Ⅰ 建築工程管理員是幹啥的
建築工程管理員氛圍五種崗位人員,分別是:項目經理、技術負責人、施工工長、資料員和安全員,五種崗位人員的工作內容及崗位職責分別是:
一、項目經理:
負責建築施工工程項目的人員管理、安全施工和技術質量監管工作
1、認真貫徹、執行國家的政策、法規和公司各項規章制度;全面負責項目工程進場前人力財力的組織工作和入場後施工現場的管理工作;主持項目部工作。
2、全面完成公司下達給工程項目的各項考核指標,確保工程質量、安全、工期的實現,認真履行施工合同。
3、參加項目施工組織設計的編制和工程預結算的會審,堅持項目過程精品,動態管理,標價分離,嚴格獎罰。
4、負責主持編制和組織實施施工合同內容的施工進度計劃,按時向公司報送工程實物完成量,按時向業主收取工程進度款。
5、嚴格按公司質量管理體系工作和質量方針要求實現工程質量目標,負責組織對施工過程中的各種技術、質量、安全、成本等相關工作實施情況的考核。
6、合理統籌安排好項目工程的物資、勞動力、施工技術、設備、後勤、行政、社會治安綜合治理、文明施工等的管理工作;
7、負責完成公司經理授權處理的事宜,定期或不定期將工程現狀上報公司,並執行公司的指令;
8、負責與政府相關部門、業主、監理、分包單位的協調工作。
9、負責對本項目工程完工後的工作總結。
二、技術負責人:
負責建築工程全過程的技術決策和技術指導
1、貫徹執行國家有關技術政策及上級技術管理制度,對項目技術工作全面負責。
2、組織施工技術人員學習並貫徹執行各項技術政策、技術規程、規范、標准和技術管理制度。
3、貫徹執行質量管理體系標准。組織技術人員熟悉合同文件和施工圖紙,參加施工調查、圖紙會審和設計。
4、負責制定施工方案、編制施工工藝組織設計,並向有關技術人員進行交底。
5、組織項目各項規劃、計劃的制定,協助項目經理對工程項目的成本、安全、工期及現場文明施工等日常管理工作。
6、組織項目部的質量檢查工作,督促檢查生產班組開展自檢、互檢和交接檢,開展創優質工程活動。
7、負責主持竣工技術文件資料的編制,參加竣工驗收。
三、施工工長:
負責工地生產施工的組織和指揮工作
1、參加工程項目的圖紙會審,並參與施工組織設計和施工方案的制定,熟悉圖紙和設計要求。
2、根據省、市有關要求,做好施工現場暫設建築的安全生產,文明施工的設置。
3、會同工程技術人員對各專業班組按施工進度計劃,圖紙要求和設計要求進行技術交底。
4、組織指揮各班組按施工進度計劃,圖紙要求和設計要求進行施工,對每一分項分部工程完工組織班組組長進行自檢,對不符合施工規范和驗收標準的進行返工,直到合格為止。
5、施工前必須會同安全員搞好安全教育技術交底工作,對違章作業,野蠻作業的堅決制止,抓好安全生產,文明施工。
6、組織設備操作人員、維修人員、管理好各種設備,使設備處於良好狀態,做好周轉材料的充分利用。
四、資料員:
負責工程項目的資料檔案管理、計劃、統計管理及內業管理工作。
1、負責工程項目資料、圖紙等檔案的收集、管理。
2、參加分部分項工程的驗收工作。
3、負責計劃、統計的管理工作。
4、負責工程項目的內業管理工作。
5、完成工程部經理交辦的其他任務。
五、安全員:
負責安全生產的日常監督與管理工作,做好定期與不定期的安全檢查,控制安全事故的發生。
1、貫徹執行國家勞動保護、安全生產的方針、政策、法規和規定,全面落實「安全第一、預防為主」的方針,認真抓好勞動保護、安全生產和消防工作。
2、調查研究生產中的不安全因素,提出改進意見,參與審查安全技術措施、計劃。
3、做好安全宣傳教育和管理工作,協助制定並督促執行安全技術培訓工作,參與有關施工安全組織設計和各種施工機械的安裝、使用驗收,監督和指導電器線路和個人防護用品的正確使用。
4、制止違章作業和違章指揮,發現重大隱患時,當安全與進度發生矛盾時,必須把安全放在首位,有權暫停作業,撤出人員,及時向上級主管領導報告,並提出改進意見和措施。

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建築管理人員應具備的素質
1、知識素質
建築工程管理人員要在工程中承擔工程管理任務,實現工程的目標,要解決工程中國的問題,首先必須掌握相關的知識。
首先,具備較強的技術素質,必須掌握先進的工程技術知識,當前大部分建築管理人員都能具備這一素質。
其次,要具備較強的管理和經濟素質,許多建築工程管理人員對經濟學和管理學方面的知識知之甚少,認為有經驗就行,但隨著市場經濟向縱深發展,各種經濟關系,縱橫交織,錯綜復雜,這要求建築工程管理人員必須有良好的經濟學造詣和管理學修養。
2、能力素質
僅僅只有知識卻不會運用於實踐的管理者也不是合格的管理人員,社會所期望的建築工程管理人員應具有良好的決策、計劃、組織、溝通、協調、應變和創新能力。由於建築工程對社會的重要作用和建築工程管理職業的特殊性,建築工程管理人員需要有特殊的職業道德要求。
Ⅱ 斷橋鋁什麼品牌好價位多少
斷橋鋁較好的品牌有維諾斯盾鋁材維諾斯盾鋁材、堅美鋁材、忠旺鋁材、亞鋁鋁材、興發鋁材。斷橋鋁價位在200元到300元每平方。
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Ⅲ 我是一個離婚人士,愛上自己兒子幼兒園的女老師,怎麼樣去追求她
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Ⅳ 威盾斯密碼箱怎麼重新設置密碼
按 # 密碼 #
密碼更改
用主鑰匙和應急鑰匙把門打開,裡面有個復位鍵,按一下:
1 輸入新密碼,按#鍵
2 恢復出廠密碼。#出廠密碼#*新密碼# 依次輸入即可
採納請加分(試一下1234)
機械式保險箱的常規開啟方法:(密碼必須正確)
1:順時針轉三圈,對准 **1
2:逆時針轉過**1,繼續逆時針對准 ** 2
3:順時針直接對准 **3
規律:順--逆--順; 3--2--1; 動作要慢,過了重來。
(關鍵在第二個密碼 逆轉1圈以上2圈以內,每次要正確無誤 不能多轉少轉)
Ⅳ 武則天的兒子李賢有兒子嗎。。。
一.唐章懷太子李賢 章懷太子李賢(652年—684年),字明允,唐高宗第六子,武則天次子。李賢容止端重。甫數歲,讀書一覽輒不忘。上元二年,立為皇太子。嘗詔集諸儒張大安等注《後漢書》。武後以明崇儼為盜所殺,疑出太子之謀,誣構而廢之。後得政,遂遇害。子三人:李光順、李守禮、李守義。
相關史料
《舊唐書 列傳第三十六 高宗中宗諸子》
章懷太子賢,字明允,高宗第六子也。永徽六年,封潞王。顯慶元年,遷授岐州刺史。其年,加雍州牧、幽州都督。時始出閣,容止端雅,深為高宗所嗟賞。高宗嘗謂司空李勛曰:「此兒已讀得《尚書》、《禮記》、《論語》,誦古詩賦復十餘篇,暫經領覽,遂即不忘。我曾遣讀《論語》,至『賢賢易色』,遂再三覆誦。我問何為如此,乃言性愛此言。方知夙成聰敏,出自天性。」龍朔元年,徙封沛王,加揚州都督、兼左武衛大將軍,雍州牧如故。二年,加揚州大都督。
麟德二年,加右衛大將軍。咸亨三年,改名德,徙封雍王,授涼州大都督,雍州牧、右衛大將軍如故,食實封一千戶。上元元年,又依舊名賢。
上元二上,孝敬皇帝(李弘)薨。其年六月,立為皇太子,大赦天下,尋令監國。賢處事明審,為時論所稱。儀鳳元年,手敕褒之曰:「皇太子賢自頃監國,留心政要。撫字之道,既盡於哀矜;刑綱所施,務存於審察。加以聽覽餘暇,專精墳典。往聖遺編,咸窺壺奧;先王策府,備討菁華。好善載彰,作貞斯在,家國之寄,深副所懷。可賜物五百段。」賢又招集當時學者太子左庶子張大安、洗馬劉訥言、洛州司戶格希玄、學士許叔牙成玄一史藏諸周寶寧等,注范曄《後漢書》,表上之,賜物三萬段,仍以其書付秘閣。
時正議大夫明崇儼以符劾之術為則天所任使,密稱「英王狀類太宗」。又宮人潛議雲「賢是後姊韓國夫人所生」,賢亦自疑懼。則天又嘗為賢撰《少陽政范》及《孝子傳》以賜之,仍數作書以責讓賢,賢逾不自安。調露二年,崇儼為盜所殺,則天疑賢所為。俄使人發其陰謀事,詔令中書侍郎薛元超、黃門侍郎裴炎、御史大夫高智周與法官推鞫之,於東宮馬坊搜得皂甲數百領,乃廢賢為庶人,幽於別所。永淳二年,遷於巴州。文明元年,則天臨朝,令左金吾將軍丘神績往巴州檢校賢宅,以備外虞。神績遂閉於別室,逼令自殺,年三十二。則天舉哀於顯福門,貶神績為疊州刺史,追封賢為雍王。神龍初,追贈司徒,仍遣使迎其喪柩,陪葬於乾陵。睿宗踐祚,又追贈皇太子,謚曰章懷。有三子:光順、守禮、守義。
光順,大授中封安樂郡王,尋被誅。
守義,文明年封犍為郡王。垂拱四年,徙封永安郡王,病卒。
守禮本名光仁,垂拱初改名守禮,授太子洗馬,封嗣雍王。時中宗遷於房陵,睿宗雖居帝位,絕人朝謁,諸武贊成革命之計,深嫉宗枝。守禮以父得罪,與睿宗諸子同處於宮中,凡十餘年不出庭院。至聖歷元年,睿宗自皇嗣封為相王,許出外邸。睿宗諸子五子皆封郡王,與守禮始居於外。神龍元年,中宗纂位,授守禮光祿卿同正員。神龍中,遺詔進封邠王,賜實封五百戶。景雲二年,帶光祿卿,兼幽州刺史,轉左金吾衛大將軍,遙領單於大都護。先天二年,遷司空。開元初,歷虢、隴、襄、晉、滑六州刺史,非奏事及大事,並上佐知州。時寧、申、岐、薛、邠同為刺史,皆擇首僚以持綱紀。源乾曜、袁嘉祚、潘好禮皆為邠府長史兼州佐,守禮唯弋獵、伎樂、飲謔而已。九年已後,諸王並征還京師。
守禮以外枝為王,才識猥下,尤不逮岐、薛。多寵嬖,不修風教,男女六十餘人,男無中才,女負貞稱,守禮居之自若,高歌擊鼓。常帶數千貫錢債,或有諫之者曰:「王年漸高,家累甚眾,須有愛惜。」守禮曰:「豈有天子兄沒人葬?」諸王因內宴言之,以為歡笑。時積陰累日,守禮白於諸王曰:「欲晴。」果晴。愆陽涉旬,守禮曰:「即雨。」果連澍。岐王等奏之,雲:「邠哥有術。」守禮曰:「臣無術也。則天時以章懷遷謫,臣幽閉宮中十餘年,每歲被敕杖數頓,見瘢痕甚厚。欲雨,臣脊上即沉悶,欲晴,即輕健,臣以此知之,非有術也。」涕泗沾襟,玄宗亦憫然。二十九年薨,年七十餘,贈太尉。
子承宏(李承寵),開元初封廣武郡王,歷秘書員外監,又為宗正卿同正員。廣德元年,吐蕃凌犯上都,乘輿幸陝。蕃、渾之眾入城,吐蕃宰相馬重英立承宏為帝,以於可封、霍環等為宰相,補署百餘人。旬余日,賊退,郭子儀率眾入城,送承宏於行在,上不之責,止於虢州。尋死。承寧(李承寧),天寶初,授率更令同正員,嗣邠王。承寀(李承寀),至德二載,封為敦煌郡王,加開府儀同三司。與仆固懷恩使回紇和親,因納其女為妃,冊為毗伽公主。回紇著勛,承寀甚遇恩寵。乾元元年六月卒,贈司空。
唐法,嗣郡王但加四品階,親王子例著緋。開元中,張九齡為中書令,奏請寧、薛王男並賜紫,邠王三男衣紫,餘二十人衣緋,官亦不越六局郎,王府掾屬仍員外置。十五載,扈從至巴蜀,依例著紫。
《新唐書 列傳第六 三宗諸子》
章懷太子賢字明允。容止端重,少為帝愛。甫數歲,讀書一覽輒不忘,至《論語》「賢賢易色」,一再誦之。帝問故,對曰:「性實愛此。」帝語李世績,稱其夙敏。始王潞,歷幽州都督、雍州牧。徙王沛,累進揚州大都督、右衛大將軍。更名德。徙王雍,仍領雍州牧、涼州大都督,實封千戶。上元年,復名賢。是時,皇太子薨,其六月,立賢為皇太子。俄詔監國,賢於處決尤明審,朝廷稱焉,帝手敕褒賜。賢又招集諸儒:左庶子張大安、洗馬劉訥言、洛州司戶參軍格希玄、學士許叔牙成玄一史藏諸周寶寧等,共注范曄《後漢書》。書奏,帝優賜段物數萬。時正諫大夫明崇儼以左道為武後所信,崇儼言英王類太宗,而相王貴,賢聞,惡之。宮人或傳賢乃後姊韓國夫人所生,賢益疑,而後撰《少陽政范》、《孝子傳》賜賢,數以書讓勒,愈不安。調露中,天子在東都,崇儼為盜所殺,後疑出賢謀,遣人發太子陰事,詔薛元超、裴炎、高智周雜治之,獲甲數百首於
東宮。帝素愛賢,薄其罪,後曰:「賢懷逆,大義滅親,不可赦。」乃廢為庶人,焚甲天津橋,貶大安普州刺史,流訥言於振州,坐徙者十餘人。開耀元年,徙賢巴州。武後得政,詔左金吾將軍丘神績檢衛賢第,迫令自殺,年三十四。後舉哀顯福門,貶神績疊州刺史,追復舊王。神龍初,贈司徒,遣使迎喪,陪葬乾陵。睿宗立,追贈皇太子及謚。三子:光順、守禮、守義。光順為樂安王,徙義豐,被誅。守義為犍為王,徙封桂陽,薨。先天中,追封光順莒王,守義畢王。
守禮嗣王,始名光仁,授太子洗馬。武後革命,畏疾宗室,而守禮以父得罪,與睿宗諸子閉處宮中十餘年。睿宗封相王,許出外邸,於是守禮等始居外,改司議郎。中宗即位,復故封,拜光祿卿,實封戶五百。唐隆元年,進封邠王。睿宗立,兼檢校左金吾衛大將軍,出為幽州刺史,遙兼單於大都護,遷司空。開元初,累為州刺史。時寧、申、岐、薛王同為刺史,皆擇僚首持綱紀。守禮惟弋獵酣樂,不領事,故源乾曜、袁嘉祚、潘好禮皆為邠府長史、州佐,督檢之。後還諸王京師,守禮以外支為王,不甚才而多寵嬖,子六十餘人,無可稱者。常負息錢數百萬。或勸少治居產,守禮曰:「豈天子兄無葬者邪?」諸王每白上以為歡。岐王嘗奏守禮知雨,�昜帝問故,答曰:「臣無它,當天後時,太子被罪,臣幽宮中,歲被敕杖凡四三,累創痕膚,前雨則沈懣,霽則佳,以此知之。」因泣下,帝為惻然。薨,年七十,贈太尉。子承宏、承寧、承寀可記者。承宏,爵廣武王,坐交非其人,貶房州別駕,還為宗正卿。廣德元年,吐蕃入京師,天子如陝,虜宰相馬重英立承宏為帝,以翰林學士於可封、霍瑰為宰相。賊退,詔放承宏於華州,死。承寧封嗣邠王。承寀,煌王,拜宗正卿,與仆固懷恩使回紇和親,即納其女
為妃,封毗伽公主。薨,贈司空。唐制:嗣郡王加四品階,親王子服緋。開元中,張九齡奏:「寧、薛及邠王三子為王者賜紫,余皆服緋,官不越六局郎,王府掾屬仍員外置。」後從帝至蜀者皆服紫。 [編輯本段]二.明代大臣李賢 李賢是明中期的人物。明英宗朱祁鎮寵信太監王振。在北方的瓦剌大舉來犯時,不懂軍事的王振唆使皇帝御駕親征,並瞎指揮,致使二十萬明朝精銳軍隊頃刻被瓦剌全殲,明英宗自己也做了俘虜。這就是歷史上著名的土木堡之變。接著,瓦剌揮師直向北京。北京城上下亂成一片,人心惶惶。在危難時刻,兵部侍郎於謙挺身而出,痛斥了徐有貞等人的逃跑言論,力挽狂瀾,扶植英宗的弟弟朱祁鈺即位,組織調動兵力,鼓舞軍民士氣,制定嚴格的作戰紀律和周密的作戰方略。在他的身體力行下,明軍在北京城下大破瓦剌軍隊,給予其重大打擊,迫使其倉皇潰逃。瓦剌被迫放回被俘的明英宗。也就是七、八年的時間,朝廷內部的陰謀份子文臣徐有貞、武將石亨、太監曹吉祥等勾結在一起,發動奪門之變,推翻了病重的朱祁鈺,迎立明英宗復位。為了達到這些敗類的權欲目的,他們以「意欲」謀反的名義殺害了享有崇高威望的於謙。於謙被殺後抄家,抄家的官員萬沒有料到,於謙身為朝廷兵部尚書,一品大員,家中除必需的日用品外,竟沒有一點多餘的銀錢!於謙的一首《石灰吟》表明了他的心志:「千錘百煉出深山,烈火焚燒若等閑。粉身碎骨渾不怕,要留清白在人間。」
李賢,時任吏部侍郎。與於謙的交往並不親密,他們之間也曾有政治分歧。但李賢從內心敬佩於謙的勇氣、才幹、清正、廉潔、剛直不阿。在於謙被冤殺後,李賢下決心要為於謙討回公道。但在實力懸殊的情況下,他沒有公開站出來反對。他知道,要戰勝姦邪,就必須比姦邪更狡詐、更有權謀。他靜靜地隱藏了自己,默默地觀測對手,利用他們之間的矛盾,各個擊破。
李賢為人正直,交遊廣泛,和徐有貞、石亨等人也保持了較密切的關系,甚至讓他們感到,李賢也是自己的人。李賢看到,奪門之變不久,徐有貞、石亨等人內部就產生裂痕,他先是利用徐有貞反對石亨,又不失時機的明英宗面前揭露徐有貞、石亨等人籌劃的奪門之變的陰謀真相,並和反對徐有貞、石亨等人的大臣緊密配合。最後,徐有貞、石亨都先後下獄,並死在獄中,太監曹吉祥也被處死,終於慰藉了於謙的在天之靈!李賢一生歷經五朝四位皇帝,官至少保、吏部尚書、大學士,廉潔奉公,政績卓著。並著有著《鑒古錄》、《體驗錄》、《看書錄》《天順日錄》、《古穰文集》等書,留芳青史。
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《明史 列傳第六十七》
李賢,字原德,鄧人。舉鄉試第一,宣德八年成進士。奉命察蝗災於河津,授驗封主事,少師楊士奇欲一見,賢竟不往。
正統初,言:「塞外降人居京師者盈萬,指揮使月俸三十五石,實支僅一石,降人反實支十七石五斗,是一降人當京官十七員半矣。宜漸出之外,省冗費,且消患未萌。」帝不能用。時詔文武臣誥敕,非九年不給。賢言:「限以九年,或官不能滿秩,或親老不待,不得者十八九,無以勸臣下。請仍三年便。」從之。遷考功郎中,改文選。扈從北征,師覆脫還。
景泰二年二月上正本十策,曰勤聖學,顧箴警,戒嗜欲,絕玩好,慎舉措,崇節儉,畏天變,勉貴近,振士風,結民心。帝善之,命翰林寫置左右,備省覽。尋又陳車戰火器之利,帝頗採納。是冬,擢兵部右侍郎,轉戶部。也先數貢馬,賢謂輦金帛以強寇自弊,非策。因陳邊備廢馳狀,於謙請下其章厲諸將。轉吏部,采古二十二君行事可法者。曰《鑒古錄》,上之。
英宗復位,命兼翰林學士,入直文淵閣,與徐有貞同預機務。未幾,進尚書。賢氣度端凝,奏對皆中機宜,帝深眷之。山東飢,發帑振不足,召有貞及賢議,有貞謂頒振多中飽。賢曰:「慮中飽而不貸,坐視民死,是因噎廢食也。」遂命增銀。
石亨、曹吉祥與有貞爭權,並忌賢。諸御史論亨、吉祥,亨、吉祥疑出有貞、賢意,訴之帝,下二人獄。會有風雷變,得釋,謫賢福建參政。未行,王翱奏賢可大用,遂留為吏部左侍郎。逾月,復尚書,直內閣如故。亨知帝向賢,怒,然無可如何,乃佯與交歡。賢亦深自匿,非宣召不入,而帝益親賢,顧問無虛日。
孛來近塞獵。亨言傳國璽在彼,可掩而取,帝色動。賢言釁不可啟,璽不足寶,事遂寢。亨益惡賢。時帝亦厭亨、吉祥驕橫,屏人語賢曰:「此輩干政,四方奏事者先至其門,為之奈何?」賢曰:「陛下惟獨斷,則趨附自息。」帝曰:「向嘗不用其言,乃怫然見辭色。」賢曰:「願制之以漸。」當亨、吉祥用事,賢顧忌不敢盡言,然每從容論對,所以裁抑之者甚至。及亨得罪,帝復問賢「奪門」事。賢曰:「『迎駕』則可,『奪門』豈可示後?天位乃陛下固有,『奪』即非順。且爾時幸而成功,萬一事機先露,亨等不足惜,不審置陛下何地!」帝悟曰:「然。」賢曰:「若郕王果不起,群臣表請陛下復位,安用擾攘為?此輩又安所得邀升賞,招權納賄安自起?老成耆舊依然在職,何至有殺戮降黜之事致干天象?《易》曰『開國承家,小人勿用』,正謂此也。」帝曰:「然。」詔自今章奏勿用「奪門」字,並議革冒功者四千餘人。至成化初,諸被革者訴請。復以賢言,並奪太平侯張瑾、興濟伯楊宗爵,時論益大快之。
帝既任賢,所言皆見聽。於謙嘗分遣降人南征,陳汝言希宦官指,盡召之還。賢力言不可。帝曰:「吾亦悔之。今已就道,後當聽其願去者。」帝憂軍官支俸多,歲入不給。賢請汰老弱於外,則費省而人不覺。帝深納焉。時歲有邊警,天下大水,江南北尤甚。賢外籌邊計,內請寬百姓,罷一切徵求。帝用其言,四方得蘇息。七年二月,空中有聲,帝欲禳之,命賢撰青詞。賢言君不恤民,天下怨叛,厥有鼓妖。因請行寬恤之政,又請罷江南織造,清錦衣獄,止邊臣貢獻,停內外采買。帝難之。賢執爭數四,同列皆懼。賢退曰:「大臣當知無不言,可捲舌偷位耶?」終天順之世,賢為首輔,呂原、彭時佐之,然賢委任最專。
初,御史劉浚劾柳溥敗軍罪,觸帝怒。賢言御史耳目官,不宜譴。石亨譖賢曲護。帝浸疏賢,尋悟,待之如初。每獨對,良久方出。遇事必召問可否,或遣中官就問。賢務持大體,尤以惜人才、開言路為急。所薦引年富、軒輗、耿九疇、王竑、李秉、程信、姚夔、崔恭、李紹等,皆為名臣。時勸帝延見大臣,有所薦,必先與吏、兵二部論定之。及入對,帝訪文臣,請問王翱;武臣,請問馬昂。兩人相左右,故言無不行,而人不病其專,惟群小與為難。
曹欽之反也,擊賢東朝房,執將殺之,逼草奏釋己罪。賴王翱救,乃免。賢密疏請擒賊黨。時方擾攘,不知賢所在。得疏,帝大喜。裹傷入見,慰勞之,特加太子太保。賢因言,賊既誅,急宜詔天下停不急務,而求直言以通閉塞。帝從之。
門達方用事,錦衣官校恣橫為劇患。賢累請禁止,帝召達誡諭之。達怙寵益驕,賢乘間復具陳達罪,帝復召戒達。達銜次骨,因袁彬獄陷賢,賢幾不免,語載達傳。
帝不豫,卧文華殿。會有間東宮於帝者,帝頗惑之,密告賢。賢頓首伏地曰:「此大事,願陛下三思。」帝曰:「然則必傳位太子乎?」賢又頓首曰:「宗社幸甚。」帝起,立召太子至。賢扶太子令謝。太子謝,抱帝足泣,帝亦泣,讒竟不行。
憲宗即位,進少保、華蓋殿大學士,知經筵事。是年春,日黯無光,賢偕同官上言:「日,君象。君德明,則日光盛。惟陛下敬以修身,正以御下,剛以斷事,明以察微,持之不怠,則天變自弭,和氣自至。」翌日又言:「天時未和,由陰氣太盛。自宣德至天順間,選宮人太多,浣衣局沒官婦女愁怨尤甚,宜放還其家。」帝從之,中外欣悅。五月大雨雹,大風飄瓦,拔郊壇樹。賢言:「天威可畏,陛下當凜然加省,無狎左右近幸。崇信老成,共圖國是。」有司請造鹵簿。賢言:「內庫尚有未經御者,今恩詔甫頒,方節財用,奈何復為此。」帝即日寢之。每遇災變,必與同官極陳無隱,而於帝初政,申誡尤切。
門達既竄,其黨多投匿名書構賢。賢乞罷,有詔慰留。吳後(吳善祥)廢,言官請誅牛玉,語侵賢,又有造蜚語構賢者。帝命衛士宿賢家,護出入。成化二年三月遭父喪,詔起復。三辭不許,遣中官護行營葬。還至京,又辭。遣使宣意,遂視事。其年冬卒,年五十九。帝震悼,贈太師,謚文達。
賢自以受知人主,所言無不盡。景帝崩,將以汪後殉葬,用賢言而止。惠帝少子(朱文圭)幽禁已六十年,英宗憐欲赦之,以問賢。賢頓首曰:「此堯、舜用心也!天地祖宗實式憑之。」帝意乃決。帝嘗祭山川壇,以夜出未便,欲遣官代祀。賢引祖訓爭之,卒成禮而還。嘗言內帑余財,不以恤荒濟軍,則人主必生侈心,而移之於土木禱祠聲色之用。前後頻請發帑振貸恤邊,不可勝計。故事,方面官敕三品京官保舉。賢患其營競,令吏部每缺舉二人,請帝簡用。並推之例始此。
自三楊以來,得君無如賢者。然自郎署結知景帝,超擢侍郎,而所著書顧謂景帝為荒淫。其抑葉盛,擠岳正,不救羅倫,尤為世所惜雲。
偉哉!宰相才也! [編輯本段]三.蘇州絲綢工學院副教授 李賢〔1927-〕江蘇東台人。擅長工藝美術。1948年參加革命,1954年畢業於中央美術學院實用美術系裝潢專業。蘇大離休幹部、教授、中國美協會員,省書裝研究會副會長,中國書畫研究院藝術委員會委員。歷任人民美術出版社編輯,吉林藝術學院、蘇州工藝美校、蘇州絲綢工學院、蘇大藝術學院教授。作品有宣傳畫《沒有共產黨就沒有新中國》、《祖國萬年春》。出版有《基礎圖案畫法》等。 [編輯本段]四.北京燕山石化公司副總經理 李賢,1959年出生,大學學歷,高級工程師,現任北京東方石油化工有限公司副總經理,曾任北京燕山石化公司化一設備處技術員、副科長、科長、副處長,北京燕化集團公司機械設備處副處長,燕山分公司機械動力處處長,北京燕山石化公司副總工程師。 現為北京燕山石化公司控股股東北京東方石油化工有限公司副總經理。 [編輯本段]五.《今晚報》記者 漢族,學士,《今晚報》記者。2004年8月參加今晚報社等單位主辦的亞馬遜科學探險考察活動,在活動中,多次置生死於不顧,獨家深入美洲豹出沒地、印第安食人族部落等危險和神秘地帶進行探險采訪,並先後遭遇巨蟒追攻、殺人蜜襲擊,歷經坎坷磨難。由他采寫的《巨蟒,向我們張開噴血大口》、《走進食人族部落》等有重要科學以及新聞價值的近百篇報道,數十篇被新華社、中央電視台等60餘家媒體轉載,引起了國際社會的普遍關注,國內外科學界、探險界及媒體高度贊揚李賢身上表現出的一個記者不畏艱險、頑強拼搏的崇高職業精神。中央電視台10頻道去年11月10日以《生死亞馬遜》為題,為他做了一檔30分鍾的專題訪談節目,將他的事跡向全世界推介,為中國也為天津新聞界爭得了榮譽。李賢隨後還因此榮獲由該欄目與相關部門參與評選的2004中國十大風雲記者提名獎稱號。
相關事跡被《人民日報·海外版》、《今傳媒》、《新聞三昧》、《文匯讀書周報》等報刊報道。長篇紀實文學《親近亞馬遜》已於2005年1月出版發行,該書曾連續兩月在天津圖書大廈暢銷書排行榜中保持前十名。
由於平時工作勤奮,善於鑽研,2004年被評選為今晚報讀者最受歡迎的十大記者(按得票數第一名),連續兩年在報社發稿量、發稿質量排行榜評比中保持前兩名。曾20多次參與策劃、報道大型社會活動。《全國首座危險廢物處理中心吃不飽六七成醫療垃圾流入社會構危害》等20多篇稿件獲得中國晚報要聞大賽特等獎、天津市好新聞獎一等獎等獎項。2004年,獲得「南開區十大傑出青年」稱號。曾出版散文集、詩集,發表中短篇小說若干。高中時就喜歡創作,發表文學作品近100萬字,1995年被評選為全國十佳文學少年,並於同年被破格保送南開大學中文系就讀。 [編輯本段]六.北京市燕山星城中學教師 畢業學校: 內蒙古師范大學
學歷: 大學本科
職務: 教師
職稱: 中學一級
2003年5月被評為燕山工委級青年崗位能手;
2004年9月被評為燕山工委燕山辦事處級「優秀教師」稱號;
2005年10月被北京市教材改革領導小組評為「突出貢獻獎」 ;
2003年 課件 被評為市級三等獎並錄入《K12獲獎課件集錦》;
2004年10月 優課在全國青年教師優課評比中被評為國家級三等獎;
2004年12月 優課 在北京青年教師優課評比中被評為市級三等獎;
2005年6月 新教材試教論文被評為北京市教學論文三等獎; [編輯本段]七、北魏原州刺史、北周柱國大將軍 李賢,北周時人,祖籍隴西成紀。因其祖父鎮兵鎮守高平(今固原原州區),故遷居高平。北魏孝庄帝時,李賢出生入死,屢立戰功,曾被授予都督之職、原州刺史。任原州期間,政績卓著,深得民心,因而被加授驃騎大將軍。此後,宇文泰封他河西郡公,職高位尊,顯赫一時。後因侄兒李植謀殺宇文獲而受株連,被免職。不久又恢復了爵位,並升河州總管。卒後贈柱國大將軍。其子李端繼承爵位,後死於戰事,追封襄國公。
回答人的補充 2009-08-07 08:32
從歷史的角度看他是沒有兒子的,但傳聞說上官婉兒是他的女兒。
提問人的追問 2009-08-07 08:33
如果要取名紀念南宮之變的話,要取什麼才好?/
回答人的補充 2009-08-07 08:41
我對這個不太了解,要取的話要翻閱很多資料才可以做定論啊,現在沒有時間去找,不好意思幫不了你。
Ⅵ 歐斯盾衛浴是幾線品牌
歐斯盾衛浴是三線品牌。
廣東歐斯盾衛浴有限公司成立於2018年05月25日,注冊地位於潮州市潮安區登塘鎮楊美村後2號鋪面,法定代表人為邱玉林。
經營范圍包括加工、銷售:衛浴產品及相關配件,智能廚衛,陶瓷製品,五金製品,水暖配件,浴室櫃,塑料製品,玻璃製品;陶瓷智能技術的研發、應用及推廣;貨物進出口、技術進出口(法律、行政法規禁止的項目除外)。(依法須經批準的項目,經相關部門批准後方可開展經營活動)廣東歐斯盾衛浴有限公司對外投資1家公司。
Ⅶ 施工安全承諾書
精選施工安全承諾書範文6篇
在當今社會生活中,承諾書與我們的生活息息相關,承諾書必須由受要約人作出,只有受要約人才能取得承諾的權利,受要約人以外的第三人不享有承諾的權利。還是對承諾書一籌莫展嗎?以下是我幫大家整理的施工安全承諾書6篇,歡迎大家借鑒與參考,希望對大家有所幫助。
致: 公司
位於 的綠化栽植工程由本人進行承攬施工,為了保障工程的順利完工,以及為了保障本人所雇傭人員及他人的人身、財產安全,本人作如下承諾:
1、本人嚴格執行有關安全操作管理規范,負責現場全部作業的安全。自進入施工現場之日起,一切我所僱傭的人員的傷亡事故以及因施工給他人造成的傷亡事故以及對一切財產(包括但不限於設備、材料和施工機械、苗木等)的損失或損壞,均由本人承擔。
2、本人不得招收無身份證、有劣跡、患病人員、年邁人員及童工,否則一切後果由本人承擔。
3、本人應採取合理的措施來保護現場內外環境,並避免由於其施工方法所造成的污染、噪音或其它問題而對雇傭人員、他人人身、財產造成的損害或損失,否則本人承擔全部責任。
4、現場按當地政府有關部門、貴司施工現場的要求進行施工場地標准化施工。
5、本工程竣工驗收前的成品保護工作由本人負責,如發生工程成品損壞、滅失等情形,本人承擔全部負責,並不得影響工期。
6、本人保證按時足額發放我所雇傭人員的報酬,不得拖欠,如發生拖欠給貴司造成損失,本人承擔全部賠償責任。
承諾人:
年 月 日
致:XXX公司
__________________(以下簡稱「 本單位(人)」 )受_______________ 委託負責________________________。
施工工期為: 年 月 日至 年 月 日。施工人數約
為: 人(名單附後)。
本單位(人)特此聲明願意接受及遵守___________(項目名稱)外圍場地高空施工安
全規范中的一切管理規定,包括但不限於遵守如下條款:
一、本單位(人)承諾遵守國家、北京市制定之全部法律法規或政策性文件,並遵守 貴司制定的___________(項目名稱)區域內一切物業管理之規章制度。
二、本單位(人)承諾遵守北京市不時頒布之臨時管理措施或限制措施,並按照貴司 的要求執行該等措施,本單位(人)不因此向貴司提出任何形式的索賠。
三、本單位(人)承諾遵守《施工現場質量安全管理的通知(京建施〔20xx〕248號)》 及其他與高空作業人員、施工人員安全規范相關的規定進行施工。
四、此外,本單位(人)還承諾: 1、本單位(人)及工作人員具備與本次施工相匹配的全部合法資質和作業許可,並
保證工期內該等資質和許可持續有效; 2、嚴格遵守___________(項目名稱)有關噪音、防塵、有毒有害氣體等施工管理規定;3、所有參與本次施工的人員均持有相關資格證書,具備法定的上崗施工資格條件; 4、本單位(人)已為所有參與本次施工的人員購買安全保險,並發放必要的勞動保 護用品;
5、登高作業人員須對現場認真勘察,按照工作要求結合建築物的特點及高空作業和 要求制定相應的安全管理方案; 6、配置專職安全員,認真做好施工人員安全生產和安全技術知識教育工作。提高施工人員安全思想認識,督促施工人員自覺遵守安全紀律、制度和法規,確保萬無一失; 7、保證有足夠的技術力量安全操作有關機械設備; 8、必須服從貴司的監督和檢查; 9、按照貴司制定的施工時間計劃進行施工;
10、必須服從貴司為施工人員辦理臨時施工證件; 11、如遇極端惡劣天氣原因(如:4級以上大風),將及時匯報貴司,並在徵得貴司同意後停工;12、按照本承諾書所列之《施工人員名單》委派相關工作人員,如有變動將提前【 】日通知貴司; 13、遵守本承諾書所列之《施工人員進場工作流程》以及貴司不時作出之相關修改與解釋 五、本單位(人)承諾因以下原因造成安全事故或損失責任由本單位(人)自行承擔。1、違反正規操作規程操作;2、拒絕按照物業公司安全指引操作;3、施工人員無證上崗; 4、施工人員無有效保險證明; 5、施工人員施工過程中損壞公共設施、設備;
6、施工人員施工過程中出現任何人員傷亡事故; 7、其他違反法律法規或本承諾書規定的事故。 本承諾書自簽發之日起生效。
本單位(人)負責人(蓋章):
一、建立健全安全管理機構,加強施工安全技術管理,配備各類相關專業技術人員、安全管理人員和特種作業人員,切實加強工人教育培訓工作,不使用未經培訓或培訓不合格的人員上崗。
二、切實強化施工管理,嚴格執行《煤礦安全規程》、《礦山井巷工程施工及驗收規范》、《防治煤與瓦斯沖突規定》、《煤礦防治水規定》和《煤礦建設安全規定》等有關規定規范和各項安全制度。
三、認真編制施工組織設計和作業規程並嚴格實施。合理安排一、二、三期施工順序,嚴格按照階段工程要求安全施工,不隨意壓減工期,不盲目趕超進度,杜絕多頭多面建設和超強度、超能力組織施工的行為。
四、建立健全 「一通三防」、水害防治、提升運輸、頂板管理、供電、設備檢修等安全管理制度。嚴格落實重大隱患排查治理制度和防範應急處置措施,隱患和重大危險源及時排查治理,隱患不排除或安全條件不具備的不施工。
五、配備專職安全員,負責對安全施工現場進行監督檢查;嚴格落實施工安全措施和崗位安全責任制;加強精細化管理,規范工人操作細節,嚴格貫徹執行規定、安全標准和安全措施,做好現場安全檢查治理和反「三違」工作,安全措施不到位不施工。
六、加強內部管理,建立完善的內部管理制度,杜絕工程轉包、違規分包和掛靠資質現象的發生,絕不弄虛作假。
七、強化生產過程管理的領導責任,實行領導班子成員現場帶班制度,與工人同時下井,同時升井。
八、嚴格施工設備和材料管理,不使用不符合安全標准、安全性能低下、職業危害嚴重、危及安全生產及淘汰、落後的工藝和設備。
九、為從業人員提供符合國家標准或行業標準的勞動防護用品,並監督教育其按照規定正確佩戴和使用。
十、建立完善應急預案體系,加強應急教育、隊伍建設和演練,熟知應急知識及避災路線,一旦發現異常情況必須立即停工迅速撤出人員。
十一、不進行任何違法違規施工建設活動。
承諾單位:公司項目部
我公司作為建設單位,在項目建設過程中,就安全生產管理承諾如下:
一、認真貫徹落實國家、省、市、區有關安全生產法律、法規、標准及各項規定。嚴格執行工程建設基本程序,做到依法施工。
二、嚴格執行住建部各項規定,嚴格落實安全生產責任制,確保項目安全生產。
三、堅決貫徹落實「安全第一、預防為主、綜合治理」的安全生產方針,切實樹立「安全第一」的思想,對安全生產負全面責任,建立健全生產管理機構,保障必要的工作條件,督促其認真履行安全職責,充分發揮作用。
四、認真開展事故隱患排查治理,按照「四定」要求(定措施、定專人、定資金、定時限),對發現的`隱患進行整改,落實重大事故隱患的整改措施。
五、按規定足額支付安全費用,保證安全生產投入的有效實施,做到專款專用。
六、加強對施工單位的各項安全管理進行監督,確保安全生產。
七、承諾期內,若違反上述承諾內容,依照有關法律、法接受從嚴處罰;發生生產安全事故的,自願接受建設主管部門依法做出的處罰。
建設單位(公章):
法定代表人(簽字):
項目負責人(簽字):
為了全面落實《安全生產法》和其它安全法律法規,充分保障個人安全健康、家庭的幸福美滿、企業的穩定發展,本部門在工作中,自願簽訂並遵守以下承諾:
1、執行安全法規:堅持"安全第一、預防為主、綜合治理"的安全方針,牢固樹立:"以人為本、安全為天"的思想意識,保證國家和上級安全生產法令、規定、指示和有關規章制度、操作規程在本部門的貫徹執行,把安全工作列入工作計劃、生產作業的重要議事日程。
2、堅持持證上崗:對新工人要進行三級安全教育、安全生產紀律教育、hse管理制度教育、本工種的"安全生產操作規程"、及各項安全、治安管理規定和規章制度的教育。
對從事危化品從業人員、或安全管理人員 、或特種設備操作 ,要進行資格培訓,並持證上崗。
3、遵守油庫庫制度:督促本部門自覺接受油庫封閉式和半軍事管理,自覺遵守油庫出入管理制度和安全操作規程,不出現違章亂紀現象,不出現事故苗頭,全面執行員工"三不傷害"的安全承諾。全面執行班組"班前五分鍾安全警示教育"、"下班前(後)三分鍾安全檢查"活動,杜絕違章作業,防止事故發生。全面確保油庫安全無事故。
4、開展安全檢查:組織落實油庫"三級安全檢查"(即:油庫月檢查、部門周檢查、安全員日檢查),及時制止違章行為、及時發現和消除安全隱患。對一時無法消除或解決的隱患,要立即採取強有力措施,並立即報告領導。
5、限期整改隱患:各級檢查中發現安全隱患,按三定原則(定專人、定時間、定整改措施)進行整改。部門自身可以整改的,立即整改;自身無法整改的,報請油庫迅速整改。要迅速全面消除事故隱患。
6、召開安全例會:定期召開各種安全例會,研究、部署和解決安全生產方面出現的問題;做到安全生產"三講六有":即安全生產事事講、處處講、天天講,安全工作有計劃、有安排、有落實、有監督、有檢查、有結果。
7、應急響應處置:當發生火警、火災、油品泄漏等緊急情況時,要及時向消防和安全及公司報告,同時及時油庫現有消防力量組織撲救,力爭把損失降到最低。
8、做好勞動保護和安全防護:監督員工穿防靜電衣、佩戴安全帽、做好勞動保護和安全防護,防止意外事情發生、防止職業病發生。組織職工身體健康檢查。堅持安全第一的方針。當生產、設備、效益與安全發生矛盾時,堅持安全為主。
9、主動制止各種不安全行為:對發現事故隱患或者其他不安全因素,立即向現場安全生產管理人員或者本單位負責人報告;接到報告的人員應當及時予以處理。
10、做好崗位練兵:積極組織本部門學習業務與安全知識,掌握勞動操作技能,不斷提高員工的業務水平和工作能力。日常工作中不違章指揮、不違章作業、不違反勞動紀律,不盲目作業。
對於以上承諾,本人自覺遵守,如有違反,本人願承擔責任。
本承諾書自簽字日起生效。
部門:
部門負責人(簽字):
xx年 月 日
xx電器有限公司為用戶提供的設備,嚴格按照合同要求,提供符合設計標准、質量合格的產品,並為用戶提供滿意的售前、售中、售後服務。
我公司為用戶提供的產品通過了「國家高壓電器檢測中心」型式試驗,並經國家「機械、電力」兩部正式鑒定,而且具有一定的運行經驗的產品。
一、以完整、全面的質量保證體系,確保產品質量
我公司產品通過了國家「3c」強制性產品認證和 iso9001質量體系認證,從合同簽訂開始,我公司從設計→投產(包括自製件、外協件、外購件)→零部件分裝→產品總裝→全面出廠試驗→包裝→運輸→現場安裝→投運→售後服務。每個環節都有完善的質量保證措施確保產品質量。
二、現場安裝
現場安裝由我公司提供技術指導,制訂合理安裝計劃,以加強現場管理,達到安全、快速、正確完成現場安裝,並作好現場試驗,保證產品按期投運。
三、質量監督
公司質檢科重點項目每周召開一次質量自檢會,對製造過程進行追蹤,實施質量否決權,對特殊工序、關鍵工序執行重點監控,並監導檢驗部門對外購件、進口件、配套件實行復檢,並檢查用戶監造工程師提出修正意見的落實情況。
四、外購件、進口件、配套件的質量控制
嚴格執qg/sg912-95《采購質量控制體系》及qg/sg920-95《采購產品進貨檢驗程序》文件,把好進料(件)質量關。
對設備配套的零件,均由已承諾的相關廠家製造,同時提供有效的質量證明文件和產品合格證書,文件不全不予入庫。
五、監造
產品質量監造的總負責為公司的質管部門。
在產品製造過程中,邀請用戶代表來生產現場監造(這種監造不減輕製造商應負的質量責任)一般用戶監造可分為 2個階段,第一是產品組裝過程,工廠將根據監造代表的意見及時修正。
六、重點項目的組織領導
對該項目,科威爾電器公司成立專項領導小組從合同簽定評定後評審階段開始直至設備現場安裝投運實行全過程直接領導。
保證書:
;Ⅷ 那裡有關於機器人的好資料
實用上,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。
機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。
現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
機器人發展簡史(引自《環球科學》2007年第二期)
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中,根據Robota(捷克文,原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文,原意為「工人」),創造出「機器人」這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造,但後來成為學術界默認的研發原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人,並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後,成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為「工業機器人之父」。
1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人,並出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器,包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器,托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統,並在1965年,幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器,能識別並定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人,並向人工智慧進發。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人,拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人,被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,後來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年,他還預言:「我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全」。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人製造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。
2006年 6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席捲全球。
機器人的定義
在科技界,科學家會給每一個科技術語一個明確的定義,但機器人問世已有幾十年,機器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展,新的機型,新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念,成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想像和創造空間。
操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人:以人工智慧決定其行動的機器人。
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。
「別動隊」無人機
縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間,盡管出現並使用了無人機,但由於技術水平低下,無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機,不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。
法國「紅隼」無人機
越南戰爭期間美國空軍損失慘重,被擊落飛機2500架,飛行員死亡5000多名,美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次,超低空拍攝照片,損傷率僅4%。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次,進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。
高空無人偵察機
在1982年的貝卡谷地之戰中,以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日,以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視,同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次,對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察,並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣,以軍准確地查明了敘軍雷達的位置,接著發射「狼」式反雷達導彈,摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮,迫使敘軍的雷達不敢開機,為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。
鬼怪式無人機
1991年爆發了海灣戰爭,美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機,就必須在大漠上空往返飛行,長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下,極其危險。為此,無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間,「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種,美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連,總共出動了522架次,飛行時間達1640小時。那時,不論白天還是黑夜,每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。
為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事,2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區,先鋒號無人機由它的甲板上起飛,用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後,戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標,同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號,如此連續炮轟了三天,使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間,僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次,飛行了530多個小時,完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。
發射Brevel無人機
在海灣戰爭中,先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察,拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像,並傳送給直升機部隊,接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊,必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強,在319架次的飛行中,僅有一架被擊中,有4~5架由於電磁干擾而失事。
除美軍外,英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時,首先派無人機偵察敵情,根據偵察到的情況,法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。
1995年波黑戰爭中,因部隊急需,「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時,「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察,發現目標後引導有人飛機進行攻擊,然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況,以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像,而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留,因而能夠提供戰場的連續實時圖像,無人機還比使用衛星便宜得多。
1999年3月24日,以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸,爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中,北約共出動飛機3.2萬架次,投入艦艇40多艘,扔下炸彈1.3萬噸,造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。
南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件,大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果,塞軍的防空火力又很猛,有人偵察機不敢低飛,致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡,北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢,飛行高度較低,但它體積小,雷達及紅外特徵較小,隱蔽性好,不易被擊中,適於進行中低空偵察,可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。
在科索沃戰爭中,美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架,它們有:美國空軍的「捕食者」(Predator)、陸軍的「獵人」(Hunter)及海軍的「先鋒」(Pioneer);德國的CL-289;法國的「紅隼」(Crecerelles)、 「獵人」,以及英國的「不死鳥」(Phoenix)等無人機。
無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務:中低空偵察及戰場監視,電子干擾,戰果評估,目標定位,氣象資料搜集,散發傳單以及營救飛行員等。
科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位,而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求,10年內軍方應准備足夠數量的無人系統,使低空攻擊機中有三分之一是無人機;15年內,地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機,而是用它們補充有人飛機的能力,以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。
機器警察
所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統,它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務,在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務,今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。
英國的「手推車」機器人
在西方國家中,恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由於民族矛盾,飽受爆炸物的威脅,因而早在60年代就研製成功排爆機器人。英國研製的履帶式「手推車」及「超級手推車」排爆機器人,已向50多個國家的軍警機構售出了800台以上。最近英國又將手推車機器人加以優化,研製出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人,英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩台攝像機。野牛重210公斤,可攜帶100公斤負載。兩者均採用無線電控制系統,遙控距離約1公里。
「土撥鼠」和「野牛」排爆機器人
除了恐怖分子安放的炸彈外,在世界上許多戰亂國家中,到處都散布著未爆炸的各種彈葯。例如,海灣戰爭後的科威特,就像一座隨時可能爆炸的彈葯庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內,有16個國家製造的25萬顆地雷,85萬發炮彈,以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈,其中至少有20%沒有爆炸。而且直到現在,在許多國家中甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此,爆炸物處理機器人的需求量是很大的。
排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的,它們一般體積不大,轉向靈活,便於在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多台彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察;一個多自由度機械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,並把爆炸物運走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準後,它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀;有的機器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。
德國的排爆機器人
在法國,空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研製的TRS200中型排爆機器人。DM公司研製的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。我國沈陽自動化所研製的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。
美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎,白宮及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統選舉之前,警方購買了四台AndrosVIA型機器人,它們在選舉過程中總共執行了100多次任務。 Andros機器人可用於小型隨機爆炸物的處理,它是美國空軍客機及客車上使用的唯一的機器人。海灣戰爭後,美國海軍也曾用這種機器人在沙烏地阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈葯。美國空軍還派出5台Andros機器人前往科索沃,用於爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一台Andros VI。
我國研製的排爆機器人
排爆機器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察感測器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察,監聽他們的談話,不必暴露自己就可對情況了如指掌。
1993年初,在美國發生了韋科庄園教案,為了弄清教徒們的活動,聯邦調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人,另一種是RST公司研製的STV機器人。STV是一輛6輪遙控車,採用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架 ,上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外感測器等。該車僅需一名操作人員,遙控距離達10公里。在這次行動中共出動了3台STV,操作人員遙控機器人行駛到距庄園548米的地方停下來,升起車上的支架,利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探,聯邦調查局的官員們圍著熒光屏觀察感測器發回的圖像,可以把屋裡的活動看得一清二楚。
機器人指揮
其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義,自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來,機器人所涵蓋的內容越來越豐富,機器人的定義也不斷充實和創新。
1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」(android),它由4部分組成:
1,生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等);
2,造型解質(關節能自由運動的金屬覆蓋體,一種盔甲);
3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態);
4,人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」,「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響,引起了大家的廣泛關注,被當成了機器人一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。後來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正,終於造反了,機器人的體能和智能都非常優異,因此消滅了人類。
但是機器人不知道如何製造它們自己,認為它們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類的倖存者,但沒有結果。最後,一對感知能力優於其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又起死回生了。
卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想像,但人類社會將可能面臨這種現實。
為了防止機器人傷害人類,科幻作家阿西莫夫於1940年提出了「機器人三原則」:
1,機器人不應傷害人類;
2,機器人應遵守人類的命令,與第一條違背的命令除外;
3,機器人應能保護自己,與第一條相抵觸者除外。
這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發的准則。
在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上,就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:「機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器」。從這一定義出發,森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人:
1,具有腦、手、腳等三要素的個體;
2,具有非接觸感測器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸感測器;
3,具有平衡覺和固有覺的感測器。
禮儀機器人
該定義強調了機器人應當仿人的含義,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。
機器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素,所以在把機器人理解為仿人機器的同時,也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。
1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為:「機器人學是指設計能根據感測器信息實現預先規劃好的作業系統,並以此系統的使用方法作為研究對象」。
1987年國際標准化組織對工業機器人進行了定義:「工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可編程操作機。」
我國科學家對機器人的定義是:「機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器」。在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中,人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點,人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。
中國工程院院長宋健指出:「機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就,是當代最高意義上的自動化」。機器人技術綜合了多學科的發展成果,代表了高技術的發展前沿,它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
古代機器人
機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。
機器馬車
西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。
春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發明家,據《墨經》記載,他曾製造過一隻木鳥,能在空中飛行「三日不下」,體現了我國勞動人民的聰明智慧。
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