1. 什麼型號的三菱plc可以和機械手通訊
只要支持通訊：如485，乙太網的plc，都可以和機械手通訊！
2. 用232通訊歐姆龍和雅馬哈機械手，，，歐姆龍以ASCII的形式發送啟動命令，，run怎麼寫這個AS
在程序中設置好通訊的控制字、發送字等，用歐姆龍PLC通過232給YAMAHA機械臂發送「@RUN CR/LF」就行 轉換一下就是發送十六進制的「4052 554E 0D0A」。注意機械臂要上電 最好要能在自動模式下。
3. 機械手臂是用什麼控制的
機械手是伺服電機控制。
搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，採用佔用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以採用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部採用國內外名牌元件，適用於電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。
(3)機械手用什麼通訊擴展閱讀：
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。
4. 沖壓機與沖壓機械手之間的通訊是怎麼樣的 通常接哪幾個信號線
通過與沖床連接通訊，沖床到達上支點時，機械手動作，沖床開延時(要改變沖床自動的運動)，機械手取件，再上件，機械手回位靜止，沖床運動(信號是機械手觸發的)
5. 怎麼用機械手監控系統與FX2N PLC,如何進行設備連接
大部分抄用到機械手的設備中都配置有PLC做輔助邏輯控制。
此時PLC需要與機械手的運動控制器協調工作。
PLC與機械手控制器的數據交換可以通過兩種方式
1）、IO信號：這種方式比較簡單，但是需要佔用機械手控制器的IO介面通道比較多。
2）、通訊方式：
通訊方式比較靈活，交換的數據比較多，不佔用I/O通道
常用的通訊介面和協議：
1）.RS232/485/422 ,Modbus RTU
2).網路介面
3).Canbus,profibus dp,cc-link等
6. 電腦和機械手一般採取什麼通訊方式
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PLC編程不同於其他的計算機軟體編程，寫好的程序在電腦上不會自動運行，需要結合外部線路和機械設備才能發揮程序的價值，這也是自動化技術的特色，理論+實踐，軟硬體結合，才是自動化發展的正確走向。今天給大家總結了PLC與電腦聯機的幾種方式。
1、串口
串口，是最早，也是最方便的一種方式，它利用計算機自帶的串口和PLC的串口建立連接，早期PLC都是採用這種下載方式。例如三菱FX系列，西門子S7-200和S7-300系列。即使進入新世紀，很多電腦取消了串口，但很少有PLC不帶串口的。
PLC的串口一般是和觸摸屏建立連接用的。而現在的電腦已經沒有串口，一般都用USB轉串口線纜來實現，特別是USB轉485串口，不但用於PLC，還廣泛用於各種變頻器，伺服驅動器的連接。不要認為變頻器和伺服驅動器就設幾個參數，沒有連機的必要，在處理負載疑難問題時，連機監控一下變頻器的參數和各種狀態，是很有必要的。
USB轉RS485是工控人常備工具，比如在做串口通訊時，我們可以利用串口助手監控數據。早期的西門子S7-200PLC的下載線可以用此線纜替代，還用眾多的變頻器，伺服驅動器以及一切用RS485通訊的下載線，都可以用。一般原裝線纜都非常昂貴，使用通用的USB轉RS485線纜，可以節省不少費用。
西門子S7-200，GE各系列PLC，丹佛斯，CT，富士，施耐德，倫茨等驅動器的連機線都可以用USB轉485線纜替代，而他們的原裝線纜可是天價。
2、USB
雖然串口優點很多，但也有不少缺點，最大的缺點就是速度慢。隨著技術的進步，USB逐漸占據半壁江山，現在PLC都支持USB現在程序，用的最多的就是MICRO USB介面，也就是老式手機和移動硬碟的那種T形口。不光PLC，大部分觸摸屏，文本顯示器也是用此介面下載程序。
如上圖所示，是三菱FX3系列PLC，看紅色圓圈部分的介面，很多工控產品都是此種介面。幾乎所有的觸摸屏都是此下載介面。
還有一種介面，是方形USB介面，也就是列印機上的那個介面，歐姆龍PLC就是用此介面，所以，列印機的連接線就是歐姆龍PLC的下載線。
如上圖所示，紅色圓圈部分，就是歐姆龍PLC的下載介面，這和列印機的介面是一樣的。
串口和USB是兩種最常用的連機方式，不但適用於PLC，還廣泛應用於觸摸屏，伺服，變頻器等等應用非常廣泛。而很多PLC同時支持兩種連機方式。
如上圖所示，就是三菱PLC編程軟體GX WORKS2的連機選項，我們可以看到，它是支持兩種方式的。
3、網線
隨著互聯網技術的發展，乙太網也越來越多的應用於工業自動化行業，因此很多PLC也支持網線連機了，比如西門子最新的博途平台，S7-1200 系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持網口連機了。
總結：工控一行，有的人很明智：通過學習一種產品能夠對其他產品舉一反三，通過一個問題能聯想到其他問題的解決辦法。會多少品牌的產品，記住多少指令固然很重要，但靈活運用，由此及彼才是最重要的。
在了解原理和基礎知識的前提下，懂得各種連機方式的實質，會給自己省去很多不必要的麻煩，達到事半功倍的效果。
7. 安川機械手怎麼跟三菱PLC通訊
CC-LINK匯流排通訊比較方便，需要在機器人上另購一塊通訊板卡，或者通過機器人自帶的IO模塊和PLC通訊。
8. 計算機怎麼將信號傳輸給機械手，就是計算機輸出給機械手的信號介面，急用
機械手都有專業的通訊介面，計算機（電腦）也都有232的介面，關鍵是要有專業的通訊軟體（要不自己用C語言寫？？），然後才能通過電腦控制機械手（各品牌的機械手都有專用的控制軟體，這個你可以找機械手的供應商或生產廠家要求他們提供或購買）。
9. 沖壓機與沖壓機械手之間的通訊是怎麼樣的 通常接哪幾個信號線
通過與沖床連接通訊，沖床到達上支點時，機械手動作，沖床開延時（要改變沖床自動的運動），機械手取件，再上件，機械手回位靜止，沖床運動（信號是機械手觸發的)
10. 安川機械手怎麼樣才能跟外部PLC通訊
2種方式，安川機器人配備標准IO模塊，通過IO模塊和PLC進行通訊。
另外，還支持PROFIBUS-DP，CC-link等通訊協議，可以通過匯流排通訊，具體看你選用的那種PLC了