加工中心機械手如何松刀

1. 數控機床的刀柄靠什麼夾緊、靠什麼松開，刀具如何夾緊簡述其原理

加工中心可以白動換刀，所以，主軸系統應具備自動松開和夾緊刀具的功能。刀具的回自動夾緊機構安裝在主軸的答內部，圖2一7所示為刀具的夾緊狀態．刀柄1由主軸抓刀爪2 央持，碟形彈簧5通過拉桿4、抓刀爪 2 ，在內套 3 的作用下將刀棲的拉釘拉緊，當換刀時，要求松開刀柄．此時將主軸上端氣缸的上腔通壓縮空氣，活塞7帶動壓桿8及拉4向下移動．同時壓縮碟形彈簧5，當拉桿4下移到使抓刀爪2的下端移出內套3時．卡爪張開．同時拉桿4將刀柄頂松，刀其即可由機械手或刀庫拔出。待新刀裝入後，氣缸6的下腔通壓縮空氣．在碟形彈簧的作用下．活塞帶動抓刀爪上移．抓刀爪拉桿貫新進人內套3 ，將刀柄拉緊。活塞7移動的兩個極限位置分別設有行程開關10，作為刀具夾緊和松開的信號．

刀桿尾部的拉緊機構，除上述的卡爪式外，常見的還有鋼球拉緊機構，

2. 加工中心機械手換刀時怎麼拔刀和插刀

換刀時不能裝刀拆刀吧，

在寸動模式下，一般，立加的話，裝刀拆刀，都是按主軸箱上面的松刀按鈕，卧加松刀按鍵在系統面板上面。

切換到mdi模式，輸入M06T*，可以執行換刀。

3. 加工中心機械手鬆完刀不回頭

兩種可能：
1、打刀缸下行程開關未給反饋信號
2、機械手接近開關未檢測到信號

4. 數控加工中心在換刀時機械手掉刀是什麼原因

可能是機械手大拇指內的故障，
將機械手大拇指拆下了看裡面有無綉死，磨損等現象。如有急事處理，並更換大拇指彈簧。

5. fanuc 加工中心機械手怎樣執行手動換刀

1，把第一個K參數中的0001001，改為0000000。
2，把快速移動內和進給速度打到0位。
3，功能轉到寸動
4，按住循環停止按扭不放容，再按住退削車按扭，刀臂便開始轉動。按一下動一下。正反轉隨便按，退削車有兩個按扭的。

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6. 加工中心換刀機械手的工作原理，急求~~~跪謝~~~

Z軸到換刀點----主軸定位（通過）------刀盤轉動-----刀套倒下----機械手旋轉版---主軸松刀權----機械手旋轉----主軸拉刀-----機械手旋轉----刀套抬起---開始加工
機械手主要是靠凸輪機構，你可以看看說明書，有時序圖，一般都是3個信號，一個剎車，一個原點，一個持刀，靠接近開關感應來控制機械手的位置

7. 加工中心機械手換刀的工作原理

下面是以在螺栓數控銑床的自動換刀裝置中採用這種上機械手換刀的工作原理。

該機械手安裝在主軸的左側面，隨同主軸箱一起運動。機械手由機械手臂與45°的斜殼體組成。機械手臂1形狀對稱。固定在回轉軸4上，回轉軸與主軸成45°角，安裝在殼體3上，5為手臂托，可由氣壓缸帶動（圖中未標出），機械手有伸縮、回轉、抓刀、松刀等動作。

伸縮動作：氣壓缸（圖中未標出）帶動手臂托架5沿主軸軸向移動。

回轉動作：氣壓缸2中的齒條輪通過齒輪帶動回轉軸4轉動。從而實現手臂正向和反向180°的旋轉運動。

抓刀、松刀動作：機械手對刀具的夾緊和松開是通過氣壓缸6。碟形彈簧7及拉桿8、杠桿9、活動爪10來實現。碟形彈簧實現夾緊，氣壓缸實現松開。在活動爪中有兩個銷子11，當夾緊刀具時，插入刀柄凸緣的孔內，確保安全、可靠。

2)

機械手的自動換刀過程的動作順序

（a） （b） （c） （d）

圖4-6 換刀機械手的換刀過程

自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。

選刀即刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好准備，換刀即是機械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上。

換刀動作的大致過程為：

1)主軸箱回到最高處（z坐標零點），同時實現「主軸准停」。即主軸停止回轉並准確停止在一個固定不變的角度方位上，保證主軸端面的鍵也在一個固定的方位，使刀柄上的鍵槽能恰好對正端面鍵。

2)機械手抓住主軸和刀庫上的刀具。

3)把卡緊在主軸和發庫上的刀具松開

4)活塞桿推動機械手下行，從主軸和刀庫上取出刀具

5)機械手回轉180°，交換刀具位置，

6)將更換後的刀具裝入主軸和刀庫

7)分別夾緊主軸和刀庫上的刀具

8)機械手鬆開主軸和刀庫上的刀具

9)當機械手鬆開具後，限位開關發出「換刀完畢」的信號，主軸自由，可以開始加工或其他程序動作。

8. 加工中心機械手換刀掉刀（都是兩把同時掉），請教懂的老師

如果是兩把刀一起掉，應該是機械手頂刀爪和安全頂銷的問題。安全頂銷就是你說的鎖緊的那兩個銷子，安全頂銷彈出不及時或不能彈出都會造成掉刀。請做以下檢查：
1、在機械手拔刀狀態，檢查安全頂銷彈出是否順暢。
2、檢查頂刀爪（機械手上頂刀柄的「大拇指」）彈出是否順暢，是否磨損嚴重。
3、檢查機械手換刀點位置是否准確。（中心位置和高低位置）。
4、如果是卧式加工心還需要檢查防掉刀裝置是否工作正常。
通過以上檢查應該能找到掉刀的原因。

9. 加工中心主軸是如何實現刀具的自動裝卸和夾緊的

在帶有刀庫的自動換刀數控機床中，為實現刀具在主軸上的自動裝卸，其主軸必須設計有刀具的自動夾緊機構。自動換刀立式銑鏜床主軸的刀具夾緊機構如圖1所示。刀夾1以錐度為7:24的錐柄在主軸3前端的錐孔中定位，並通過擰緊在錐柄尾部的拉釘2拉緊在錐孔中。夾緊刀夾時，液壓缸上腔接通回油，彈簧11推活塞6上移，處於圖示位置，拉桿4在碟形彈簧5作用下向上移動；由於此時裝在拉桿前端徑向孔中的鋼球12，進入主軸孔中直徑較小的d1處，見圖1b，被迫徑向收攏而卡進拉釘2的環形凹槽內，因而刀桿被拉桿拉緊，依靠摩擦力緊固在主軸上。切削扭矩則由端面鍵13傳遞。換刀前需將刀夾松開時，壓力油進入液壓缸上腔，活塞6推動拉桿4向下移動，碟形彈簧被壓縮；當鋼球12隨拉桿一起下移至進入主軸孔直徑較大的d2處時，它就不再能約束拉釘的頭部，緊接著拉桿前端內孔的台肩端面a碰到拉釘，把刀夾頂松。此時行程開關10發出信號，換刀機械手隨即將刀夾取下。與此同時，壓縮空氣由管接頭9經活塞和拉桿的中心通孔吹入主軸裝刀孔內，把切屑或臟物清除干凈，以保證刀具的安裝精度。機械手把新刀裝上主軸後，液壓缸7接通回油，碟形彈簧又拉緊刀夾。刀夾拉緊後，行程開關8發出信號。

10. 加工中心自動換刀詳細過程，謝謝

回轉刀架抄換刀工作原理類似分度襲工作台，通過刀架定角度回轉實現新舊刀具的交換。

更換主軸頭換刀方式時首先將刀具放置於各個主軸頭上。通過轉塔的轉動更換主軸頭從而達到更換刀具的目的。這兩種方式設計簡單，換刀時間短，可靠性高。

其缺點是儲備刀具數量有限，尤其是更換主軸頭換刀方式的主軸系統的剛度較差，所以僅僅適應於工序較少、精度要求不太高的機床。

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自動換刀系統特別適用於加工中心。

自動換刀系統應當滿足的基本要求包括：

(1)換刀時間短；

(2)刀具重復定位精度高；

(3)足夠的刀具儲存量；

(4)刀庫佔用空間少。