如何根據負載算出機械手參數

Ⅰ 工業機械手的負載如何計算

一般機械臂的強度夠的話，按電機的額定功率來算，加減速器後的輸出扭矩是多少。可以推算出額定負載。

Ⅱ 機械手夾持力的計算公式

缸徑面積×壓力大小，注意單位

Ⅲ FANUC主軸負載是怎麼計算的

工中心在使用中經常會出現主軸定向角度調整，現對FANUC系統的調整進行詳細說明。

定向數值在4077參數中，其數值通過診斷中445的數值來確定如圖：

Ⅳ 搬運機械手的主要技術參數

適應垛板： 850x850 到1250x1250 mm
最大碼垛能力： 60包/小時
適應箱類： 膜包、紙箱、塑料箱等
最大碼垛高度回： 1800mm （根據需求可選擇2200mm）答
壓縮空氣： 0.12M3 /min , 6bar
電機配置： 380V/50Hz , 4kw

Ⅳ 拓斯達機械手怎麼樣通過規格了解具體的參數

舉個例子：MDE-80s-90-79-P/N-16R規格的機械手，其中"MDE-80"代表的是系列名稱，「s"代表的是五軸機械手，不版帶"s"代表的是三軸機械手，「90」代權表機械手上下行程為900mm，79代表前後最大行程790mm，「P」代表正向安裝，"N"代表反向安裝，"16"代表走行長度為1600mm，"TR"代表拓斯達。

Ⅵ 機械手的轉動慣量怎麼算

對每個零件分別來算，可以簡單地源代數疊加。

每個零件的轉動慣量的話，需要查理論力學相關的書。

或者，還有一個辦法是在ADAMS裡面做簡單的模擬。建立轉動部分的模型，然後輸入不同的力矩，可以得到不同的轉速曲線。當然，如果你要做更復雜的，ADAMS裡面也完全可以做。簡單點的話，畫出零件三維模型就可以讓軟體算出轉動慣量，UG也可以做這個。

Ⅶ 已知滾珠絲杠的參數和負載,如何計算電機需要的扭矩

如需動態計算並約束加減速時間，還需對傳動鏈的慣性矩計算後核定電機的額定慣性矩。

Ⅷ 機械設備的負載扭力如何計算！

得知道你要拖動多重的東西，輸送輪的直徑等參數。

Ⅸ 已知電機的實際運行電流，和各項參數，如何通過運行電流計算出電機的運行效率

根據復實際電流、電壓及功率因制數cosφ代入公式計算，cosφ一般在0.7～0.85之間，取平均值0.78計算。
三相對稱交流電路公式：
P＝1.732×U×I×cosφ
附：
運行中的三相電機線電流＝相電流，運行中的電機根據負載不同其效率η也不同，很難作出判斷的。所以，不需要應用效率代入計算，取cosφ平均值0.78計算已接近實際功率。
計算結果除以1KW就是每個小時的用電量。

Ⅹ 搬運機械手技術參數

項目/型號 AC2000 AC2500 AC3000
額定負載(kg) 2000 2500 3000
貨叉最低高度(mm) 85 75 85 75 85 75
貨叉最高高度(mm) 200 190 200 190 200 190
輪向輪(大輪)(mm) Φ200×50 Φ180×50 Φ200×50 Φ180×50 Φ200×50 Φ180×50
承重輪(小輪)(mm) 單輪 Φ82×93 Φ74×93 Φ82×93 Φ74×93 Φ82×93 Φ74×93
雙輪 Φ82×70 Φ74×70 Φ82×70 160×50 Φ82×70 160×50
貨叉尺寸(mm) 160×50 160×50 160×60
貨叉總寬度(mm) 685 450/520/540/685
貨叉長度(mm) 800/900/1000/1067/1100/1150/1220
低放型產品規格參數
項目/型號 ACD61 ACD51 ACD35
貨叉最低高度(mm) 61 51 35
貨叉最高高度(mm) 175 165 90
額定負載(kg) 2000 2000 1000
輪向輪(大輪)(mm) f180×50 f180×50 f160×50
承重輪(小輪)(mm) 單輪 f60×93 f50×93
雙輪 f60×70 f50×70 f34×58
貨叉尺寸(mm) 160×37 160×30
貨叉總寬度(mm) 540/658/838 530/685
貨叉長度(mm) 1150/1220 1120
超長、超寬型產品規格參數
項目/型號 AC20 AC20L
額定負載(kg) 2000
貨叉最低高度(mm) 75/85
貨叉最高高度(mm) 190/200
輪向輪(大輪)(mm) f200×50
承重輪(小輪)(mm) 單輪 f74×93/f82×93
雙輪 f74×70/f82×70
貨叉尺寸(mm) 160×50 160×60
貨叉總寬度(mm) 838/850/1000 540/685
貨叉長度(mm) 1100/1150/1220 1500/1800/2000/2500

項目/型號 ACS20 ACS20L
額定負載(kg) 2000 2000
貨叉最低高度(mm) 85 75
貨叉最高高度(mm) 200 190
輪向輪(大輪)(mm) f200×50 f180×50
承重輪(小輪)(mm) 單輪 f82×93 f74×93
雙輪 f82×70 f74×70
貨叉尺寸(mm) 160×60
貨叉總寬度(mm) 450/520/540/685
貨叉長度(mm) 800/900/1000/1067/1100/1150/1220