機械原理機構的特點是什麼

⑴ 在機械原理中什麼叫做機構

機構由兩個來或兩個以上構自件通過活動聯接形成的構件系統；
機器能實現預期運動並完成特定作業任務的機構系統；
機器和機構統稱為機械；

機構與機器的區別：機構只是一個構件系統，機器除構件系統外還包含電氣等其他裝置，機構只用於傳遞運動和力，機器除此之外還能傳遞能量，物料信息的功能。

⑵ 機械原理中機構級別如何判斷

要根據一個計算公式來判斷。

機構是用來傳遞運動和動力的，機構的各個構建之間具內有確定的相對運容動。一般來說，了解機構的級別看機構具有幾個自由度，而判斷機構的自由度是有計算公式的。

F=3n-2PL-PH;

F指零件的自由度；

n是除了機架以外的機構的構件；

PL是低副的個數；

PH是高副的個數。

低副: 兩構件通過面接觸而構成的運動副統稱為低副。

按兩構件之間的相對運動特徵低副分為轉動副、移動副、螺旋副。

高副: 兩構件通過點接觸或線接觸而構成的運動副統稱為高副。

(2)機械原理機構的特點是什麼擴展閱讀：

機構由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統；
機器能實現預期運動並完成特定作業任務的機構系統；
機器和機構統稱為機械；

機構與機器的區別：機構只是一個構件系統，機器除構件系統外還包含電氣等其他裝置，機構只用於傳遞運動和力，機器除此之外還能傳遞能量，物料信息的功能。

⑶ 鉸鏈四桿機構的三種基本形式,它們主要的特徵區別是什麼（機械原理）

鉸鏈四桿機構的三種基本形式是：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。它們主要的特徵區別是：用不同的構件作為機架，而得到不同的運動形式，簡稱為機架變化。

⑷ 機械原理凸輪機構的主要性能和特點是什麼

優點：組成凸輪機構的構件數較少，結構比較簡單，只要合理地設計凸輪的輪廓曲線就可版以使從動件獲得各種權預期的運動規律，而且設計比較容易。缺點：凸輪與從動件之間組成了點或線接觸的高副，在接觸處由於相互作用力和相對運動的結果會產生較大的摩擦和磨損。

1.等速運動特點：速度有突變，加速度理論上由零至無窮大，從而使從動件產生巨大的慣性力，機構受到強烈沖擊——剛性沖擊.適應場合：低速輕載.2.等加速等減速運動特點：加速度曲線有突變，加速度的變化率(即躍度j)在這些位置為無窮大——柔性沖擊.適應場合：中速輕載.3.簡諧運動特點：有柔性沖擊.適用場合：中速輕載(當從動件作連續運動時，可用於高速).4.擺線運動特點：無剛性、柔性沖擊.適用場合：適於高速.5. 五次多項式運動特點：無剛性沖擊、柔性沖擊.適用場合：高速、中載.

⑸ 從機械原理這門課講，主要有哪些機構

給你專業點的吧 第二章 平面連桿機構
案例導入：通過雷達天線、汽車雨刮器、攪拌機等實際應用的機構分析引入四桿機構的概念，介紹四桿機構的組成、基本形式和工作特性。
第一節 鉸鏈四桿機構
一、鉸鏈四桿機構的組成和基本形式
1.鉸鏈四桿機構的組成
如圖1-14所示，鉸鏈四桿機構是由轉動副將各構件的頭尾聯接起的封閉四桿系統，並使其中一個構件固定而組成。被固定件4稱為機架，與機架直接鉸接的兩個構件1和3稱為連架桿，不直接與機架鉸接的構件2稱為連桿。連架桿如果能作整圈運動就稱為曲柄，否則就稱為搖桿。
2.鉸鏈四桿機構的類型
鉸鏈四桿機構根據其兩個連架桿的運動形式的不同，可以分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種基本形式。
(1)曲柄搖桿機構。在鉸鏈四桿機構中，如果有一個連架桿做循環的整周運動而另一連架桿作搖動，則該機構稱為曲柄搖桿機構。如圖2-1所示曲柄搖桿機構，是雷達天線調整機構的原理圖，機構由構件AB、BC、固連有天線的CD及機架DA組成，構件AB可作整圈的轉動，成曲柄；天線3作為機構的另一連架桿可作一定范圍的擺動，成搖桿；隨著曲柄的緩緩轉動，天線仰角得到改變。如圖2-2所示汽車刮雨器，隨著電動機帶著曲柄AB轉動，刮雨膠與搖桿CD一起擺動，完成刮雨功能。如圖2-3所示攪拌器，隨電動機帶曲柄AB轉動，攪拌爪與連桿一起作往復的擺動，爪端點E作軌跡為橢圓的運動，實現攪拌功能。
(2)雙曲柄機構。在鉸鏈四桿機構中，兩個連架桿均能做整周的運動，則該機構稱為雙曲柄機構。如圖2-4所示慣性篩的工作機構原理，是雙曲柄機構的應用實例。由於從動曲柄3與主動曲柄1的長度不同，故當主動曲柄1勻速回轉一周時，從動曲柄3作變速回轉一周，機構利用這一特點使篩子6作加速往復運動，提高了工作性能。當兩曲柄的長度相等且平行布置時，成了平行雙曲柄機構，如圖2-5a）所示為正平行雙曲柄機構，其特點是兩曲柄轉向相同和轉速相等及連桿作平動，因而應用廣泛。火車驅動輪聯動機構利用了同向等速的特點；路燈檢修車的載人升斗利用了平動的特點，如圖2-6a、b)所示。如圖2-5b)為逆平行雙曲柄機構，具有兩曲柄反向不等速的特點，車門的啟閉機構利用了兩曲柄反向轉動的特點，如圖2-6c)所示。
(3)雙搖桿機構。兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內運動的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構。如圖2-7所示為港口用起重機吊臂結構原理。其中，ABCD構成雙搖桿機構，AD為機架，在主動搖桿AB的驅動下，隨著機構的運動連桿BC的外伸端點M獲得近似直線的水平運動，使吊重Q能作水平移動而大大節省了移動吊重所需要的功率。圖2-8所示為電風扇搖頭機構原理，電動機外殼作為其中的一根搖桿AB，蝸輪作為連桿BC，構成雙搖桿機構ABCD。蝸桿隨扇葉同軸轉動，帶動BC作為主動件繞C點擺動，使搖桿AB帶電動機及扇葉一起擺動，實現一台電動機同時驅動扇葉和搖頭機構。圖2-9所示的汽車偏轉車輪轉向機構採用了等腰梯形雙搖桿機構。該機構的兩根搖桿AB、CD是等長的，適當選擇兩搖桿的長度，可以使汽車在轉彎時兩轉向輪軸線近似相交於其它兩輪軸線延長線某點P，汽車整車繞瞬時中心P點轉動，獲得各輪子相對於地面作近似的純滾動，以減少轉彎時輪胎的磨損。
二、鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件
1.鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件
鉸鏈四桿機構的三種基本類型的區別在於機構中是否存在曲柄，存在幾個曲柄。機構中是否存在曲柄與各構件相對尺寸的大小以及哪個構件作機架有關。可以證明，鉸鏈四桿機構中存在曲柄的條件為：
條件一：最短桿與最長桿長度之和不大於其餘兩桿長度之和。
條件二：連架桿或機架中最少有一根是最短桿。
2.鉸鏈四桿機構基本類型的判別准則
(1)滿足條件一但不滿足條件二的是雙搖桿機構；
(2)滿足條件一而且以最短桿作機架的是雙曲柄機構；
(3)滿足條件一而且最短桿為連架桿的是曲柄搖桿機構;
(4)不滿足條件一是雙搖桿機構。
【實訓例2-1】 鉸鏈四桿機構ABCD如圖2-10所示。請根據基本類型判別准則，說明機構分別以AB、BC、CD、AD各桿為機架時屬於何種機構。
解：經測量得各桿長度標於圖2-10，分析題目給出鉸鏈四桿機構知，最短桿為AD = 20，最長桿為CD = 55，其餘兩桿AB = 30、BC = 50。
因為 AD＋CD = 20＋55 = 75
AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
故滿足曲柄存在的第一個條件。
1)以AB或CD為機架時，即最短桿AD成連架桿，故為曲柄搖桿機構；
2)以BC為機架時，即最短桿成連桿，故機構為雙搖桿機構；
3)以AD為機架時，即以最短桿為機架，機構為雙曲柄機構。
第二節 平面四桿機構的其它形式
一、曲柄滑塊機構
二、導桿機構
三、搖塊機構和定塊機構
四，凸輪機構

⑹ 《機械原理》中的機器與機構的相同和不同之處是什麼

機構與機器的區別在於：機構只是一個構件系統，而機器除構件系統外還包含電氣、液內壓等其容他裝置；機構只用於傳遞運動和力，而機器除傳遞運動和力之外，還應當有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。但是，在研究構件的運動和受力情況時，機器與機構之間並無區別。因此習慣上用「機械」一詞作為機器和機構的總稱。

⑺ 機械原理中 機器機構和機械三者有何聯系與區別

機械是利用力學等來原自理組成的各種裝置。各種機器、齒輪、槍炮等均是機械。
機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉、做功。它是用來代替人的勞動、進行能量變換、以及產生有用功。
機構是由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特徵可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特徵可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等
；按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。

⑻ 機械原理 什麼是機構，機器和機械

電腦雕刻（雕刻機）是手工雕刻的發展，使得雕刻效率越發的提高，而且質量完全沒有下降，所以越來越多的廠家開始選購雕刻機，以此來節約成本，提高工作效率。
手工雕刻是一種原始工匠型的勞動，它是雕刻師「高智能和高技能」的綜合活動。雕刻產品能否成為珍品完全取決於對藝術的理解，對材料的感覺。雕刻技巧的發揮和孜孜不倦的精神。發展到電腦雕刻機的出現使雕刻藝術更上一層，也逐漸成為廣告業生產的專業工具。「雕刻」已成為一種藝術，一種文化，一種精神的象徵。
電腦雕刻機分為大功率和小功率兩類。小功率的只適合做雙色板、建築模版、小型標牌、三維工藝品等。由於功率太小而大大影響了其應用的范圍。大功率雕刻機可以做小功率雕刻機的東西。最適合做大型切割、浮雕、雕刻。
雕刻機應用領域非常廣，大理石、石材、墓碑、陶瓷、玻璃等都可以進行噴砂雕刻，又稱石材雕刻機、噴砂雕刻機、玻璃噴砂雕刻機等
雕刻機主要應用於：廣告業、工藝業、模具業、建築業、印刷包裝也、木工業、裝飾業等。
雕刻機的耗材有：亞克力有機板、PVC板、芙蓉板、雙色板、木工板、密度板、大理石、防火板、橡膠板、玻璃等。
雕刻機生產的產品面對的業務對象：廣告公司、裝潢公司、酒店、賓館、學校、醫院、商場、辦公樓、娛樂場所、洗浴中心、集團、企業、行政機關等。

⑼ 簡述幾種典型轉向機構工作原理及各自特點

典型轉向機構工作配置的轉向系統，大致可以分為三類

(1)一種是機械式液壓動力轉向系統；

(2)一種是電子液壓助力轉向系統；

(3)另外一種電動助力轉向系統。

⑽ 機械原理連桿機構

空間連桿機構
由若干剛性構件通過低副(轉動副﹑移動副)聯接﹐而各構件上各點的運動平面相互不平行的機構﹐又稱空間低副機構。在空間連桿機構中﹐與機架相連的構件常相對固定的軸線轉動﹑移動﹐或作又轉又移的運動﹐也可繞某定點作復雜轉動﹔其餘不與機架相連的連桿則一般作復雜的空間運動。利用空間連桿機構可將一軸的轉動轉變為任意軸的轉動或任意方向的移動﹐也可將某方向的移動轉變為任意軸的轉動﹐還可實現剛體的某種空間移位或使連桿上某點軌跡近似於某空間曲線。與平面連桿機構相比﹐空間連桿機構常有結構緊湊﹑運動多樣﹑工作靈活可靠等特點﹐但設計困難﹐製造較復雜。空間連桿機構常應用於農業機械﹑輕工機械﹑紡織機械﹑交通運輸機械﹑機床﹑工業機器人﹑假肢和飛機起落架中。
類型 空間連桿機構常指單自由度空間閉鏈(見運動鏈)機構﹐但是隨著工業機器人和假肢技術的發展﹐多自由度空間開鏈機構也有不少用途。單自由度單環平面連桿機構只含4個轉動副﹐而單自由度單環空間連桿機構所含轉動副應為7個﹐此即空間七桿機構。空間連桿機構中採用多自由度的運動副如球面副或圓柱副時﹐所含構件數即可減少而形成簡單穩定的空間四桿機構或三桿機構。為了表明空間連桿機構的組成類型﹐常用R﹑P﹑C﹑S﹑H分別表示轉動副﹑移動副﹑圓柱副﹑球面副﹑螺旋副。一般空間連桿機構從與機架相連的運動副開始﹐依次用其中的一些符號來表示。常用空間四桿機構的組成類型有RSSR﹑RRSS﹑RSSP和RSCS機構(圖1 常用空間四桿機構的組成類型 )。這些機構因含有兩個球面副﹐結構比較簡單﹐但繞兩球心連線自由轉動的局部自由度影響高速性能。所有轉動副軸線匯交一點的球面四桿機構(圖2 球面四桿機構 )﹐也是一種應用較廣的空間連桿機構﹐如萬向聯軸節機構。此外﹐還有某些特殊空間連桿機構﹐如貝內特機構﹐其運動副軸線夾角和構件尺度要求滿足某些特殊關系。
運動分析和綜合 空間連桿機構的分析綜合均較平面連桿機構復雜困難﹐這在很大程度上影響空間連桿機構的推廣應用。研究空間連桿機構的方法有以畫法幾何為基礎的圖解法和運用向量﹑對偶數﹑矩陣和張量等數學工具的解析法。圖解法有一定的局限性﹐應用較多的是便於電子計算機運算的解析法。空間連桿機構分析中重要而又困難的問題是位移分析。對多於 4桿的空間連桿機構﹐由輸入求輸出位移時因中間運動變數不易避開或消去﹐一般要用數值迭代法聯解多個非線性方程式或求解高次代數方程式。對最難進行位移分析的空間7R 機構﹐由輸入求輸出位移的代數方程式高達32次。對空間連桿機構進行運動綜合的基本問題是﹕當主動件運動規律一定時﹐要求連架從動件能按若干對應位置或近似按某函數關系運動﹔要求連桿能按若干空間位置姿態運動而實現空間剛體的導引﹔要求連桿上某點能近似沿給定空間曲線運動。由於這些問題和平面連桿機構的綜合問題相仿﹐所以平面的巴默斯特爾理論可解析地推廣於空間剛體的導引問題和其他運動綜合問題。此外尚有利用機構封閉性等同條件建立設計方程式和採用優化技術等綜合方法。