有無機械手換刀有什麼區別

⑴ 加工中心的分類方法有哪幾種

加工中心是由基礎數控銑床發展而來，它綜合了數控銑床的所有功能以及特點，其結構相同，加工工藝也類似。不僅如此，加工中心還集中了多種機床的加工功能以及加工工序，它可以一次對工件夾裝完成多工序的加工，比如銑、鏜、鑽、攻絲和攻螺紋等多工序的加工。

那加工中心是如何分類的，又有幾種分類方法呢？

加工中心分類的方法一共有六種，第一種是根據結構按主軸與工作台相對位置進行分類；第二種是根據控制軸數進行分類；第三軸是根據加工工序進行分類；第四種是根據工作台的數量進行分類；第五種是根據加工中心刀庫換刀方式進行分類；第六種是根據加工中心的加工精度來進行分類。

一、根據主軸與工作台的相對位置分類

加工中心按主軸與工作台相對位置可以分為四類，分別為立式加工中心、卧式加工中心、龍門加工中心和復合加工中心這四類加工中心。

二、根據控制軸數分類

加工中心按控制軸數可分為多類，分別為三軸加工中心、四軸加工這些、五軸加工中心、六軸加工中心等等還有其它的多軸加工中心。

三、根據加工工序分類

加工中心按加工工序分類，可以分成兩大類，分別是鏜銑和車銑這兩大類型。

四、根據工作台數量分類

加工中心按工作台數量可分為三類，分別為單個工作台加工中心、雙工作台加工中心和多個工作台加工中心這三類加工中心。

五、根據刀庫的換刀方式分類

加工中心按刀庫的換刀方式分類可分為兩類，分別為機械手換刀加工中心和無機械手換刀加工中心這兩類加工中心。

六、根據加工精度分類

按加工中心的加工精度可分為三類，分別為普通精度加工中心、高精度加工中心和精密級加工這三種類型。其中，普通精度加工中心：解析度為1μm，最大進給速度15～25m／min，定位精度10μm左右。高精度加工中心：解析度為0.1μm，最大進給速度為15～100m／min，定位精度為2μm左右。介於2～10μm之間的，以±5μm較多，可稱精密級加工中心。

如有其他問題敬請咨詢宏傑數控。

⑵ 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。

⑶ 加工中心斗笠刀庫和機械手（圓盤）刀庫的區別

斗笠式倒庫的刀具都放在一個像斗笠似的園盤里，當換刀時，刀庫平移到主軸旁，然後先進行卸刀，然後刀庫平移一定距離，轉動到需要取的刀具號，然後主軸進行上刀，整個過程動作比較繁瑣，容易出現擠刀的現象。
刀臂式的就是，刀庫是鏈狀的，主軸旁有S型的機械手，當需要換刀時，鏈式刀庫轉到需要的刀具號，然後機械手進行轉動完成換刀。整個過程很快，而且不會出現擠刀的現象。
本人經驗有限，上面說得只是我所見過和做過的。希望能有幫助！

⑷ 快速自動換刀技術有什麼主要內容

快速自動換刀技術是以減少輔助加工時間為主要目的，綜合考慮機床的各方面因素，在盡可能短的時間內完成刀具交換的技術方法。該技術包括刀庫的設置、換刀方式、換刀執行機構和適應高速機床的結構特點等。
快速自動換刀技術的主要內容：
（1）換刀速度指標
衡量換刀速度的方法主要有三種：①刀到刀換刀時間：②切削到切削換刀時間：③切屑到切屑換刀時間。由於切屑到切屑換刀時間基本上就是加工中心兩次切削之間的時間，反映了加工中心換刀所佔用的輔助時間，因此切屑到切屑換刀時間應是衡量加工中心效率高低的最直接指標。而刀到刀換刀時間則主要反映自動換刀裝置本身性能的好壞，更適合作為機床自動換刀裝置的性能指標。這兩種方法通常用來評價換刀速度。至於換刀時間多少才是高速機床的快速自動換刀裝置並沒有確定的指標，在技術條件可能的情況下，應盡可能提高換刀速度。
（2）提高換刀速度的基本原則
加工中心自動刀具交換的基本出發點是在多種刀具參與的加工過程中，通過自動換刀，減少輔助加工時間。在高速加工中心上，由於切削速度的大幅度提高，自動換刀裝置和刀庫的配置要考慮盡可能縮短換刀時間，從而和高速切削的機床相配合。
加工中心的換刀裝置通常由刀庫和刀具交換機構組成，常用的有機械手式和無機械手式等方式。刀庫的形式和擺放位置也不一樣。為了適合高速運動的需要，高速加工中心在結構上已和傳統的加工中心不同，以刀具運動進給為主，減小運動件的質量已成為高速加工中心設計的主流。因此，設計換刀裝置時，要充分考慮到高速機床的新結構特徵。
在設置高速加工中心上的換刀裝置時，時間並不是唯一的考慮因素。首先，應在換刀動作準確、可靠的基礎上提高換刀速度。特別是ATC是加工中心功能部件中故障率相對比較高的部分，這一點尤其重要：其次，要根據應用對象和性能價格比選配ATC。在換刀時間對生產過程影響大的應用場合，要盡可能提高換刀速度。例如，在汽車等生產線上，換刀時間和換刀次數要計入零件生產節拍。而在另外一些地方，如模具型腔加工，換刀速度的選擇就可以放寬一些。

⑸ 斗笠式刀庫和機械手刀庫有和區別請從各方面解釋，謝謝！

斗笠式刀庫性能穩定，刀具容量小，不過換刀速度慢！
機械手式性能欠佳，刀具容量大，換刀速度快！
斗笠式刀庫構造上與圓盤式刀庫大致一樣！

⑹ 什麼叫機械手自動換刀

這是指在CNC加工中心中，在控制器上通過T指令及M6指令，通過機械手將刀具安裝到主軸上的動作。由於這個動作相對於人工手動操作來說是自動完成，所以稱為自動換刀。

⑺ 數控機床刀庫與換刀機械手有哪些常見故障及排除方法

刀庫是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有機械手交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。
刀庫和換刀裝置由於機械機構復雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置檢測裝置，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和電氣元件松動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有一定關系。
刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉動
電機軸與刀庫回轉軸聯軸器松動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O介面板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點信號。
3、刀庫轉動不到位
傳動機構有誤差。排除方法：調整傳動機構。
4、刀具從機械手中脫落
（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄後再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節流閥開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動迴路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設定換刀點。

⑻ 數控機床有哪些知識-數控機床基礎知識的筆記

數控機床有哪些知識-2017年關於數控機床基礎知識的筆記

為幫助大家對數控機床有更深的認識，下面，我為大家分享數控機床基礎知識的筆記，希望對大家有所幫助!

★數控機床是由哪幾部分組成的?

數控裝置是數控機床的核心(相當於人的大腦),它所想要完成的工作通過伺服系統(相當於人的神經系統)帶動機床運動，測量及反饋系統(相當於人的 眼睛等感覺器官)，把機床的工作狀態急時告訴數控裝置。數據傳輸系統的作用是：由於數控裝置的容量有限，各種控制信息要靠數控裝置以外的其它計算機等攜帶和傳輸，就像人的記憶有限，工作時常常要做些記錄，翻翻筆記本似的，作為數控機床的核心深揚公司選用的是世界三大系統製造商之一的日本原裝三菱數控系統。

★數控機床到底控制的是什麼?

從數控機床最終要完成的任務看,主要以下三個方面：

1)主軸運動控制;

2)進給運動控制(也就是對工作台運動的控制);

3) 輸入/輸出(I/O) 控制，也就是對機床的各種狀態的控制.如:冷卻、潤滑、起停刀具自動交換等。

★按工藝內容分類(特別是在模具製造中)數控機床有哪幾類?

1)數控銑床隨著模具製造工藝要求的提高，立式數控銑床已成為主流，既工作台不能上下移動，Z軸是通過主軸箱的上下運動實現的，根據我國目前的國情看該類機床將是傳統機床)的主要更新換代產品。

2)加工中心：加工中心與數控銑床的區別在於，加工中心配有可自動換刀的裝置和刀庫系統，在華南一帶也有將全封閉立式數控銑床和加工中心都統稱為加工中心，只是把前者叫做不帶刀庫的加工中心。

3)線切割機床 ：這類機床在模具加工中是最為廣泛，也是最為獨特的一種數控機床，它是很難被其它加工工藝所取代的。

4)電火花成型機床：它是模具型腔加工必不可少的設備，由於是高速銑削技術的發展，成型機的市場面臨新的挑戰，所以我公司的電火花成型機產品的發展是把性能價格比放在首位，不盲目擴張，而是發展中等規格的單軸數控電火花成型機床，廣泛應用於廣東及東南亞市場。

★數控機床的機械部分是由哪幾部分組成的?

典型的數控機床的機械結構主要由基礎件、主軸傳動系統、進給傳動系統、回轉工作台、自動換刀裝置以及其它機械功能部件組成。

基礎件主要是指床身、立柱、工作台、主軸箱體等大件。除特殊情況有採用板焊材料、人造花崗岩材料外絕大部分都是用鑄鐵材料。由於台灣機床的湧入，現在常聽到一種叫“米漢納”的鑄鐵。讓廣大用戶摸不著頭實際就是個英文的譯音，是個外來語。不外乎是一種機械強度比較好的鑄鐵，也就是相當於我們常說的HT250、HT300鑄鐵而已。我公司的鑄鐵均為HT300樹脂沙造型，各導軌採用中音頻淬火硬度度深度達5mm，其鑄件質量完全可以同那個叫“米漢納”的叫板。

其它機械功能部件，主要指潤滑、冷卻、排屑和監控機構。

★什麼叫數控機床?經常提到的“CNC”是什麼意思?

國際信息處聯盟第五技術委員會對數控機床的.定義是這樣的：數控機床是一種安裝了程序控制系統的機床。該系統能邏輯地處理具有使用號碼或其他符號編碼指令規定的程序。

“CNC”中第一個“C是”英文“計算機”的第一個字母，“N”是英文“數字”的字頭;最後一個字母“C”是英文“控制”的第一個字母。所以“CNC”系統用漢語說就是“計算機數字控制系統”。“CNC”系統是數控機床的核心部分。數控機床功能的強弱主要是由數控功能確定的。

★數控機床特點有哪些?

1) 加工精度高：

數控機床是精密機械和自動化技術的綜合體。機床的數控裝置可以對機床運動中產生的位移、熱變形等導致的誤差，通過測量系統進行補償而獲得很高且穩定的加工精度。由於數控機床實現自動加工，所以減少了操作人員素質帶來的人為誤差，提高了同批零件的一致性。

2)生產較高：

就生產效率而言，相對普通機床，數控機床的效率一般能提高2～3倍、甚至十幾倍。主要體現在以下幾個方面：

a.一次裝夾完成多工序加工，省去了普通機床加工的多次變換工種、工序間的轉件以及劃線等工序。

b.簡化了夾具及專用工裝等，由於是一次裝夾完成加工。所以普通機床多工序的夾具省去了，即使偶爾必須用到專用夾具。由於數控機床的超強功能夾具的結構也可簡化。

3)減輕勞動強度，數控機床的操作由體力型轉為智力型。

4)改善勞動條件，如深揚公司的產品採用全封閉護罩,機床不會有水、油、鐵屑濺出，可有效保持工作環境的清潔。

5)有利於生產管理：

a.程序化控制加工、更換品種方便;

b.一機多工序加工，減化生產過程的管理，減少管理人員;

c.可實現無人化生產。

★數控系統是由哪幾個模塊組成的，應如何較形象地理解它?

模塊是在自動化控制技術中常用的一種形象化的說法。它是把某一種功能相對獨立的一組元器件成品也可能還包括軟體，形象地理解為了一個“塊”，由此說來數控機床的數控系統也是由若干個“模塊”組成的。

1)微機控制系統：

數控機床的核心是數控系統，數控系統的核心是微機數控系統(就是幾張電路板放在一個盒子里)。微機控制的核心是中央處理器(通稱CPU)一個長滿腳的深色的薄的小方塊，就像一個人一樣。人的核心是腦袋，腦袋的核心是大腦，大腦的核心是中樞神經。

2)可編程式控制制器(簡稱PLC):

PLC是用來實現輔助化控制的。如換刀、潤滑、冷卻等。它是微機系統的補充，目的是讓微機系統把全部精力用於對零件加工的高精度控制上。不要為其它的輔助的“後勤”瑣事分散精力。PLC按配置方式分內裝型和外裝型。但現在較高檔次的PLC都採用內裝型。

3)進給伺服控制模塊

數控機床對進給軸的控制要求很高，它直接關繫到機床位置、控制精度。進給伺服系統一般由速度控制與位置控制兩個環節組成。

4)主軸控制模塊

主要任務是控制主軸轉速和主軸定位。主軸電機有交流伺服電機和交流變頻電機。所以相應的驅動裝置也會為數字式交流伺服控制以及變頻調速控制。

5)測量模塊 完成主軸和進給的位置測量。檢測裝置有光電編碼器、光柵尺等

6)輸入、輸出及通信模塊 完成程序的輸入、輸出，傳遞人、機界面所需的各種信息。

★刀庫有哪幾種結構形式，它們的特點是什麼?

刀庫的容量、布局，針對不同的加工中心，其形式也是五花八門。但是根據刀庫所需的容量和取刀方式主要分以下幾種：

1)單盤式刀庫及無機械手換刀機構

單盤式刀庫俗稱斗笠式刀庫(像個大斗笠)，一般只能存16～24把刀具。不能太多，太多的話這個 “斗笠”就太大了，放不下了。這種斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。當主軸上的刀具進入刀庫的卡槽時，主軸向上移動脫離刀具，這時刀庫轉動。當要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內，夾緊刀具後，刀庫退回原來的位置。

2)鏈式刀庫及換刀機械手

鏈式刀庫的特點是存刀多。一般都在20把以上，多的可以存100把。它是通過鏈條將要換的刀具傳到指定位置。由機械手把刀裝到主軸上，全部換刀動作均採用電動機加機械凸輪的結構。結構簡化、工作可靠，但是價格很高。

斗笠式刀庫的換刀時間為5～7秒，而機械手的換刀時間是2～3秒。斗笠式的刀庫的換刀時間雖說比機械手慢，可它不過也只有5～7秒的時間。作為中國的企業這種效率完全可以接受了。所以要選哪種刀庫關鍵還是看您的加工對象一般需要多少把刀。

對於刀庫本身的品質，由於現在的刀庫已經是專業化社會化生產。所以無論生產數控機床的廠家是多麼大，其刀庫都是買來的。所以不管數控機床生產廠家的規模大還是小，就刀庫及換刀裝置而言都是在同一起跑線上的。

到此為止，前面所講的主要都是機械以及強電方面的內容，下面就要進入數字控制領域了。也就是說我們要從前面的形象領域走進機抽象領域。所以您的思維方式也要調整一下了。因為“電”本身就是看不見、摸不著(也不敢摸)而又神通廣大的東西。可是要買數控機床的企業往往又是搞機械加工的。所以對“電子”就更感到陌生，其實這也沒關系。因為您的企業必竟是應用它，而又不是研究它。而您本人只是了解它而不是操作它。所以您可以把抽象的東西，形象化的理解，充分打開您的想像力。

★主軸作為數控機床的關鍵組件在性能上有哪些要求?

主軸直接承受切削力，轉速范圍變化又較大。所以對主軸組件的主要性能提出如下要求：

1)回轉精度：是指主軸在無負荷的轉動條件下，主軸前端工作部位的徑向和軸向跳動值，回轉精度的測量一般分為靜態測量、動態測量、間接測量。目前我國在生產中大都還是運用傳統的靜態測量。

2)運動精度：是指工作狀態下的旋轉精度。這個精度通常與低速回轉精度有較大差別，運動狀態下的旋轉精度取決於主軸的工作速度、軸承性能以及主軸本身的平衡性能。

3)剛度：是指在受外力時，主軸抵抗變形的能力。剛性不足在切削力的作用下，主軸將產生較大的彈性變形。不僅影響加工質量，還會破壞軸承的正常工作條件、加快磨損。

4)抗振性：是指切削加工時，主軸保持平穩運轉而又不發生振動的能力。;

5)主軸溫升：主軸運轉時，溫升過高會引起兩方面的不良結果。一是主軸及箱體受熱變形直接影響加工精度;二是軸承的正常潤滑條件遭到破壞，影響軸承的正常工作，甚至出現“抱軸”。

6) 耐磨性：只有具備足夠的耐磨性，才能長期保持精度。因此主軸的關鍵部位(如主軸錐孔)要經良好的表面熱處理。

綜上所述您可以看出主軸組件的生產過程也一定是非常嚴格的，它不單是要有良好的設備，更需要的是要有嚴格的生產管理。後者恰是中國企業的弱項。

★數控機床上用於驅動的電動機有哪幾件?如何分類?

實際上我們真正遇到的數控機床的電機也就是主軸驅動電機和進給驅動電機。概括地講主軸電機更強調力量，進給電機更強調的效率。目前數控機床常見的主軸電機有交流伺服電機、交流變頻電機。數控機床的進給電機常見的一種是檔次較低的步進電機、一種是交流伺服電機。其它的像直流伺服電機、直線電機等要不就是已遂步淘汰，要不就是價格高、技術復雜，中國還沒普及。淘汰的東西您不能要，沒普及的東西您同樣不能要(價格太高服務也跟不上)

★步進電機與交流伺服電機的特點、區別是什麼?

1)步進電機一般用於開環伺服系統，由於沒有位置反饋環節，固位置控制的精度由步進電機和進給絲杠等等來決定。雖檔次低了點，但是結構簡單價格較低。在要求不高的場合仍有廣泛應用。在數控機床領域中大功率的步進電機一般用在進給運動(工作台)控制上，但是就控制性能來說其特性遠不如交流伺服電機。振動、噪音也比較大。尤其是在過載情況下，步進電機會產生失步，嚴重影響加工精度。所以步進電機最常用的還是在對普通機床的數控化改造上。由於要改造的機床一般都是舊機床，所加工的對象一般是形狀雖然較復雜，但是精度要求並不很高。所以用步進電機是再合適不過了。我公司研發的並且得到廣泛應用的經濟型銑床數控系統和經濟型車床數控系統，就是配用的步進電機，在槍炮等兵器加工製造領域得到非常滿意的評價。還有就是用在線切割機上。由於線切割加工是靠放電加工，沒有切削力。所以永遠不存在過載現象，再加上線切割加工時進給速度很慢(步進電機還有一個缺點就是它的轉距會隨著轉速的增加而降低)。所以在快走絲線切割機上步進電機真正找到了自已的位置，幾乎是一統天下。

2)流伺服電機,

數控機床用於進給驅動的交流伺服電機大多採用三相交流永磁同步電機，關於這種電機您有必要耐心的多了解一點。這種電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉子是永久磁極。當定子的繞組中通過三相電源後，定子與轉子之間必然產生一個旋轉場。這個旋轉磁場的轉速稱為同步轉速。電機的轉速也就是磁場的轉速。由於轉子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉運行。所以它比非同步電機的調速范圍更寬。而與直流伺服電機相比，它沒有機械換向器，特別是它沒有了碳刷，完全排除了換向時產生火花對機械造成的磨損，另外交流伺服電機自帶一個編碼器。可以隨時將電機運行的情況“報告”給驅動器，驅動器又根據得到的“報告”更精確的控制電機的運行。由此可見交流伺服電機優點確實很多。可是技術含量也高了，價格也高了。最重要是對交流伺服電機的調試技術提高了。也就是電機雖好，如果調試不好一樣是問題多多。所以您也不要聽有些廠家的宣傳——“我公司選用的電機如何好。”沒用!還是了解一下他們的調試水平再說。

★您知道進給驅動與絲杠的聯接結構嗎?

電機與滾珠絲杠聯接的最最重要的一點就是確保傳動無間隙。主要有三種聯接方式：直接聯接式、齒輪減速式、齒形帶式。目前使得最普遍的是直接聯接式，就是用一個可以微量擾動的聯軸器，將電機與絲杠直聯。可見這個聯軸器是個非常關鍵的東西。我公司數控機床產品上的聯軸器是選用德國進口的聯軸器，確保萬無一失。

★在數控機床中您常聽說的刀庫，它的完整涵義是什麼?

說到數控機床中的加工中心，必然要提到刀庫，實際它是對整個自動換刀系統的總稱。而刀庫只是這個系統中最形象也是最重要的一個部分。這個系統應包括刀庫、刀具交換機構，以及相關的控制元件。

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⑼ 數控機床刀庫與換刀機械手有哪些常見故障及排除方法

刀庫
是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有
機械手
交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。
刀庫和換刀裝置由於機械機構復雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置
檢測裝置
，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和
電氣元件
松動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有一定關系。
刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉動
電機軸與刀庫回轉軸
聯軸器
松動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O介面板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點信號。
3、刀庫轉動不到位
傳動機構
有誤差。排除方法：調整傳動機構。
4、刀具從機械手中脫落
（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時
掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整
機械手臂
使手臂爪抓緊
刀柄
後再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀
節流閥
開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動迴路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：
順時針旋轉
刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時
主軸箱
沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或
重新設定
換刀點。

⑽ 加工中心無機械手換刀和機械手換刀有什麼區別，那和加工中心自動換刀又有什麼區別

現在立式加工中心常用的就是斗笠刀庫或鏈式刀庫，有機械手在換刀時，刀回庫選裝選取換取答的刀具，然後機械手同時抓住刀庫中的新刀和主軸上被換刀具，然手機械手旋轉180度對調兩把刀具完成換刀、裝刀過程。無機械手在換刀時，刀庫需要先旋轉至空刀套將主軸上的刀具放回刀庫，然後在旋轉刀庫至要換的刀具位置後裝刀到主軸上。所以有機械手的換刀方式明顯效率要高很多，刀庫只旋轉一次就可以了（當然也可以調雙次），而且機械手換刀要安全些，撞到的話也許就只是機械手損壞，而另一種可能就整個刀庫廢了。 說的比較簡單，希望對你有幫助。