⑴ 誰知道，機械手方案怎麼寫
1. 機械手的手腕結構方案設計
考慮到機械手的通用性，同時由於被抓取工件是水平放置，因此手腕必須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成回轉結構，實現手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。
2 .機械手的手臂結構方案設計
按照抓取工件的要求，本機械手的手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉和降(或俯仰)運動。手臂的回轉和升降運動是通過立柱來實現的，立柱的橫向移動即為手臂的橫移。手臂的各種運動由液壓缸來實現。
3. 機械手的驅動方案設計
由於液壓傳動系統的動作迅速，反應靈敏，阻力損失和泄漏較小，成本低廉因此本機械手採用液壓傳動方式。
4.機械手的控制方案設計
考慮到機械手的通用性，同時使用點位控制，因此我們採用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制。當機械手的動作流程改變時，只需改變PLC程序即可實現，非常方便快捷。
⑵ 機械 結構設計方案 怎麼寫
1、首先要說什麼是結構設計階段，結構設計階段就是把機構運動簡圖變成裝內配圖的過程。
2、機械結構設容計方案的編寫當然是寫一些如何依據機構運動簡圖，決定個零、部件的結構形狀、尺寸、材料、製造、安裝和裝配等一系列問題寫出來，在此過程中的類比、選擇、必要的強度計算也要編寫進去，同時包括把運動簡圖變成具體的裝配圖（或結構圖）在適當的位置顯示出來。
⑶ 機械設計方案 怎麼寫
1、首先要說什麼是結構設計階段，結構設計階段就是把機構運動簡圖變成裝配圖的內過程。
2、機械結容構設計方案的編寫當然是寫一些如何依據機構運動簡圖，決定個零、部件的結構形狀、尺寸、材料、製造、安裝和裝配等一系列問題寫出來，在此過程中的類比、選擇、必要的強度計算也要編寫進去，同時包括把運動簡圖變成具體的裝配圖（或結構圖）在適當的位置顯示出來。
⑷ 機械設計的思路
（一）計劃階段
（二）方案設計階段
（三）技術設計階段
技術設計階段的目標是產生版總裝配權草圖及部件裝配草圖。
（四）技術文件編制階段
技術文件的種類較多，常用的有機器的設計計算說明書、使用說明書、標准件明細表等。
⑸ 如何對機械手臂進行設計
先把機械原理，機械設計，三大力學看明白了，再考慮如何進行機械方面的設計
⑹ 工業機器人程序設計思路怎麼寫啊！！！
順序流程。PLC是掃描。
⑺ 機械臂的原理
機械臂的工抄作原理：
一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如台虎鉗）、斜鍥壓緊、
導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。
底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。
升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。
手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
⑻ 自由組裝式機器人產品設計思路怎麼寫
人工智慧從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大，可以設想，未來人工智慧帶來的科技產品，將會是人類智慧的「容器」。當今人工智慧主要是利用電子技術成果和仿生學方法，從大腦的結構方面模擬人腦的活動，即結構模擬。下面推薦書小編帶大家一起看看2014年計算機人工智慧的熱門好書有哪些：1、《Arino機器人製作指南》GordonMcComb科學出版社Arino機器人製作指南《Arino機器人製作指南》是一本機器人科技入門的「大網路全書」，不僅系統地講解基於Arino的機器人編程技術，還詳細介紹機器人科技必涉的感測器技術、運動控制技術、人工智慧技術等。2、《PVCBOT超簡單機器人設計與製作》梁瑋人民郵電出版社PVCBOT超簡單機器人設計與製作PVCBOT是難得的團隊，幾年來非常專心執著的開發基礎在PVC的機器人教材，給很多愛好者和小朋友帶來歡樂和新知識。這本新書持續的這個精神，帶來更進階的愉快和知識！——國內第一個創客空間——新車間創始人李大維3、《機器人技術入門》魏巍化學工業出版社機器人技術入門《機器人技術入門》一書圖文並茂，是一本實用性比較強的入門級圖書。主要具有以下特點：簡化基礎理論知識，注重圖書的實用性和先進性。介紹了機器人技術的基本原理，以及機器人發展歷史、應用分類、技術特點、模型及控制等內容。（好書推薦盡在：推薦書）4、《群體智能與多Agent系統交叉結合》唐賢倫科學出版社群體智能與多Agent系統交叉結合《群體智能與多Agent系統交叉結合——理論、方法與應用》可以為信息科學、自動化技術等領域從事智能優化、計算智能、多Agent系統、多機器人協作研究的相關專業技術人員提供參考，也可以作為相關專業的本科生、碩士生、博士生、教師教材。5、《ROS機器人程序設計》馬丁內斯機械工業出版社ROS機器人程序設計國內首本引進ROS機器人程序設計的譯著，讓你全面了解ROS系統的各種工具。提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟體框架。本書可以幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統完成小型機器人系統的開發和編程工作。6、《機器人學及其智能控制》郭彤穎，安冬人民郵電出版社機器人學及其智能控制《機器人學及其智能控制》系統地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例，內容涉及機器人技術的發展簡史、工業機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用於機器人的各種感測器、機器人軌跡規劃、移動機器人的定位與導航，以及機器人在工業領域和服務領域的應用。7、《Fluent14.5流場分析從入門到精通》胡仁喜機械工業出版社Fluent14.5流場分析從入門到精通《Fluent14.5流場分析從入門到精通》全面介紹了FLUENT14.5流場分析的各種功能和基本操作方法。全書共分為12章，分別介紹了流體力學基礎、GAMBIT基礎知識、FLUENT基礎知識、Tecplot軟體、二維流動和傳熱的數值模擬、三維流動和傳熱的數值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網格模型模擬、動網格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識。8、《機器視覺》伯特霍爾德·霍恩中國青年出版社機器視覺《機器視覺》：這本書是計算機視覺的「聖經」！如果任何人想要學習計算機視覺的基本內容，一定要以這本書作為起始點。千萬不要錯過！尤其是，這本經典著作對於書中概念的傑出的介紹方法。我強烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學習計算機視覺的人。9、《機器人創新設計》景維