A. 機械手驅動電機如何接線
機械手驅動電機如何接線要看它是什麼電機，伺服電機或者步進電機或者其他品種的電機都有可能，比較靠譜的做法是拿到這個電機的圖紙或者接線圖，按照圖紙的說明去接線。
B. 數控機床怎麼和機械手聯機
有兩種方式，都可以實現功能
1.通訊聯機 需要系統介面支持
2.plc點對點信號，接線較復雜
無論那種方式都要修改plc程序
C. 華興數控系統主軸介面為DA M03 M04 M05 地和三畝田的主軸驅動GND PWM F/R +5V怎麼接線
三畝田的主軸驅動？如果是變頻器，那麼從系統上找一個24V （介面上的任何一個24V都可以），接到中間繼電器線圈上，再用一個M03也接到線圈上，用中間繼電器的一對常開觸點去接到變頻器的COM和FWD（正轉介面，可能名字不一樣）。MO4接法同M03. DA接到變頻器模擬量輸入埠，地線接到GND.分數太少，純手打，加分給詳細答案
D. 注塑機機械手怎麼接線
1，2，3接電源來
4，5是觸點輸出信自號（允許開模），應該串接在開模閥上
6，7是觸點輸出信號（允許合模），應該串接在合模閥上
8，9是觸點輸出信號（允許頂出模），應該串接在頂出閥上
10，11是注塑機返回的信號，告訴機械手開模完成。康弗斯解答
13，14是注塑機返回的信號，告訴機械手安全門關閉
15，16是觸點輸出信號，再循環開始。望採納
E. 機械手怎麼接線
要根據機械手的具體結構來確定，機械手經常處於一種運動狀態，都可以分解為平動和轉動，目前我做過的機械手走線方式有四種:
1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多；
2.蛇皮管里可以走線，原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓裡面的走線折彎導致斷路；
3.軟排線也可以用來做機械手的走線，翻蓋手機是一個最簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。
4.如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動，則需要使用電刷。
F. 華興數控銑床系統WA-31DM
整體機還是分體機？如果是整體的就從裡面的按鈕並聯一根線出來，如果是分體的，將5J3上的循環啟動針腳接一根線到按鈕的一端，再從地線（埠上應該有）接一根線到按鈕的另一端就可以了。
G. 機械手抱具怎麼接接哪個線直接接氣行不行
你機械手的話如果他要接個線那不家其他的東西還是不行的那這個時候他孕婦可以吃雞蛋紅棗枸杞的這種效果是非常好的如果機器手暴擊的話想要家那個線的話大約家兩個紅線和黑線這就是底線我們知道地線你機械手的話如果他要接個線那不家其他的東西還是不行的那這個時候他孕婦可以吃雞蛋紅棗枸杞的這種效果是非常好的如果機我就
H. 請教機械手與注塑機連接線問題
一樓的說簡單；我復要罵你了。制你寫出來怎麼接線了；我再給你200分。
承認這個是有難度，但只要了解注塑機＼機械手的工作循環過程對電路有一定的認識．（最好工廠有一台同品牌已接好線的機械手，可以參照那就更好辦了．）
機械手的16芯信號線的每條線代表的是什麼，比如1號線為安全門，2號線脫模等．每條線上面都有字碼．2、注塑機的輸出信號、比如開模完、脫模、可鎖模等信號。最後為電源可以接注塑機的變壓器。天行機械手用的是220伏
最後祝你成功
最後注意：機械手在下行態度試按鎖模，如果能鎖模不行；這點非常重要
I. 你好：我有幾台裝機械手的數控車床，華興系統，現在要裝一個PLC控制機械手
你這數控車床不是已經安裝上了機械手嗎？你是說正在安裝，想要用PLC來控制機械手對嗎？ 這是一個比較復雜的系統，要考慮的問題很多，所以三言兩語也說不清。但是可以溝通個大概：
第一：首先明確，你的車床已經是數控的了，應該是兩軸的控制系統對吧？機械手要完成的是上下料（工件），代替人工操作，是嗎？假如是，那麼
第二：數控車床系統需要提供給PLC的就是空間位置信號了。PLC給車床系統輸出的則是所有需要的開關信號，無非是操縱車床各個動作。另外應該考慮的是雙方之間的一些超（位）限保護、報警、掉電應急動作等等的配合。至於轉速之類的軸控問題，是雙方自己的事，不必互通，時鍾信號也各自獨立。
第三：" 系統自動運行時，控制機械手的按鈕不起作用。手動狀態按鈕可以控制機械手。"這句話不甚理解?如果是我理解的這樣系統，此時所說的"系統自動運行"就應該是雙方配合起來的自動運行了。那麼，自動運行時是應該有急停、暫停這樣的按鈕必須起作用的。
第四：這樣的自動化改造，我建議你採用氣動機械手用運動控制器指揮。成本低很多。
J. 注塑機機械手怎麼接線
注塑機與機械手的介面是一種握手協議，協調注塑機與機械手的順序動作。介面定義了機械安裝方式以及電氣協議，目前國內用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67，國內有許多注塑機製造商，但與機械手介面的電氣協議各種各樣。
介面的機械部分：
目前大部分注塑機都配有32芯的介面座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統一的標准。圖2是歐標67。
介面的電氣信號，歐標12的電氣介面：
歐標67的電氣介面比歐標12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號，如下：
國內許多注塑機廠商的機械手介面信號一般只有幾個信號，以下所示：
注塑機給機械手信號：急停、安全門、開模完成、自動狀態。
機械手給注塑機信號：互鎖、允許頂出、取出完成。
下面針對歐標12、歐標67信號做說明
先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助於提高各自的穩定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標沒規定，由注塑機和機械手製造商自己定義，歐標只定義中間繼電器的通斷。
舉個例子，如果某注塑機製造商需要定義"允許模關」為低電平有效，那麼給32芯"注塑機電源」0V的電源，當機械手允許模關的時候，就閉合相應的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。
關於急停信號以及安全裝置信號，歐標67比歐標12分別多了一個信號，按照歐標機械手的工作區域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關。
"模具區域」信號，機械手上有兩個光電開關，用來監測機械手位置是否在模具區域，若在模具區域，注塑機應該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當不在模具區域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機定義高電平有效，那麼對應的信號線就為高電平，當機械手進入模具區域，中間繼電器斷開，信號線變為低電平了。
"連接注塑機」信號，當需要使用機械手的時候，使能這個信號，那麼注塑機就和機械手聯鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當關閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。
"瑕疵品」信號，當注塑機檢測到當前的製品不符合質量要求，發信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應的處理。
"開模到中間位置」和"允許完全開模」信號，這兩個信號用在這種情況下：當客戶需要開模到某個設定的位置後就允許機械手取製品。
分兩種方式：
1，開模到設定位置後注塑機發信號給機械手，注塑機繼續開模，機械手開始動作去取製品。
2，開模到設定位置後發信號給機械手，注塑機停止下來，機械手開始取製品，當取完製品後，機械手發允許完全開模信號給注塑機，注塑機重新開模。
信號測試
在使用機械手之前必須做如下檢測：
1，開啟"連接注塑機」信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應該不能動作。關閉此信號，注塑機應該能自由動作。
2，將機械手置於手動模式並將注塑機安全門打開，此時應出現"安全門開」信號，不能做任何動作，將安全門關上後此信息應消失。
3，手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成後，看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4，手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
5，手動模式下，把機械手運動到模具區域，看能否做合模動作，應該不能合模。