什麼是他勵直流電動機的機械特性

A. 什麼是電動機機械特性，畫出他勵直流電動機的機械特性曲線圖

電動機機械特性是轉速與扭矩的關系圖，不同種類的電動機，機械特性不同。直流電機機械特性是一條直線。不同電機只是斜率不同。

B. 簡述為什麼他勵直流電機機械特性硬,串勵直流電機機械特性軟

直流電動機在勵磁電流一定的情況下,主磁通Φ基本不變。
當負載轉矩增大時,電樞電流隨之成正比增加。根據電樞迴路電壓方程Ea=U-RaIa,由於電樞電阻Ra比較小,感應電動勢Ea有所減小,但減小量不大。
再根據Ea=CeΦn,轉速n減小不大表現為機械特性較硬。串勵直流電動機的電樞電流Ia也就是勵磁電流If。在電機磁路為線性的情況下,勵磁電流If與氣隙每極磁通量Φ成正比變化,即隨著電樞電流Ia的增大,磁通Φ也在正比地增大。
根據電磁轉矩T=CtΦIa,可見,當電磁轉矩T增大時,電樞電流Ia與磁通Φ都增大。電樞電流Ia是由電源供給的,應滿足電壓方程U=Ea+IaR′a(R′a是電樞迴路總電阻,包括串勵繞組的電阻),但Ea=CeΦn。在U為常數的條件下,要想Ia增大,Ea必須減小,即轉速n下降,但Ia增大的同時,Φ也增大,這就要求轉速n下降得更多。這就說明了串勵直流電動機的機械特性是軟特性,即電磁轉矩T增大時,轉速下降得更快。

C. 1.什麼直流電機的機械特性、固有機械特性、人為機械特性

電壓一定時，不同電流下(轉矩)的轉速曲是機械特性,就是說負載（外力）變化了，電流怎麼變，轉速怎 么變。
人為機械特性是加限流電阻後或改變勵磁電流後的機械特性。

D. 直流電動機的運行特性、工作特性和機械特性之間的關系

轉|直流電動機的工作特性
直流電動機的工作特性是指供給電機額定電壓

向左轉|向右轉
額定勵磁電流

向左轉|向右轉
時，轉速與負載電流之間的關系、轉矩與負載電流之間的關系及效率與負載電流之間的關系。這三個關系分別稱為電動機的轉速特性、轉矩特性和效率特性。

（一）他勵（並勵）直流電動機的工作特性
他勵直流電動機的工作特性與並勵直流電動機的工作特性相同。
轉速特性
他勵直流電動機的轉速特性可表示為，把上一節式(1—19)代入式（1—20）

向左轉|向右轉

轉矩特性

向左轉|向右轉

效率特性

向左轉|向右轉

（二）串勵直流電動機的工作特性
串勵電動機的勵磁繞組與電樞繞組相串聯，電樞電流即為勵磁電流。串勵電動機的工作特性與並勵電動機有很大的區別。當負載電流較小時，磁路不飽和，主磁通與勵磁電流（負載電流）按線性關系變化，而當負載電流較大時，磁路趨於飽和主磁通基本不隨電樞電流變化。因此討論串勵電動機的轉速特性、轉矩特性和機械特性必須分段討論。

向左轉|向右轉

（三）復勵直流電動機的工作特性
如果是他勵（並勵）繞組磁勢起主要作用，復勵電動機的轉速特性就與他勵（並勵）電動機接近；如果是串勵繞組磁勢起主要作用，復勵電動機的轉速特性就與串勵電動機接近。由於有串勵和他勵（並勵）磁勢的存在，復勵電動機既有較高的起動能力和過載能力，又可允許空載或輕載運行。

E. 他勵直流電動機的固有機械特性是指在_______條件下，_______和_______的關系。

他勵直流電動機的固有機械特性是指在（U=UN,Φ=ΦN，電樞迴路不串電阻）的條件下，（轉速n）與（電磁轉矩Tem）的關系

F. .他勵直流電機的人為機械特性是怎麼樣的

這得分幾個方面來來討論自：
1，轉速特性：他勵電機得If=定值，因而氣隙磁通只受電樞反應得影響。Ia增大 時，電樞賄賂電阻壓降使得轉速趨於下降，電樞反應失去磁效應使得轉速趨於上升，因而轉速變化較小，故有硬轉速特性。
2，轉矩特性：If＝定值，在輕載時，轉矩特性基本上是通過空載電流Io點的直線；過載時，電樞反應的去磁作用增強，特性偏離直線，向下彎曲。
3，機械特性：我們由轉速－轉矩得計算公式可以知道。機械特性是與轉速特性相似的。（注意：在電樞迴路串入外接電阻時，其外特性將變軟。）

G. 他勵直流電機的固有機械特性和各種人為機械特性各有何特點

直流電動機的機械特性分固有機械特性和人為機械特性兩種。

當直流電動機拖動生產機械運轉時，作為輸出機械功率的電動機，其主要特性表現在轉速和轉矩的關繫上，即機械特性 n = f（T）。特性方程為

(r/min)

由於電磁轉矩 ，故可得用電流表示的機械特性方程為

（r/min）

1．固有機械特性

當電樞電路中沒有串入附加電阻，電動機的工作電壓和磁通均為額定值時的機械特性，稱為固有機械特性。

2．人為機械特性

人為改變電路參數或電源參數而得到的機械特性稱為人為機械特性。人為機械特性可分為三種情況：

（1）電樞迴路中串入電阻的機械特性 電源電壓和磁通均為額定值，在電樞迴路中串入一定的附加電阻RC。

（2）改變電源電壓的機械特性 電樞電路中沒有串入附加電阻，磁通為額定值，僅改變電源電壓（一般為降低電壓）。

（3）減弱磁通的機械特性 電源電壓為額定值，電樞迴路中沒有串入附加電阻，僅在勵磁迴路中串入附加電阻Rf，使磁通 減弱。

3．直流電動機的運行狀態

直流電動機的運行狀態分為電動運行狀態和制動運行狀態兩種:

（1）直流電動機的電動運行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 的方向相同，電磁轉矩對電動機的運行為拖動轉矩。

（2）直流電動機的制動運行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n的方向相反，電磁轉矩對電動機的運行為制動轉矩。直流電動機的制動狀態可以用三種方法來實現，即再生制動、能耗制動及反接制動。

①再生制動 電動機處於電動狀態運行中，由於某種外加因素，使電動機的轉速n 超過理想空載n0，此時磁場極性未變，Ea>U，電樞電流反向，電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時生產機械拖動電動機發電，把機械能轉換為電能，向電網饋送。

②能耗制動 當電動機具有較高轉速時，將電樞脫離電源，而與電阻R1串聯起來，形成閉合迴路，勵磁繞組仍接在電源上。此時電動機所產生的電磁轉矩T與轉速n方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時電動機由生產機械拖動而發電，將生產機械所儲藏的動能轉換為電能，輸送到電樞迴路的電阻上，再轉化成熱能消耗掉，直至電動機完全停止。

③反接制動 反接制動可分為兩種，一種是倒拉反接制動，用於位能性負載，另一種是電源反接制動，一般用於反抗性負載。

(a)倒拉反接制動 在起重裝置中，電動機在電動狀態下提升重物若在電樞電路中串入較大的電阻，使電動機轉入人為機械特性運行，此時電動機的電磁轉矩小於負載轉矩，電動機便在負載轉矩作用下被倒拉而反轉，下放重物。電動機產生的電磁轉矩T 與轉速n的方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用，穩定下放重物。

(b)電源反接制動 為了使工作機械迅速停車或反轉，在電動機正向「運行」時，突然改變電樞兩端接線（既改變電樞兩端電壓極性），由於慣性，電動機仍按原來方向旋轉，而電磁轉矩則改變了方向，與轉速方向相反，反抗電動機的轉動，成為制動轉矩，電動機的轉速迅速地下降，直到n＝0。在轉速接近於零時，若不及時將電動機電源切斷，電動機便會反向起動而反轉。

H. 什麼是直流電動機的工作特性和機械特性

1、直流電動機的工作特性

當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以向同一方向流動電流。根據左手定律，導體將受到逆時針力矩；電樞表面S是下部。導體也沿同一方向流過電流，並且導體也將根據左手法則受到逆時針力矩。

2、直流電動機的機械特性

電動機轉速n的特性【n=f(T)】是轉矩t的函數，稱為機械特性。它是電機選型的重要依據。所有類型的電動機由於其自身的機械特性適合不同的應用。

(8)什麼是他勵直流電動機的機械特性擴展閱讀：

直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流並勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點 ：

1、直流他勵電動機：

勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

2、直流並勵電動機：

電路並聯，分流，並勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁

繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。

3、直流串勵電動機：

電流串聯，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。

4、直流復勵電動機：

電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。