
介面的機械部分：
目前大部分注塑機都配有32芯的介面座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統一的標准。圖2是歐標67。
介面的電氣信號，歐標12的電氣介面：
歐標67的電氣介面比歐標12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號，如下：
國內許多注塑機廠商的機械手介面信號一般只有幾個信號，以下所示：
注塑機給機械手信號：急停、安全門、開模完成、自動狀態。
機械手給注塑機信號：互鎖、允許頂出、取出完成。
下面針對歐標12、歐標67信號做說明
先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助於提高各自的穩定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標沒規定，由注塑機和機械手製造商自己定義，歐標只定義中間繼電器的通斷。
舉個例子，如果某注塑機製造商需要定義"允許模關」為低電平有效，那麼給32芯"注塑機電源」0V的電源，當機械手允許模關的時候，就閉合相應的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。
關於急停信號以及安全裝置信號，歐標67比歐標12分別多了一個信號，按照歐標機械手的工作區域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關。
"模具區域」信號，機械手上有兩個光電開關，用來監測機械手位置是否在模具區域，若在模具區域，注塑機應該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當不在模具區域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機定義高電平有效，那麼對應的信號線就為高電平，當機械手進入模具區域，中間繼電器斷開，信號線變為低電平了。
"連接注塑機」信號，當需要使用機械手的時候，使能這個信號，那麼注塑機就和機械手聯鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當關閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。
"瑕疵品」信號，當注塑機檢測到當前的製品不符合質量要求，發信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應的處理。
"開模到中間位置」和"允許完全開模」信號，這兩個信號用在這種情況下：當客戶需要開模到某個設定的位置後就允許機械手取製品。
分兩種方式：
1，開模到設定位置後注塑機發信號給機械手，注塑機繼續開模，機械手開始動作去取製品。
2，開模到設定位置後發信號給機械手，注塑機停止下來，機械手開始取製品，當取完製品後，機械手發允許完全開模信號給注塑機，注塑機重新開模。
信號測試
在使用機械手之前必須做如下檢測：
1，開啟"連接注塑機」信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應該不能動作。關閉此信號，注塑機應該能自由動作。
2，將機械手置於手動模式並將注塑機安全門打開，此時應出現"安全門開」信號，不能做任何動作，將安全門關上後此信息應消失。
3，手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成後，看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4，手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
5，手動模式下，把機械手運動到模具區域，看能否做合模動作，應該不能合模。
③ 注塑機機械手怎麼緊急停止呢！
機器人的操作器上一般都有緊急停止按鈕，遇到問題了可以直接按下急停按鈕進行緊急停止，最好不要直接斷電，直接斷電會對機器人內部的電器元件造成更大的損傷。購買注塑機械手最好是找專業的廠家，目前國內注塑機械手比較專業的就是伯朗特這邊，他們專業研發和生產注塑機械手多年，在這方面的經驗比較多，能穩定的提供注塑機械手產品，我們企業用到的注塑機械手就是找這個廠家購買的，使用效果真心不錯，這個廠家的注塑機械手質量也比較穩定，能長時間穩定的運行▪⋅