連續運輸機械有哪些

㈠ 集裝箱港口主要機械有哪些

港口裝卸機械可分為起重機械、輸送機械和裝卸搬運機械三種基本類型。目前港口應用的裝卸機械有百餘種，其中應用較廣的有30種左右。
1、起重機械。
能夠垂直升降貨物並具有水平運移功能的機械。它的工作特點是間歇重復工作，在每一工作循環中有空載時間。起重機械主要是各種起重設備，港口使用較多的有門座起重機、門座抓鬥卸船機、橋式抓鬥卸船機、龍門起重機和浮式起重機（見起重船）等。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機。
門座起重機。
旋轉臂架起重機的一種，因有門形底座（門座）而得名，又稱門吊、門機。它有起升、旋轉、變幅、行走4個能協調工作的機構（圖1）。門座起重機沿地面軌道行走。門座下可通行鐵路車輛和汽車。這種起重機臂架長，起升高度大，各機構工作速度快，因而工作范圍大，生產率高，且可配裝不同的取物裝置。例如，配裝吊鉤可裝卸件貨和鋼材等重件，配裝抓鬥可裝卸散貨，換用專用吊具可裝卸集裝箱（但效率不如集裝箱專用設備）,因而通用性強。中國生產5噸、10噸、16噸、60噸等不同起重量級別的門座起重機。
門座抓鬥卸船機。
由門座起重機派生出來的專用機械，又稱帶斗門機，多用於海港散貨卸船作業。結構形式同門座起重機相似，但在門座上裝有承接散貨用的漏斗和膠帶輸送機系統，吊具為抓鬥。抓鬥自船艙抓取散貨後，經起升、變幅，將散貨卸入門座上的漏斗內，再由膠帶輸送機系統輸送到堆場。門座上的漏斗可以移動，使變幅行程減至最小，因而生產率比一般通用門座起重機高，臂架系統結構強度也較高。中國製造的門座抓鬥卸船機的生產率約為每小時800噸,適用於中小港口的散貨卸船作業。
橋式抓鬥卸船機。
具有較高生產率的散貨專用卸船機械（圖2）。它同門座抓鬥卸船機的區別在於它的水平移動抓鬥是靠抓鬥小車在起重機橋架軌道上行駛來實現的，而不靠臂架的俯仰來實現，因而有較高的水平移動速度和生產率。目前這種卸船機的生產率可高達每小時2500噸左右。
岸邊集裝箱起重機。
為集裝箱裝卸船的專用起重機。布置於集裝箱碼頭前沿，外形同橋式抓鬥卸船機相似。岸邊集裝箱起重機有多種類型。中國目前採用的是前後兩片門框和拉桿組成門架,門架沿碼頭前沿軌道行駛,橋架支承在門架上（圖3）。為了避免船舶靠離碼頭時碰撞，橋架的外伸懸臂有的可以俯仰，有的可以伸縮。行走小車沿橋架的軌道往返行駛吊運集裝箱。目前常用起升速度,空載時為每分鍾70～120米,重載時為每分鍾35～50米,小車行走速度約為每分鍾120～150米，並配有專用集裝箱吊具和減搖裝置,起重量一般在40噸以下，每小時可吊運集裝箱20～30標准箱。
龍門起重機。
水平主梁支承在兩片剛性支腿上的橋架起重機。起重小車在主梁的軌道上行走。龍門起重機有軌道式和輪胎式兩種，軌道式的沿地面軌道行走，輪胎式的移動靈活。主要用於堆場裝卸、堆碼集裝箱。中國生產的輪胎式龍門起重機的起重量為40噸，輪距跨度內可放6排集裝箱，跨高可堆碼4層集裝箱。
浮式起重機。
裝在平底船或專用船上的臂架起重機，又稱浮吊或起重船（見彩圖）。因具有較大的起重量和機動性，同時不受水位變化的影響，所以在海港、河港的裝卸作業中應用廣泛。在水位差較大的河港，浮式起重機常同纜車配套從事裝卸作業。纜車是一種楔形車，上有載貨平台，由卷揚機牽引，在斜坡碼頭的軌道上運行，多用於件貨和重件的裝卸。纜車的載重量一般為10噸，最大達150噸。 輸送機械能連續不斷輸送貨物的機械，又稱連續運輸機械。可在任意平面，即水平面、傾斜面，直至垂直面上輸送貨物。輸送機可分為有牽引構件的和無牽引構件的兩類。前者利用帶條、鏈條、繩索等帶動承載構件輸送貨物，主要是帶式輸送機，還有鏈式輸送機；後者則利用重力、慣性、摩擦、氣流等輸送貨物，主要是氣力輸送機。
2、輸送機械。
帶式輸送機。
用連續運動的無端輸送帶輸送貨物的機械。輸送帶繞過傳動、改向、張緊等滾筒，並支承在許多托輥上。工作時，驅動傳動滾筒，通過傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運動，將帶上的貨物運送到卸載地點。應用最廣的一種帶式輸送機為膠帶輸送機，是用膠帶作輸送帶。不同的膠帶寬度和襯墊層數形成不同的規格。中國已生產出定型產品系列。有的國家生產的膠帶帶寬達3000毫米。長距離輸送時，為了提高輸送帶的拉伸強度，採用夾鋼繩芯膠帶，輸送距離可超過10公里。
港口帶式輸送機因用於大宗散貨的裝船、轉運和堆垛等作業而形成各種專用機械，如煤炭裝船機、礦砂裝船機。有的國家礦砂裝船機的生產率已達每小時 20000噸,帶速達每秒6米。利用輸送機進行大宗散貨的卸船作業也可獲得較高的生產率。在美國密西西比河沿岸某些煤碼頭，利用鏈斗卸船機從煤駁卸煤，生產率可達每小時3600噸。鏈斗卸船機也可用於散糧的卸船作業。它是由能行走的門座、鏈斗提升機和膠帶輸送機等組成。夾皮帶輸送機是用兩層膠帶夾緊貨物進行輸送的帶式輸送機，又稱壓帶輸送機，也用於散貨的卸船作業。
中國河港為在斜坡式碼頭上輸送散貨或件貨，採用一種稱為「皮帶車」的膠帶輸送車。
它是將整條輸送機的機架分段裝在長約3米的窄軌小車上,小車間採用鉸接，軌道從碼頭斜坡經過一個弧段鋪設到碼頭面上，碼頭面上布置卷揚機,用鋼絲繩牽拉整條輸送機,隨水位變化以調整其停放位置。目前皮帶車的帶寬為650毫米和800毫米，長達100～200米,輸送散煤的生產率為每小時400～500噸。
堆取料機。
在大宗散貨（如煤）堆場上，將輸送機械運來的散貨堆集起來,或向運輸機械供料,多採用堆料機、取料機或堆取合一的堆取料機。選用哪一種機械主要取決於貨種和裝卸工藝的要求。常用的堆取料機是斗輪堆取料機。它由裝在伸臂上的斗輪和膠帶輸送機、機架、行走機構等組成。取料時，斗輪轉動，從貨堆中挖取散貨，倒在輸送帶上輸出。堆料時，則將輸送機械送來的散貨經膠帶輸送機進行堆集。目前中國生產的斗輪堆取料機的最大生產率為每小時堆料2000噸，取料1200噸。
3、裝卸搬運機械。
氣力輸送機
利用風機在封閉管路中形成的氣流輸送散粒貨物的機械，又稱風動輸送機。風機從管路系統中吸氣,貨物隨氣流從吸嘴處被吸入料管,高速氣流使散粒貨物在料管中呈懸浮狀輸送；然後經分離器使散粒貨物與氣流分離並經卸料器卸出，輸送過程即告完成。這種輸送機在港口多用於散糧卸船作業，因而又稱吸糧機。它的優點是設備簡單，清艙效果好；缺點是能耗大，不能輸送粒徑較大的和粘結性較大的貨物，工作時雜訊大。氣力輸送機的散糧卸船生產率已達每小時1000噸。
裝卸搬運機械。
在港口用於裝車卸車、貨物堆碼以及貨物短距離水平運輸的機械，有叉式裝卸車、跨運車、翻車機、螺旋卸車機、牽引車及掛車等。
叉式裝卸車.
在輪胎式底盤的前方裝有升降式門架和貨叉的裝卸搬運機械，簡稱叉車或鏟車。廣泛用於碼頭、庫場、艙內和車內。工作時將貨叉插入貨板，然後提升貨叉舉起貨物，進行堆碼作業。叉車結構緊湊，機動性好，能在庫內或艙內狹窄的通道上行走。如果配備不同的取物裝置如串桿、旋轉貨夾、貨斗、抱夾等，能裝卸多種貨物。大型叉式裝卸車配上專用的集裝箱吊具，即成為集裝箱專用叉式裝卸車。叉式裝卸車按動力裝置可分為內燃叉式裝卸車和蓄電池叉式裝卸車；按結構形式則有平衡重式、前移式、插腿式、側叉式、轉叉式等多種。
跨運車.
由門形車架、帶有抱叉的提升架和輪胎式行走機構組成的搬運機械（圖4）,又稱跨車。一般由內燃機驅動。跨運車適用於長大件貨如鋼材、木材、長大箱體的搬運堆碼作業。工作時，門形車架跨在貨物上，由抱叉抱起貨物後進行搬運和堆碼。隨著集裝箱運輸的發展，有些國家的港口採用跨運車在碼頭前沿和庫場間搬運集裝箱並在庫場內進行堆碼作業。這種集裝箱專用跨運車裝有集裝箱吊具,當門形車架跨在集裝箱上時,吊具降落在集裝箱上，用液壓旋鎖鎖緊集裝箱，然後進行吊運。吊具的起升高度應滿足堆碼2～3層集裝箱高的要求。
翻車機.
傾翻鐵路敞車，卸出所載散貨的專用卸車機。它有較高的生產率,適用於大型專業散貨碼頭。翻車機按結構分為轉子翻車機和側傾翻車機兩種。轉子翻車機應用較多,卸車時,運載散貨的敞車進到翻車機的轉子平台上,用壓車機構壓住，然後同轉子一起轉動160°～180°,散貨即卸入轉子下面的漏斗中，再用給料器和帶式輸送機運出。現代翻車機每次可容納兩輛敞車，兩者之間用旋轉車鉤連結以實現車列不解體卸車作業，這樣使卸車效率大為提高。原來轉子式翻車機每卸一車散貨約需3分鍾，而現代翻車機每卸一車不到1分鍾。
螺旋卸車機.
中國在70年代製造的卸出鐵路敞車所載散煤的專用機械。由螺旋機構、搖擺機構、起升機構、行走機構等組成。卸車時，打開敞車側門，螺旋機構從敞車上方橫壓在車內散貨上旋轉，將散煤卸出，然後由車廂下方的膠帶輸送機接運。單向螺旋卸車機從一側卸車，雙向螺旋卸車機從兩側卸車。螺旋卸車機軌道鋪在鐵路卸車線兩側。它一邊沿軌道移動，一邊卸車，生產率為每小時300～400噸。

㈡ 什麼是連鎖的連續運輸機械非連鎖的連續運輸機械各包括神馬知道的麻煩回答一下。

一用於帶式運輸機上的機械傳動方案：一級V帶傳動加一級斜齒你是要方案說明電動機的選擇

㈢ 　帶式輸送機

帶式輸送機習慣上稱為皮帶運輸機，是目前連續運輸機械中應用最廣泛的一種機械。它不僅可以用來運輸細散的塊粒物料，而且能運送成件的物料。它可以按水平方向運送，也可以是按一定斜度運送物料的運輸設備。

一、構造和工作原理

帶式輸送機主要由閉合的輸送帶5、驅動裝置（圖中未示出）、傳動滾筒3、改向滾筒7、托輥4和11、拉緊裝置8以及加料和卸料裝置組成，如圖9-3所示。物料經加料裝置從輸送機的一端加入，隨著輸送帶的前進，就把物料帶到卸料地點卸下，以完成物料的運送工作。

圖9-3帶式輸送機示意圖

1-頭架；2-頭罩；3-傳動滾筒；4-上托輥；5-輸送帶；6-加料漏斗；7-改向滾筒；8-拉緊裝置；9-尾架；10-中間架；11-下托輥

帶式輸送機各組成部分分述如下：

1.輸送帶

輸送帶與一般傳動用的膠帶不同，因為輸送帶通常比較長，需要有較高的強度，同時由於要與被輸送的物料接觸，必須有足夠的耐磨性，帶式輸送機常用的為橡膠帶。

橡膠帶內部有數層帆布作帶芯，層與層之間用橡膠粘合，上下兩面和左右側面另覆以橡膠保護層。橡膠帶的上面為工作面，要與物料接觸，橡膠保護層較厚。下面為非工作面，橡膠保護層較薄，使用時注意不要弄錯。

帆布帶芯是橡膠帶承受拉力的主要部分。輸送帶愈寬，承受的拉力愈大，層數也愈多。但是選擇帆布層太多的膠帶也不太合適，因帆布層愈多，輸送帶的橫向柔韌性減少，輸送帶不能與支承它的槽形托輥平服地接觸，這樣，就可能使輸送帶走偏，把物料傾倒出來。常用橡膠輸送帶的帶寬和帆布層數如表9-2所示。

表9-2橡膠輸送帶的寬度和帶芯帆布的層數

根據輸送帶所承受的最大拉力，可按下式計算輸送帶的帆布的層數：

非金屬礦產加工機械設備

式中i——帆布層數；

S_max——輸送帶的最大拉力（N）；

B——輸送帶的寬度（cm）；

k_p——每層帆布每厘米寬度的抗拉強度，通常k_p＝550～650（N/cm）；

k——抗拉強度安全系數，見表9-3。

表9-3隨帆布層數而定的帶子的安全系數

橡膠層的作用，一方面是保護帆布層不致受潮腐爛，另一方面是防止砂石對帆布的摩擦作用，因此橡膠層的厚度隨工作面及非工作面不同而有所不同。非工作面橡膠層厚度為1～1.5mm，工作面橡膠層的厚度為1～6mm。選擇時視所運送物料的重量、重度、顆粒大小、硬度及尖棱程度，以及橡膠性能和皮帶運轉速度等因素所決定。一般情況下選用1.5～3mm厚的橡膠層。

輸送帶接頭方式有鉤卡接頭和硫化膠接頭兩種，用鉤卡連接，其強度較低，只有膠帶本身強度的35%～40%，硫化膠接頭的強度可達膠帶本身強度的85%～90%，故一般應採用硫化膠接頭，只有在沒有條件採用或要求檢修時間短的場合，才使用鉤卡連接。

2.驅動裝置

驅動裝置如圖9-4所示。它由電動機、減速器、聯軸器及護罩組成。電動機與減速器的聯接通常採用彈性聯軸器，減速器與滾筒的聯接採用十字滑塊聯軸器。它是輸送機的動力來源。

3.滾筒

帶式輸送機兩端的輪子稱為滾筒，一般情況下，原動力經減速機傳至卸料端的滾筒上，此滾筒旋轉後，借摩擦力作用傳至繞在它上面的橡膠帶，於是輸送帶隨之運行，該滾筒又稱主動輪。另一滾筒僅作膠帶的拉緊和改變運動方向之用，故稱從動輪。

圖9-4驅動裝置

1-電動機；2、4-聯軸器；3-減速器

滾筒一般是空心的，常用生鐵鑄成，也可用鋼板焊接製成。

按照輪周的形狀，可將滾筒分為圓柱形和突起形。輪周上作出突起的目的是為了在運動時保持帶子的中心位置。突出部分的突起量，為滾筒中部的半徑和邊緣半徑的差值，通常取輪子寬度的0.5%，但不小於4mm。

為了增加主動輪和皮帶間的摩擦力，有時在輪的外麵包上橡皮或木條。

滾筒的寬度應較輸送帶的寬度大100～200mm，其直徑D決定於膠帶內帆布的層數i，則

非金屬礦產加工機械設備

式中D——滾筒直徑（mm）；

i——膠帶帆布層數；

k——比例系數。通常，對主動輪：k＝125～150（當i＝2～6時，k＝125，當i＝8～12時，k＝150）；對於從動滾筒：k＝100～125。

計算後應根據標准選用。

4.托輥

由於帶式輸送機的長度較長，如兩端只有滾筒支承而中間懸空，則因膠帶本身重量及運載物料的重量，必迫使膠帶下垂，甚至可能將膠帶拉斷。所以，必須在帶的下面裝設若干托架來限制帶的垂度。托輥一般情況下以托架支承。上托輥有槽形和平形兩種。輸送散狀物料時一般採用槽形托輥，輸送成件物品時則採用平形托輥。如作為單機之間半成品的運送設備，為了防止輸送帶上半成品由於顛簸而損壞，可以用平形或槽形的托輥來支承。槽形托輥常用的為三節式，其槽角為30°。下托輥為平形，如圖9-5所示。

對於輸送距離較長的輸送機，為防止和消除輸送帶跑偏的現象，可選用自動調心托輥。在承載段，一般每隔10組托輥設置一組調心托輥，在空載段，每隔6～10組托輥設置一組調心托輥。

托輥的直徑根據帶寬決定，可從表9-4查出。

托輥可用生鐵鑄成，亦可用鋼管製成，現在也有用塑料製成，托輥兩端內鑲以軸承，多數選用滾珠軸承，在載荷極大的工作條件下選用滾柱軸承。

圖9-5托輥

1-輸送帶；2-三節式槽形托輥；3-平形托輥

表9-4帶寬和托輥直徑的關系以及托輥的主要規格

托輥的直徑D隨輸送帶寬度而變，對於寬度B＝500～800mm的帶，D＝89mm；對於B＝800～1400mm的帶，D＝108mm。托輥間的距離與輸送帶寬度，與被運送物料的密度有關（見表9-5）。對於空回托輥間的距離一般取2.5～3.5m，對於重量在25kg以內的成件物品，承受載荷的托輥間距取1.0～1.4m，對於重量在25～80kg，則托輥間的距離為0.4～0.5m。

5.張緊裝置

張緊裝置的作用是給輸送帶以一定的張力，防止輸送帶與傳動滾筒之間打滑，並可減少輸送帶在兩組托輥間的垂度。張緊裝置通常裝在從動滾筒一端。張緊裝置有螺旋式，水平重錘式、垂直重錘式、液壓式、卷揚絞車式等。前三種應用較多。如圖9-6所示。

表9-5運送物料其托輥的最大距離

圖9-6張緊裝置示意圖

（a）垂直式拉緊裝置：1-輸送帶；2-改向滾筒；3-重錘（b）螺旋式拉緊裝置：1-輸送帶；2-改向滾筒；3-螺桿（c）車式拉緊裝置：1-輸送帶；2改向滾筒；3-小車；4-鋼絲繩；5-滑輪；6-重錘

螺桿式張緊裝置如圖9-6（b）所示，由調節螺桿和導架等組成。旋轉螺桿即可移動軸承座沿導向架滑動，以調節帶的張力。螺桿應能自鎖，以防松動。這種裝置的行程一般按輸送機長度的1%選取，有500mm和800mm兩種。這種裝置緊湊輕巧，但不能自動調節，須經常由人工調節。它適用於長度較短（＜8mm）、功率較小的輸送機上。

小車墜重式張緊裝置如圖9-6（c）所示。一般裝在輸送機的尾部，通過墜重曳引拖動滾筒來達到張緊目的。這種張緊裝置用於輸送機較長（50～100m）、功率較大的情況。其缺點是工作不夠平穩。

垂直墜重式張緊裝置如圖9-6（a）所示。通常裝在靠近驅動滾筒繞出邊處，適用於採用車式張緊裝置有困難的場合，優點是利用了空間位置，便於布置。缺點是改向滾筒多，而且物料容易掉入輸送機與張緊滾筒之間而損壞輸送帶。特別是輸送潮濕或粘性較大的物料時，由於卸料不幹凈，這種現象更為嚴重。

6.加料裝置

圖9-7加料漏斗

1-擋板；2-漏斗；3-篩板

圖9-8犁式卸料器

1-輸送帶；2-料斗；3-刮板；4-托輥

為了將物料均勻地加到輸送帶上，常常採用加料漏斗和各種給料機進行加料。加料漏斗出口的傾角（圖9-7）應根據物料的自然休止角和輸送帶速度決定，一般為25。～45°。在加料漏斗的出口端，最好製成一段篩板，這樣可使物料中的細粉預先從篩孔中漏到輸送帶上，在帶上形成一層細粉襯墊，避免大塊物料加入時與輸送帶直接碰擊，從而保護了輸送帶。

7.卸料裝置

物料從輸送帶上卸下有兩種不同的情況，一種是終端卸料，另一種是中途卸料。終端卸料無需另裝卸料裝置，當輸送帶改向時，物料在重力作用下會自動卸下。中途卸料的卸料裝置有犁式卸料（或刮板卸料器）和電動卸料車兩種。

犁式卸料器（圖9-8）結構簡單，造價低廉，缺點是對輸送帶的磨損比較嚴重。

電動卸料車（圖9-9）裝在輸送機兩側的軌道上，可沿輸送機長度方向移到需要卸料的地點，能滿足各種使用要求，但構造復雜，造價較高，同時，輸送帶多次改向，工作條件差，動力消耗大。

二、主要參數的確定（帶式輸送機的選型計算）

1.輸送能力

帶式輸送機的輸送能力

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式中Q——輸送機的輸送能力（t/h）；

q——輸送機單位長度上的載荷量，稱為線載荷（kg/m）；

v——輸送帶速度（m/s），一般在1.5～2m/s。

輸送散狀物料時，輸送機的線載荷

圖9-9卸料車

1-輸送帶；2-滾筒；3-料斗；4-鋼梯；5-溜管；6-車輪

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式中A——輸送帶上物料的橫截面積（m²）；

ρ₀——物料的容積密度（kg/m³）。

對於平形輸送帶，物料在輸送帶上的橫截面積與物料的堆積角γ以及帶寬B有關。由圖9-10可知，物料橫截面的計算面積為

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其中b為物料的堆放寬度，一般取為帶寬的0.8倍；γ為物料的堆積角，與物料的性質有關。可參考表9-6的數據。

表9-6物料的堆積角

由於物料落到輸送帶上不可能很均勻，實際橫截面積小於計算值，因此，輸送帶上實際的橫截面積

A＝0.16KB²tgγ

式中K——加料不均勻系數，可取K＝0.6～0.7。

對於槽形輸送帶，如圖9-11所示。物料橫截面的上部為三角形，下部為梯形，梯形的下底一般等於0.4B。設輸送帶兩側的槽角為30°，取b＝0.75B，則橫截面的計算面積為

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圖9-10平形輸送帶上物料的橫截面

圖9-11槽形輸送帶上物料的橫截面

考慮到加料不均勻，使三角形部分的面積減少，輸送帶上物料實際的橫截面積

A＝（0.14ktg^γ＋0.058）B²

合並上面有關各式，可得輸送機輸送散狀物料時的輸送能力。

對於平形輸送帶

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對於槽形輸送帶

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當傾斜向上輸送時，由於重力作用使帶上部分物料滑下，輸送能力降低，應乘上系數C予以校正。

將式（9-6）、式（9-7）中的系數合並，得到統一的輸送能力計算公式：

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式中k——截面系數，與物料的堆積角有關，可由表9-7查出；

C——傾角系數，由表9-8查出。

表9-7截面系數

表9-8傾角系數

輸送成件物品時，設每件物品的質量為M，兩件物品之間的距離為a，應有：

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輸送能力

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式中Q——輸送機的輸送能力（t/h）；

M——每件物品之間的距離（m）；

a——兩件物品之間的距離（m）；

v——輸送帶的速度（m/s）。

2.輸送帶的速度

輸送帶的輸送能力與帶速成正比，帶速愈低，輸送能力愈小，用過小的帶速是不經濟的。反之，由於輸送帶在托輥上的運行不是十分平穩的，帶速愈大，輸送帶的抖動也愈大，輸送帶愈容易損壞，物料也容易從帶上拋出。帶速應根據物料性質、生產能力、帶寬、輸送機傾角和裝卸方式等來選取。通常較長的水平輸送機，應選較高帶速，輸送機傾角愈大，輸送距離短，則應選較低的帶速。帶式輸送機的帶速范圍可按表9-9選取。

表9-9帶式輸送機帶速推薦值（m/s）

輸送成件物品時，為了起卸工作方便，往往取用較小的速度（約0.4～0.7m/s或更小）小）。

3.輸送帶的寬度

輸送機輸送散狀物料時，根據輸送量的大小用下式計算帶寬：

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計算後要圓整為標准寬度。

由輸送量計算選用的帶寬，還要根據輸送物料的塊度來校核，不同帶寬推薦輸送的物料最大塊度見表9-10。如果帶寬不能滿足物料塊度的要求，則應增加帶寬，但是不能單從塊度考慮把帶寬增加過多，以免造成浪費。

表9-10不同帶寬輸送物料的最大塊度

註：未篩分物料中最大塊度的物料不應超過15%。

輸送成件物品時，帶寬應比物品橫向尺寸大50～100mm。

4.輸送機的功率

輸送機的功率，消耗在將物料提升所作的功和為了克服各種摩擦阻力所作的功上。

提升物料時所消耗的功率N₁為

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式中Q——輸送機的輸送能力（t/h）；

H——提升高度（m）。

克服各種摩擦阻力所消耗的功與膠帶自重及載運物料的重量有關，膠帶自重所引起的摩擦阻力所消耗的功率N₂為

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式中L——輸送機的長度（m）；

v——輸送帶速度（m/s）；

k₁——與膠帶寬度有關的系數。其值查表9-11。

表9-11系數k₁值

因載運物料重量所引起的摩擦阻力而消耗之功率N₃為

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式中Q——輸送機的運送能力（t/h）；

L——輸送機的長度（m）。

因此，帶式輸送機的功率

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式中N——帶式輸送機的功率消耗（kW）；

k₂——與輸送機長度有關的系數，其值查表9-12。

士——正負號，當向上傾斜運輸時取「＋」，向下傾斜運輸時取「-」。

表9-12系數k₂值

對於在中間卸料的帶式輸送機，還得考慮卸料器的附加功率消耗。

刮板（犁形）卸料器的功率消耗為

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滾筒卸料器的功率消耗為

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式中Q——帶式輸送機的運送能力（t/h）；

B——輸送帶寬度（m）。

所以，帶式輸送機的電動機功率為

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式中N_m——電動機功率（kW）；

η——傳動效率0.85～0.90；

k₃——電動機功率儲備系數，k₃＝1.1～1.3；

N_卸料——視卸料器的不同，取N_刮或N_滾（kW）。

5.膠帶所受的拉力

主動滾筒拖動膠帶對滾筒圓周作用力p為

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式中p——作用力（N）；

N——輸送機的功率（W）；

v——輸送帶速度（m/s）。

圓周作用力p等於膠帶繞過滾筒時來帶拉力S₁（負荷邊拉力），與去帶拉力S₂（空回邊拉力）之差，即

非金屬礦產加工機械設備

根據歐拉定律，當膠帶在滾筒上不打滑時，就必須符合下列方程式，即

非金屬礦產加工機械設備

式中e——自然對數的底e＝2.718；

f——膠帶在滾筒上的摩擦系數；從表9-13查取；

α——膠帶在滾筒上的包角（rad）。

皮帶所受的最大拉力S_max也就是滾筒上來的拉力S₁，得聯立方程式

非金屬礦產加工機械設備

解聯立方程求S₁最大值，得

非金屬礦產加工機械設備

表9-13輸送帶與傳動滾筒之間的滑動摩擦系數

根據輸送帶的最大拉力值，可得輸送帶帶芯帆布層數，即

非金屬礦產加工機械設備

式中i——帶芯帆布的層數；

S_max——輸送帶最大拉力值；

m——安全系數，輸送帶的m值由表9-14查取；

B——帶寬（m）；

k_p——每層帆布每厘米寬度的抗拉強度，通常k_p為550～650N/cm。

表9-14輸送帶的安全系數

6.滾筒尺寸

輸送帶在滾筒上產生彎曲變形，輸送帶愈厚，滾筒直徑愈小，彎曲變形愈大，輸送帶的使用壽命愈短；反之，加大滾筒直徑，則增加設備的佔地面積和購置費用，因此，滾筒直徑應根據輸送帶的厚度合理選擇。

由於輸送帶厚度與帶芯帆布的層數有關，故滾筒直徑

非金屬礦產加工機械設備

式中D——滾筒直徑（m）；

i——帶芯帆布的層數；

k——系數，對於傳動滾筒，k′＝0.125（硫化膠接頭）或k′＝0.1（鉤卡接頭），改向滾筒直徑一般取為傳動滾筒直徑的0.8倍。

滾筒寬度，無論是傳動滾筒還是改向滾筒均取為比帶寬大100～150mm。

傳動滾筒通常應配置在輸送帶的卸料端，使輸送帶的承載段成為緊邊，這樣，輸送帶的最大張力和需要的拉緊力都比較小，輸送帶需要的功率也比較小。

7.托輥間距

普通型帶式輸送機上托輥間距可按表9-15選用。對於輕型帶式輸送機，按每組托輥承受質量不大於100kg計算，但是，輸送散狀物料時，間距最大不得超過1.2m。受料處由於承受物料的沖擊作用，托輥間距應適當縮小，通常取為上托輥間距的1/2～1/3。

表9-15上托輥間距

三、使用

設計時要認真分析研究運輸量、運輸距離、帶速和帶寬之間的關系，作出經濟合理的設計。對於帶寬的選擇要從節約的觀點出發，不要太寬，造成不必要的浪費。

帶式輸送機的安裝要求可參閱「機械設備安裝工程施工及驗收規范（GBJ₂-63）」的有關規定。

帶式輸送機運行時，要經常檢查調整帶的張緊程度，不要使輸送帶成蛇行或偏行，兩側如有導向立輥，則應使之保持轉動靈活，表面光滑。托輥也要保持轉動靈活。

在受料處，物料的落下方向應與輸送帶運行方向相同。輸送帶如局部受損，應及時修理，以防損傷擴大。

定期檢查各運動部分的潤滑，及時加註潤滑劑，以減少摩擦阻力。

輸送帶的連接方法是影響其使用壽命的關鍵因素之一。如前所述，連接的方法有硫化膠連接和鉤卡連接兩種，採用硫化膠連接，可以大大延長輸送帶的使用壽命，在一切有條件的地方，應盡可能採用硫化膠連接。

硫化膠連接一般採用熱膠接，其方法是將膠帶接頭部位的所有布層和膠層按斜角形剖切成對稱的差級，層與層之間塗以膠漿使其粘著，然後在一定的壓力和溫度下保持一定時間，經硫化反應，生橡膠變成硫化橡膠，使接頭部位獲得足夠的強度。

鉤卡連接所用的連接件就是皮帶扣，連接方法與傳動膠帶的連接相同。採用鉤卡連接時，膠帶的連接端部要嚴格切成直角，否則膠帶容易跑偏或扯壞。

表9-16列出了帶式輸送機的規格和主要技術性能。

表9-16帶式輸送機的規格和主要技術性能

㈣ 連續輸送機的主要分類

根據構造的特點，可以分為兩大類。
(1)帶有撓性牽引件的連續輸送機
帶式輸送機、鏈板輸送機、刮板輸送機、埋刮板輸送機、小車輸送機、懸掛輸送機，以及斗式提升機等均屬此類。其工作特點是把物品置於承載件上，由撓性牽引件搬運承載件沿著固定的線路運動，靠物品和承載件的摩擦力使物品與牽引件在工作區段上一起移動。圖是帶有撓性牽引件的連續輸送機的圖例。
(2)沒有撓性牽引件的輸送機
螺旋輸送機、振動輸送機、滾子輸送機及氣力輸送機等均屬此類。其工作特點是使物品與推動件分別運動。推動件作旋轉運作(滾子輸送機)或往復運動(振動輸送機)時，依靠物品與承載件間的摩擦力或慣性力，使物品向前運動，而推運件自身仍保持或回復到原來位置。

㈤ 輸送機的分類有哪些

輸送機一般按有無牽引件來進行分類
具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可採用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送機正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可採用托輥、滾輪等。
具有牽引件的輸送機的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環路，利用牽引件的連續運動輸送物料。
這類的輸送機種類繁多，主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。
沒有牽引件的輸送機的結構組成各不相同，用來輸送物料的工作構件亦不相同。它們的結構特點是：利用工作構件的旋轉運動或往復運動，或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。例如，輥子輸送機的工作構件為一系列輥子，輥子作旋轉運動以輸送物料；螺旋輸送機的工作構件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉運動以沿料槽推送物料；振動輸送機的工作構件為料槽，料槽作往復運動以輸送置於其中的物料等。
未來輸送機的將向著大型化發展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發展。
大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里，並已出現由若乾颱組成聯系甲乙兩地的「帶式輸送道」。不少國家正在探索長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。擴大輸送機的使用范圍，是指發展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性物料的輸送機
發展趨向 輸送機的發展趨向是：①繼續向大型化發展。大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達 440公里以上。帶式輸送機的單機長度已近15公里，並已出現由若乾颱組成聯系甲乙兩地的"帶式輸送道"。不少國家正在探索長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。②擴大輸送機的使用范圍。發展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性的物料的輸送機。③使輸送機的構造滿足物料搬運系統自動化控制對單機提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機應能滿足分揀動作的要求等。④降低能量消耗以節約能源，已成為輸送技術領域內科研工作的一個重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機選型的重要指標之一。⑤減少各種輸送機在作業時所產生的粉塵、雜訊和排放的廢氣。。
輸送機械按使用的用途分可以分為:
1,散料輸送機械(如:帶式輸送機\螺旋輸送機\斗式提升機\大傾角輸送機等)
（1）帶式輸送機由驅動裝置拉緊裝置輸送帶中部構架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構件，藉以連續輸送散碎物料或成件品。
帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用於現代化的各種工業企業中。
在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。它用於水平運輸或傾斜運輸。
通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。
①輸送帶
常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用於工作環境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對於大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、鹼等優點，但對於氣候的適應性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機的主要技術參數。
②托輥
分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用於大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個輥子組成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調心托輥用以調整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。③滾筒
分驅動滾筒和改向滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用於大功率）等。
④張緊裝置
其作用是使輸送帶達到必要的張力，以免在驅動滾筒上打滑，並使輸送帶在托輥間的撓度保證在規定范圍內。
帶式輸送機的技術優勢
首先是它運行可靠。在許多需要連續運行的重要的生產單位，如發電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內船舶裝卸等均採用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續工作。
帶式輸送機動力消耗低。由於物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小(約為刮板輸送機的1／3-1／5)，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產率高。這些均有利於降低生產成本。
帶式輸送機的輸送線路適應性強又靈活。線路長度根據需要而定．短則幾米，長可達10km以上。可以安裝在小型隧道內，也可以架設在地面交通混亂和危險地區的上空。
根據工藝流程的要求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料．也可以向多點或幾個區段卸料。當同時在幾個點向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉下的輸送機)或沿帶式輸送機長度方向上的任一點通過均勻給料設備向輸送帶給料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送干線。
帶式輸送機可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時，還能把各堆不同的物料進行混合。物料可簡單地從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料。
（2）螺旋輸送機俗稱絞龍，適用於顆粒或粉狀物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據畸形不同而不同，一般從2米到70米。
輸送原理：旋轉的螺旋葉片將物料推移而進行螺旋輸送機輸送。使物料不與螺旋輸送機葉片一起旋轉的力是物料自身重量和螺旋輸送機機殼對物料的摩擦阻力。
結構特點：螺旋輸送機旋轉軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據輸送物料的不同有實體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機的螺旋軸在物料運動方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機長較長時，應加中間吊掛軸承。
雙螺旋輸送機就是有兩根分別焊有旋轉葉片的旋轉軸的螺旋輸送機。說白了，就是把兩個螺旋輸送機有機的結合在一起，組成一台螺旋輸送機。
螺旋輸送機旋轉軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機在設計時都是按照單項輸送來設計旋轉葉片的。當反向輸送時，會大大降低輸送機的使用壽命。 （3）斗式提升機 利用均勻固接於無端牽引構件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續輸送機械。
斗式提升機具有輸送量大，提升高度高，運行平穩可靠，壽命長顯著優點，其主要性能及參數符合JB3926----85《垂直斗式提升機》（該標准等效參照了國際標准和國外先進標准），牽引圓環鏈符合MT36----80《礦用高強度圓環鏈》,本提升機適於輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由於提升機的牽引機構是環行鏈條，因此允許輸送溫度較高的材料(物料溫度不超過250 ℃)。一般輸送高度最高可達40米。

㈥ 物流行業中主要有哪些裝卸搬運機械與設備

物流活動中的貨物種類繁多，來源廣泛，外形和特點各不相同，為了適應各類貨物的裝卸搬運和滿足裝卸搬運過程中各個不同環節的不同要求，就必須使用到各種裝卸搬運機械設備。它們常按以下方法進行分類。
1.按作業性質進行分類
按裝卸及搬運兩種作業性質不同可分為裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三類。有些機械功能比較單一，只滿足裝卸或搬運一個功能，這種單一作業功能的機械結構簡單，專業化作業能力較強，因而作業效率高，作業成本低，但使用上受局限。不過由於其功能單一，作業前後需要繁瑣的銜接，會降低整個系統的效率。單一裝卸功能的機械有手動葫蘆、固定式起重機等；單一搬運功能的機械主要有各種搬運車、帶式輸送機等。裝卸、搬運兩種功能兼有的機械可將兩種作業操作合二為一，因而有較好的效果。這種機械有叉車、跨運車、車站用的龍門起重機、氣力裝卸輸送機械等。
2．按主要用途或結構特徵進行分類
可分為起重機械、連續運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。其中，專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。
3．按機具工作原理分類
(1)叉車類包括各種通用和專用叉車。
(2)吊車類包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車。
(3)輸送機類包括輥式、輪式、皮帶式、鏈式、懸掛式等各種輸送機。
(4)作業車類 包括手車、手推車、搬運車、無人搬運車、台車等各種作業車輛。
(5)管道輸送設備類液體、粉體的裝卸搬運一體化的由泵、管道為主體的一類設備。
4．按有無動力分類
(1)重力武裝卸輸送機包括輥式、滾輪式等輸送機。
(2)動式裝卸搬運機具有內燃式及電動式兩種，大多散裝卸搬運機具屬於此類。
(3人力式裝卸搬運機具主要包括小型機具和手動叉車、手車、手推車、手動升降平台等。
5．按裝卸搬運貨物的種類進行分類
(1)長大笨重貨物的裝卸搬運機械長大笨重貨物通常指大捌機電設備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構件等，具有長、大、重、結構和形狀復雜的特點。這類貨物的裝卸搬運作業通常採用軌行式起重機和自行式起重機，軌行式起重機有龍門式起重機、橋式起重機、軌道起重機；自行式起重機有汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。在長大笨重貨物運量較大並且貨流穩定的貨場、倉庫，一般配備軌行式起重機；在運量不大或作業地點經常變化的情況下，一般配備自行式起重機。
(2)散裝貨物的裝卸搬運機械散裝貨物通常是指成堆搬運不計件的貨物，如煤、焦炭、沙子、白灰、礦石等。散裝貨物一般採用抓鬥起重機、裝卸機、鏈斗式裝車機和輸送機等進行機械裝車；機械卸車主要用鏈斗式卸車機、螺旋式卸車機和抓鬥起重機等。散裝貨物搬運主要用輸送機。
(3)成件包裝貨物的裝卸搬運機械成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內存放並且多用棚車裝運的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物一般採用叉車，並配以托盤進行裝卸搬運作業，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機等解決成件包裝貨物的搬運問題。
(4)集裝箱貨物裝卸搬運機械 1t集裝箱一般選用1t內燃叉車或電瓶叉車作業。5t及以上集裝箱採用龍門起重機或旋轉起重機進行裝卸作業，還可以採用叉車、集裝箱跨運車、集裝箱牽引車、集裝箱搬運車等。

㈦ 連續輸送機械有哪些優點和缺點

優點：可以連續不斷地搬運貨物，即裝貨、輸送、卸貨均連續進行，不必因空載回程而引起運輸過程的間斷，也不必因經常啟動制動而無法保持較高的運輸速度，從而實現很高的生產效率。

由於連續輸送設備的動作比較單一，控制比較簡單，造價低廉，重量較輕，結構緊湊，不需要太復雜的製造工藝和控制模型。

缺點：必須沿固定的線路輸送貨物，當輸送路線需要經常變化時，重新布置的成本較高，造成整個物流系統或生產線的柔性不足。

輸送的產品的特性比較單一，只適用於重量不大的散貨或件貨的運送，不適用於重量很大的單件產品的運送。

類型：

分有撓性牽引構件（如膠帶、鏈條）和無撓性牽引構件兩類。

前者是將物品放在牽引構件上或承載構件內，利用牽引構件的連續運動使物品沿一定方向輸送，如帶式輸送機、板式輸送機、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式提升機、搖架輸送機、架空索道等。

後者利用工作構件的旋轉或往復運動輸送物料，如螺旋輸送機、振動輸送機、滾柱輸送機等。此外，還有利用流體動力在管道內輸送物料的流體輸送裝置。

㈧ 水平運輸機械都有哪些

一、水平運輸機械：

汽車、火車、船舶、平板車、載重汽車、自卸汽車、平板拖車、油罐車、散裝水泥車、機動翻斗車、皮帶輸送機、叉車等等。

二、運輸機械分類：

分連續輸送機械、搬運車輛、裝卸機械等，還包括輸送系統的輔助裝置(儲倉閘門、給料器、稱量裝置)。

三、連續輸送機械：

分帶式輸送機、板式輸送機、刮板輸送機、螺旋輸送機、斗式提升機、振動輸送機、氣力輸送裝置、液力輸送裝置等。具有供料均勻，速度穩定，動力儲備小，成本低和生產率高等優點。

(8)連續運輸機械有哪些擴展閱讀

注意事項：

1、車輛涉水過河時，應先探明水深、流速和水底情況，水深不得超過排水管基曲軸皮帶盤，並應低速直線行駛。

2、通過危險地區或狹窄便橋時，應先停車檢查，確認可以通過後，由有經驗人員指揮進行。 

3、停放時，應將內燃機熄火，拉緊手制動器，關鎖車門。內燃機運轉中駕駛員不得離開車輛；若必須離開，在離開前應熄火並鎖住車門。 

4、在坡道上停放時，下坡停放應掛上倒檔，上坡停放應掛上一檔，並應使用三角木楔等塞緊輪胎。