什麼是機械繫統典型結構

『壹』 工業機器人怎樣按機械系統的基本結構來分類

你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。

工業機器人按照機械繫統基本結構來分類可以歸為以下幾種：

1，直角坐標機器人：按照直角坐標系進行三軸運動設計，直角坐標機器人比較簡單，但是機械結構比較佔地比較大，運動不靈活。這種機械結構最為常見，屬於早期的機器人機械結構。

2，多關節型機器人：具有多個自由度關節型機器人是最模擬人類的關節運動的設計，運動靈活，工作空間比較大，也是目前應用最多，極具前景的機器人，但是多關節機器人運動復雜，精度不夠高，也是非常受限於一些高精度要求場合。

3，並聯臂型機器人：三角洲並聯臂機器人獨有的三臂結構，輕量，速度快，精度也比較高，多用於一些快速拾取搬運等運動。

目前工業機器人按照機械繫統基本結構主要就是這三類：直角坐標機器人，多關節型機器人，並聯臂型機器人。在應用機器人可以根據實際情況靈活選擇進行應用。

『貳』 機電一體化系統都有哪些結構組成

機電一體化系統是指充分運用電子計算機的信息處理和控制功能及可控驅動元件特性的現代化機械繫統，它實現了機械繫統的自動化和智能化。
機電一體化系統的組成：
一個較完善的機電一體化系統，應包含機械本體、動力與驅動部分、執行機構、感測測試部分、控制及信息處理部分幾個基本要素。
這些部分可以歸納為：結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素；這些組成要素內部及其相互之間，通過介面耦合、運動傳遞、物質流動、信息控制、能量轉換有機融合集成一個完整系統。
1、機械本體
系統所有功能元素的機械支持結構，包括機身、框架、聯接等。由於機電一體化產品技術性能、水平和功能的提高，機械本體要在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面適應產品高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀等要求。
2、動力與驅動部分
按照系統功能要求，為系統提供能量和動力使系統正常運行。用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出，是機電一體化產品的顯著特徵之一。
驅動部分在控制信息作用下，提供動力，驅動各執行機構完成各種動作和功能。有氣動、電動和液壓等不同的驅動方式。機電一體化系統一方面要求驅動的高效率和快速響應特性，同時要求對水、油、溫度、塵埃等外部環境的適應性和可靠性。由於幾何尺寸上的限制，動作范圍狹窄，還需考慮維修和實行標准化。由於電力電子技術的高度發展，高性能步進驅動、直流和交流伺服驅動大量應用於機電一體化系統。
3、測試感測部分
對系統運行中所需要的內部和外界環境的各種參數及狀態進行檢測，變成可識別信號，傳輸到信息處理單元，經過分析、處理後產生相應的控制信息。其功能一般由專門的感測器和儀器儀表完成。
4、執行機構
根據控制信息和指令，驅動對象完成要求的動作。執行機構是運動部件，一般採用機械、電磁、電液等機構。根據機電一體化系統的匹配性要求，需要考慮改善性能，如提高剛性，減輕重量，實現組件化、標准化和系列化，提高系統整體可靠性等。
5、控制及信息單元
控制及信息單元是進行信息處理與控制的核心，猶如人的大腦。它將來自各感測器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、儲存、分析、加工，根據信息處理結果，按照一定的程序和節奏發出相應的指令控制整個系統有目的地運行。一般由計算機、可編程式控制制器(PLC)、數控裝置以及邏輯電路、A／D與D／A轉換、I／O(輸入／輸出)介面和計算機外部設備等組成。機電一體化系統對控制和信息處理單元的基本要求是：提高信息處理速度，提高可靠性，增強抗干擾能力以及完善系統自診斷功能，實現信息處理智能化和小型、輕量、標准化等。
以上的基本要素通常稱為機電一體化的五大組成要素。在系統中的這些單元和它們各自內部各環節之問都遵循介面耦合、能量轉換、信息控制、運動傳遞的原則，我們稱它們為四大原則。
1、介面耦合、能量轉換
(1)變換
兩個需要進行信息交換和傳輸的環節之問，由於信息的模式不同(數字量與模擬量、串列碼與並行碼、電壓與電流、交流與直流等)，無法直接實現信息或能量的交流，通過介面完成信息或能量的統一。
(2)放大
在兩個信號強度相差懸殊的環節間，經介面放大，達到能量的匹配。
(3)耦合
變換和放大後的信號在環節問能可靠、快速、准確地交換，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規范。介面應保證信息的邏輯控制功能，使信息按規定模式進行傳遞。
(4)能量轉換還包含了執行器、驅動器的不同類型能量的最優轉換方法與原理。
2、信息控制
在系統中，所謂智能組成要素的系統控制單元，在軟、硬體的保證下，完成數據採集、分析、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對於智能化程度高的系統，還包含了知識獲取、推理機制及知識自學習等以知識驅動為主的信息控制。
3、運動傳遞
運動傳遞是指各組成要素之間不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優化。
由於採用四大原則使各組成要素聯接成為一個有機整體，由於控制和信息處理單元的預期信息導引，使各功能環節有目的地協調一致運動，從而形成機電一體化系統工程。

『叄』 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構成。

一、 動機部分

動機部分的功能是將版其他形式的能量變換權為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

二、 工作部分

其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。

三、 傳動部分

其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

(3)什麼是機械繫統典型結構擴展閱讀

主要特徵

機械是一種人為的實物構件的組合。

機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第3個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

『肆』 什麼是機械繫統機械繫統由幾大部分組成機械繫統在產品中的地位作用

機械繫統概念：是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統，或由零件、部件等組成的機器。

機械繫統的構成：物料流系統、能量流系統和信息流系統，如圖所示。由於能量流系統中的傳動裝置、信息流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件，從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。

• 物料流系統：物料是機械繫統工作的對象，機械繫統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此，在機械繫統中，物料流是最重要的部分，機械繫統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。

• 能量流系統：任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態發生變化，更需要大量的能量。因此，機械繫統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。

• 信息流系統：在物料流和能量流中，各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時，系統還要隨時發現一些故障，並給出相應的處理措施。這些都涉及信息的採集、處理以及指令的發送與接收。因此，機械繫統中用於對系統內的信息和指令進行處理的部分就稱為信息流系統。

• 機械結構系統：結構系統在機械繫統中起著支承、連接的作用，用來安裝物料流、能量流、信息流系統中的零部件，並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關系。結構系統由各部分結構件組成，常見的有機身、導軌、箱體、橫梁、工作台等。

• 機械運動系統：包含傳動系統、執行系統及操縱系統。傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置；執行系統通常處於機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出是機械繫統的主要輸出，其功能是機械繫統的主要功能；操縱系統用於將人和機械聯系起來，以實現機械繫統的起停、換向、變速、變力等目的。

機械繫統在產品中的地位作用

1.合理確定系統功能：按功能的性質可分為基本功能和輔助功能。基本功能是用戶直接要求的功能，體現了產品存在的基本價值。輔助功能是為了實現基本功能而附加在產品上的功能，是實現基本功能的手段。因此，確定系統功能時應遵循保證基本功能、滿足使用功能、增添新穎功能、剔除多餘功能，恰到好處地利用外觀功能的原則，降低現實成本，提高功能價值，力求使產品達到更加物美價廉的境界。

2.增強可靠性:按照GB／T 2900.13—2008的規定，可靠性可定義為：「產品在給定的條件下和在給定的時間區間內能完成要求的功能的能力。」

1. 產品是泛指的，包括零件、部件、設備、系統。

2. 要求的功能是指產品所應實現的使用任務的預期功能。例如，汽車的規定功能是運輸，機床的規定功能是加工零件。產品喪失要求的功能稱為失效，對可修復的產品也稱為故障。

3. 給定的條件是指使用條件與環境條件，含運輸、保管條件。

4. 給定的時間：產品的功能只有同使用時間相聯系才有實際意義，不同的產品應有不同的規定時間，如海底電纜要求使用長達三四十年，火箭只要求保證一次工作。給定的時間有的要求的是應力循環次數、轉數等相當於時間的量。

3.提高經濟性:機械繫統的經濟性表現在設計、製造、使用、維修，乃至回收的全過程中。提高設計和製造的經濟性,從設計角度來說主要有以下幾個方面：

1. 合理地確定可靠性要求和安全系數:分別是可靠性設計及傳統設計方法中描述系統工作而不失效的程度指標，但它們的含義及應用有所不同。

2. 貫徹標准化:標准化是組織現代化大生產的重要手段，它大大提高了產品的通用性和互換性，可以使生產技術活動獲得必要的統一協調和良好的經濟效果。

3. 採用新技術：隨著科學技術的發展，各種新技術(包括新工藝、新結構和新材料等)不斷問世，在設計中採用新技術可以使產品具有更好的性能和經濟性，因而具有更強的市場競爭力。

4. 改善零部件的結構工藝性：零部件的結構工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性等，

5. 提高使用和維修的經濟性:使用和維修的經濟性就是考慮使用者的經濟效益，主要可從以下幾個方面加以考慮。

• 提高產品的效率:用戶總是希望購買的產品效率高，能源消耗低，省電、省煤、省油等。機械設備的效率主要取決於傳動系統和執行系統的效率。設計人員應在方案設計和結構設計時，充分考慮提高效率的措施。

• 合理地確定經濟壽命:一般都希望產品有長的使用壽命，但在設計中單純追求長壽命是不恰當的。

• 提高維修保養的經濟性：維修能延長設備的使用壽命，是保持設備良好的技術狀況及正常運行的技術措施，但必須以付出一定的維修費為代價，以盡可能少的維修費用換取盡可能多的使用經濟效益，是機械設備進行維修的原則。

4.保證安全性:機械繫統的安全性包括機械繫統執行預期功能的安全性和人—機—環境系統的安全性。

『伍』 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

(5)什麼是機械繫統典型結構擴展閱讀：

發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

『陸』 機器的組成與結構是什麼

功能與性能的實現是靠機器的結構來保證的，機器的種類很多，其結構也不盡相同。但任何一個機器從功能的角度來看都可以分為動力系統、傳動系統、執行系統、操縱和控制系統，如圖1-21所示，另外還有支承系統和潤滑、冷卻與密封系統。

圖1-21機器的功能組成

1動力系統

動力系統包括動力機及其配套裝置，是整個機器工作的動力源，如圖1-20自動洗衣機的電動機。按能量轉換性質的不同，動力機可分為一次動力機和二次動力機。

一次動力機是把自然界的能源（一次能源）直接轉變為機械能的機械，如內燃機、汽輪機、燃氣輪機等，其中內燃機廣泛用於各種車輛、船舶、農業機械、工程機械等移動作業機械，汽輪機、燃氣輪機多用於大功率高速驅動的機械。以一次動力機為動力源的機器比較多，比如汽車、飛機、輪船、潛艇等都是以一次動力機為動力源的。

二次動力機是把二次能源（電能）或由電能產生的液能、氣能轉變為機械能的機械，如電動機、液壓馬達、氣動馬達等。它們在各類機械中都有廣泛應用，其中尤以電動機應用更為普遍。比如，各種類型的機床、洗衣機、電風扇、水泵、油泵等，都是以二次動力機作為機器的動力源的。

由於經濟上的原因，動力機輸出的運動通常為連續的高速旋轉運動。

2傳動系統

傳動系統是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置，是連接動力系統和執行系統的「橋梁」。如圖1-20洗衣機要將電動機的動力通過皮帶輪和減速器傳遞給波輪，驅動洗衣機工作。機械的種類繁多，用途也各種各樣，各種機械的傳動系統千變萬化，但通常包括下列幾個組成部分：變速裝置、啟停和換向裝置、制動裝置及安全保護裝置等。

傳動系統有下列主要功能：

（1）變速，當用動力機進行變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統實行變速（有級或無級），把動力機的速度降低或增高，以滿足執行系統多種速度的要求。

（2）改變運動規律或形式，把動力機輸出的均勻連續旋轉運動轉變為按某種規律變化的旋轉或非旋轉運動。之所以要進行運動形式的改變，是因為有許多機械需要直線移動、擺動、間歇旋轉等其他的非連續旋轉運動。

3執行系統

執行系統由執行構件和與其相連的執行機構組成，是直接完成機器工作任務的部分，常出現在機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，如洗衣機的波輪、汽車車輪、機器人的抓取機構等。通過它們完成機器預定的功能，因此是直接影響機器工作質量的重要部分。例如，為了提高洗衣機洗凈衣服的效果，對作為執行構件的波輪，不同的廠家開發了「棒式波輪」、「碟形波輪」、「凸形波輪」、「偏心波輪」等多種形式。機器人的執行機構是抓取機構，為了能可靠抓起不同形狀的物體，抓取機構有各種結構形式。

執行系統有下列主要特點：

（1）執行機構的作用是傳遞和變換運動與動力，即把傳動系統傳遞過來的運動與動力進行必要的轉換，以滿足執行部件的要求。

（2）執行機構變換運動，就其變換形式來說，常見的有將轉動變換為移動或擺動，或反之。就變換的節拍來看，則可將連續運動變換為不同形式的連續運動或間歇運動。

（3）執行系統工作任務多種多樣，但歸納起來有以下幾種：夾持、搬運、輸送、分度與轉位、檢測、施力。根據機械繫統工作要求，往往一個執行系統需要具備多種功能要求。

（4）執行系統通常處在機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出也是機械繫統的主要輸出。因此，執行系統工作性能的好壞，直接影響整個系統的性能，執行系統除能滿足強度、剛度、壽命等要求外，還應充分注意其運動精度和動力學特性等要求。

4操縱和控制系統

機械因人的需要而設計，為人所服務，必定要被人所控制，操縱和控制系統是使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確可靠地完成整機功能的裝置。它的功能是控制或操縱上述各系統的啟動、離合、制動、變速、換向或各部件間運動的先後次序、運動軌跡及行程等。

傳統的控制系統通常是由接觸器、繼電器、按鈕開關、行程開關、電磁鐵等傳統電氣部件組成。而隨著計算機技術、微電子技術的發展，現代機械朝著自動化、精密化、智能化發展的趨勢不可阻擋，電腦控制的機電產品從生產機械（如數控機床）到家用電器越來越普遍。因此控制系統在整台機器設備中的作用顯得日益重要，在整機成本中的份額也越來越大。圖1-20全自動洗衣機中的程序控制器8，早期的方案多用「機械定時器」作為該控制器的基本結構，而現今的洗衣機更多採用電腦（微處理器）作為控制的核心。關於機械控制系統的詳細介紹，請參照第四章工程式控制制認知。

5支承系統

支承系統是總系統的基礎部分。它主要包括底座、立柱、橫梁、箱體、工作台和升降台等，作用是支撐動力機、傳動系統、執行系統、操縱與控制系統，使它們保持各自正確的位置，並有機地聯系起來。機器設備的運輸、安裝都離不開支承系統，並往往占據了機器重量的大部分。如生活中常見摩托車的車架組成了該設備的支承系統，顯然是不可缺少的一個重要部分。

6潤滑、冷卻與密封系統

潤滑與密封裝置的作用是降低摩擦；冷卻的作用是降低溫升。兩者的目的都是為了保證總系統及各子系統能在規定的溫度范圍內正常地工作和延長使用壽命。

從上述分析可以看出，任何機械產品都離不開機械繫統，不論是汽車、飛機，還是機器人、加工中心這種典型的機電一體化產品，都必須有機械繫統。通常所指的加工中心也都是在機械繫統基礎之上，應用相應的控制理論和方法，結合電子及微電子技術，並採用測試、控制等電子集成元件，組成了比普通機床在某一方面或某幾方面技術指標都有所提高的一種加工設備。

那麼手機、電腦、列印機、傳真機、照相機等電子器械的組成又該如何劃分呢？請同學們思考。

『柒』 什麼是機械繫統

機械繫統是機電一體化系統的最基本要素，主要用於執行機構、傳動機構和支承部件，以完成規定的動作，傳遞功率、運動和信息，支承連接相關部件等。機械繫統通常是微型計算機控制伺服系統的有機組成部分，因此在機械繫統設計時，除考慮一般機械設計要求外，還必須考慮機械結構因素與整個伺服系統的性能參數、電氣參數的匹配，以獲得良好的伺服性能。

『捌』 機器人的機械繫統是由哪幾部分組成的

機械繫統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分。

每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械繫統。此外，有的機器人還具備行走機構。若機器人具備行走機構，則構成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。

末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業工具。工業機器人機械繫統的作用相當於人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。

機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

(8)什麼是機械繫統典型結構擴展閱讀：

機器人的機械繫統的工作原理：

機器人系統實際上是一個典型的機電一體化系統，其工作原理是：控制系統發出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅動機械繫統運動，使末端操作人員在空間達到一定位置，實現一定姿態，執行一定任務。

末端操作器在空間的實際位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統將實際姿態與目標姿態進行比較，發出下一個動作指令，循環執行直到任務完成。

『玖』 一般機器主要哪 四個基本部分組成

一、機器人本體機械部分
機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械繫統。機器人按機械結構劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關節型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。

機器人本體
二、機器人本體感測部分
它由內部感測器模塊和外部感測器模塊組成，獲取內部和外部環境中有用的信息。智能感測器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對於一些特殊的信息，感測器比人類的感受系統更有效。
三、機器人本體控制與驅動部分
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從感測器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。 根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智慧控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。採用的動力源不同，驅動系統的傳動方式也不同。驅動系統的傳動方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機械式。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，並可以採用多種靈活的控制方式，驅動電機一般採用步進電機或伺服電機。
其實這種機器人之所以能夠實現這么流暢的動作，不僅僅是微型計算機的控制技術，也是與伺服電動機的飛速發展息息相關的。
機器人的伺服電機系統，設備在感知外界信息後會快速傳遞給控制器，然後控制器會發出控制信號驅動伺服電機系統快速進行姿勢調整。伺服電機系統在這里就是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體來獲得機器人的各種運動。

『拾』 什麼是機械繫統

所謂系統是指具有特定功能的、相互間具有一定聯系的許多要素構成的一個整體，即由兩個或兩個以上要素組成的具有一定結構和特定功能的整體都是系統。系統本身可分成若干個子系統；子系統里有時還可以分出更小的小子系統；反過來，系統本身還可以作為更大系統的一個子系統。例如，照相機本身可以看作是由機、光、電能（全自動照相機）及其控制系統所組成的一個系統。若把它的機械繫統再細分，又可分為相機殼體、光學鏡頭支承架、膠卷支承架和進、退膠卷的傳動機構等不同的機械子系統。當把該照相機固定到衛星上，讓它隨著衛星一起去拍攝衛星所經之處，記錄人們想知道而又不能到達地方的情景時，則該照相機又是衛星系統中的一個子系統了。圖3-1所示的家用吸塵器，從某種意義來講是一個系統，該系統由底座、後蓋等部分組成。

圖3-1家用吸塵器1—底座；2—報警鳴示；3—密封護套；4—前蓋；5—前搭扣；6—擋尖板；7—把手；8—卷線按鈕；9—中蓋；10—後蓋；11—後蓋座；12—後輪；13—電線插頭；14—毛刷升降開關；15—地板刷；16—曲管；17—吸力調節器：18—軟管插管任何機械產品都是由若干個零部件及裝置組成的一個特定系統，即一個由確定質量、剛度及阻尼的若干個物質所組成，彼此間有機聯系，並能完成特定功能的系統均可稱為機械繫統。機械設計課程中所講授的各種機械零件則是組成機械繫統的基本要素，它們為組成各種不同功能的機械繫統有機聯系著。為了初步了解機械，下面對相關概念作出解釋。機構是人為的實物組合，各部分之間有確定的相對運動。組成機構的運動單元稱為構件。機器是用於某種目的要求而設計的機械繫統，機器是由機構組成，並且可以做機械功或進行能量轉換。機構和機器統稱為機械。下面針對機器、機械、機構進行分析。