如何查看fanuc機械手DCS

A. fanuc 機械手在io分配上如何輸出24V我試了Do101設置成開, 但DO101信號上仍沒有24V輸出.

PLC輸出（Y0）接機器人I\O板輸入（X3.1）【D651通信板的X3是數字輸入接線端子共8個】在示教器上版點ABB，控制面板，權配置，雙擊UNIT（1.name設定i/o板在系統中的名字2.TYPE OF UNIT選擇D651 3.CONNECTED TO BUS 選DEVICENET1設備網匯流排4.DEVICENET ADDRESS設定I\O板在匯流排中的地址【不會算地址的話先設為10】將d651X5的8和10的短接跳線剪掉）

B. fanuc機械手如何恢復出廠設置

我必須提醒抄你，恢復出廠設置是有風險的。
盡量資訊廠家之後再動手。
FANUC 0i TD數控系統的參數可以恢復，前提是以前備份過參數，而且確認參數是合理可用的才可以恢復。
如果以前沒有備份參數，只能求助機床廠家，他們應該有備份。

如果我的回答對您有幫助，請及時~~為最佳答案，謝謝！

C. fanuc系統如何設置第二參考點位置

一、絕對式編碼器的零點設定

按照以下順序，對各軸進行參考點設定

確認如下參數：

No.1005#1=1：選擇返回參考點方式。0：有擋塊。1：無擋塊

No.1006#5：選擇返回參考點方向。0：正方向，1：負方向

No.1428：每個軸的參考點返回速度

1、在MDI模式下依次按下、，輸入「1815」，按下，將參數1815#5改為1。此時系統會出現報警，切斷NC電源後重新啟動。

NC重新上電後會出現報警「DS0300」。將NC調整到「JOG」模式下，將各軸移動到機械零點的位置（請務必保證電機以一定速度能夠移動超過一轉以上）

2、在MDI模式下依次按下、，輸入「1815」，按下，將參數1815#4改為1。其中：

No.1815#5（APC）=1：使用的編碼器為絕對位置編碼器；

No.1815#4（APZ）=1：表明機械位置與絕對位置編碼器之間的位置對應關系已經建立；

二、有擋塊參考點的設定（本例按增量式脈沖編碼器設定）

按照以下順序，進行各軸參考點設定。

相關參數的設定

1、設定如下參數：

No.1005設為「00000000」

No.1815設為「00000000」

No.1425設為「200」

No.1006設為「00000000」（本例中按照直線軸設定，默認情況下，軸在脫開擋塊後會繼續向同一方向回零）。

2、選擇JOG方式，使各軸離開參考點一段距離。

3、選擇參考點返回方式（ZRN信號為1），選擇快速進給倍率100%，並選擇相應返回參考點的軸。

4、確認回零方向按下操作面板上對應手動進給的方向鍵（需要與PMC程序配合使用），使軸向參考點方向以快速進給的速度移動，直到壓到減速開關，此時返回參考點減速信號（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）從1變為0時，軸以參數No.1425設定的FL速度（200mm/min）繼續向前移動，之後脫開減速開關，軸停在脫開減速開關後的第一個柵格邊界處。

5、確認已經到位後，參考點返回信號（ZP1，ZP2，ZP3，……）和參考點建立信號（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）變為「1」。參考點返回指示燈亮（需要與PMC程序配合使用），參考點建立。

三、手動返回參考點方式的信號時序圖如下，請按照此圖中信號變化編寫相應的PMC程序。

(3)如何查看fanuc機械手DCS擴展閱讀：

注意事項：

1、嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

2、順序選刀方式必須注意刀具旋轉在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

3、用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀庫上的鎖緊裝置是否可靠。

4、經常檢查刀庫的回零位置是否一具有，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6、開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常運作，檢查機械手液壓系統的壓力是否正常、刀具在機械手上鎖緊是否可靠。發現不正常時應及時處理。

D. FANUC 0i 立式加工中心帶機械手刀庫，換刀程序怎麼編的，帶中文解釋謝謝各位師傅！！！！！

一般情況下生產廠家已經做好換刀的子程序，你使用的時候直接輸入 M06 T（刀號），機床會自動調用子程序換刀滴。

E. 日本牧野的卧加機床型號A77，用的是FANUC系統，怎麼設置刀庫機械手原點

1.設置Y軸換刀點(第二參考點)，不斷調整1241#值，使之最佳（方法如下）；
2.主軸定位；
3.刀套和主軸都裝刀，拍下急停，手動搖機械手去抓兩刀（嘗試），憑肉眼觀察結合情況調整Y軸坐標；
4.如果要精確值就要具備三點組合之刀柄，打表檢測；
5.最後查看梯圖觸點狀態，使機械手原點感應開關(比如X0.5)亮燈，緊固小鏈輪凸塊即可。

F. FANUC機械手新home點不可以用

可以用。機器人在HOME點，DO10=ON；移動機器人離開HOME位置，DO10=OFF。機器人編程必須一個HOME點，HOME是機器人所有運動的起始點，Home點是一個安全位置，機器人在這一點時周邊空間沒有其它設備，當機器人在Home點時，可以給PLC發送一個信號，PLC可以判斷機器人是否在工作原點。

G. 如何顯示FANUC系統9000功能參數

功能用處FANUC18i系統9000號功能參數.
功能用處隱藏>>
9920.0
固定循環
9920.1
刀具補正量程式輸入
G10
9920.2
機械手輪進給
9920.3
1
個
MPG
控制
9920.4...

H. FANUC 0i-MD系統機械手刀庫如何調試

1 刀庫回零情況是否正常
K0.7=1
①用到的信號（X9.5刀庫零位信號，X9.4刀庫確認，X0.1回刀磁開關信號，Y3.1刀庫正轉輸出）。
②在手動方式按面板上的換刀鍵，刀庫開始正向轉動，直到刀庫當前刀號為1號刀時停止。同時系統中D27變為1，R66也變為1。
③只有X0.1信號有效時，刀庫才可以轉動。
④注意檢查刀套的1號刀位置是否正位。

2 主軸准停調試
① M代碼指令：M19。
②在自動或錄入方式輸入M19,主軸定向輸出，系統接收到主軸定向完成信號後運行結束。
③可以用M03,M04或是復位鍵取消准停輸出。

3 倒刀回刀調試
①用到的M代碼：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的信號（X0.0倒刀磁開關信號， X0.1回刀磁開關信號，X8.7手臂原點信號，Y3.0倒刀輸出）。
③倒刀輸出：在自動方式（需X0.1有效和刀號一致性R60.1=1）或錄入方式，當Z軸回到第二參考點時且無扣刀確認信號（X8.6=1），輸入M81,倒刀輸出，接受到倒刀磁開關信號X0.0後結束。
④回刀輸出：在自動方式（自動方式需X0.0有效）或錄入方式，當機械手臂在原點位置（X8.7=0）時，輸入M82,回刀輸出，接受到回刀磁開關信號X0.1後結束。

4 主軸松拉刀控制
①用到的M代碼：M83, 松刀
M84: 緊刀
②用到的信號（X8.2刀具放鬆到位， X8.1刀具夾緊到位，X8.6扣刀確認信號，X8.0松拉刀開關信號，Y0.7刀具放鬆）。
③松拉刀條件 ：主軸在停止狀態
松刀（自動方式）要求機械手在扣刀位置,有緊刀到位信號X8.1。
緊刀（自動方式）有松刀到位信號X8.2。
④手動方式，按住松拉刀開關X8.0，刀具放鬆輸出Y0.7,松開開關，放鬆輸出關閉，緊刀Y0.7關閉。
⑤自動或錄入方式，
輸入M83指令，刀具放鬆Y0.7輸出，接受到X8.2信號後運行結束.
輸入M84指令，刀具夾緊Y0.7關閉，接受到X8.1信號後運行結束。

5 機械手動作調試
①手輪方式 打開 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1點動循環啟動 機械手手臂動作。
②用到的信號（X8.5馬達停止信號， X8.7手臂原點確認信號，X8.6扣刀確認信號， Y3.3機械手動作）。
③自動方式機械手的三次動作
機械手第一次動作（抓刀）
在倒刀磁開關信號X0.0;拉刀極限開關信號X8.1;主軸定向完成信號都有效時，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束。
機械手第二次動作（換刀）
在松刀極限開關信號X8.2，，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束
機械手第三次動作（返回）
在拉刀極限開關信號X8.1有效，機械手Y3.3輸出開始扣刀，馬達停止信號有效後及機械手原點信號有效後結束。

6 選刀
①用到的信號（X0.1回刀信號， X8.1緊刀到位， Y3.1刀庫反轉Y3.2刀庫反轉）。
②轉動條件 ：X0.1 X8.1有效。
③選刀過程：直接輸入要換的刀號，如T10,系統就可以根據要換的刀號，找到此刀放在刀盤里的刀套號，通過最近路徑直接轉到此刀號上。

7 刀套內刀具號輸入
診斷頁面中刀庫TL，可以輸入相應的刀套號中存放的刀具號。
TLXXX:表示刀套號，後面的數值是此刀套中存放的刀具號數。
D000:存放的是主軸當前刀號。
D001－D024：表示是相應的刀套中存放的刀具號數。

I. fanuc0i系統怎麼查找A信號

以0i-F系統為例，根據外部報警，可以到【PMC配置】-【信息】 中，確認報警對應的A信號。隨後進入 【PMC梯圖】 界面，【操作】-【縮放】，根據前面確認的A信號進行查詢，直接將地址輸入搜索欄點擊搜索即可

J. 哪個系統變數代表當前主軸刀號(fanuc)

在銑床或加工中心中，#4120代表T代碼，不是當前主軸刀號啊；
#4113代表M代碼。
程序中只要叫T代碼，如T1，（注意此時沒有進行換刀），#4120已經為1了，但很顯然主軸上未必是T1，如果配合#4113可以近視得到主軸上的刀號。如執行T1 M6，#4120為1，#4113為6，可以用宏變數來判斷主軸是否為T1。
明白？