❶ 機械手臂是如何製造的
現在做機械手臂的比較多。
1）什麼是機械手臂
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。
2）機械手臂的構成
機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵參數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手臂所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
3）機械手臂所使用的材料
由於機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。另外，由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。所以，機械手一般採用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金，如鋁合金」等材料比較多。
4）機械手臂的製造
由以上簡單介紹可知，機械手臂的製造所涉及的領域較廣泛，如材料、機械、電子、液壓、氣動、電磁等等。
詳細情況請參照相關專業技術資料。
❷ (1/2)請問液壓器的原理是什麼詳細點。還有我想自製一個迷你液壓器,原理能達到就行了,用注射器做。原理...
兩個注射器，一個空的，一個吸滿水，兩個注射器口用膠皮軟管連好，用鐵絲固定好；推有水德注射器，沒水德那個就能被推動
❸ 求教！ 自己用針筒做了個液壓機械臂 請問我推動液壓桿的力和機械臂的力是一樣的嗎
應該不一樣，這個和液壓系統的道理一樣，應該會省力才對的，但是取決於你筒的大小的。
❹ 用針管做液壓泵模型
用針管做液壓泵模型：
材料：2個注射器一大一小，1個6毫升的，1個2毫升的，萬能膠，鑽頭，鋼珠。關鍵一點是，小的注射器可以插到大的裡面去。
製作的主要過程：
（1）把大的注射器活塞上的橡膠密封圈取下來，安裝到小注射器上，讓小的注射器來代替大注射器的活塞。大注射器活塞的桿拋棄不用了，小注射器活塞上的橡膠密封圈也要取下來，桿也不用了。
（2）把大注射器活塞上的橡膠密封圈取下來，用剪刀把中心孔擴大。 在小注射器上塗上萬能膠，把大密封圈粘在上面。
（3）在小注射器上鑽一個小孔，作為出水孔。裡面放一個自行車上的鋼珠，作為活動的密封閥門。開口處把從它的活塞上取下的橡膠密封圈塞進去，防止鋼珠不小心掉出來。
（4）大注射器里也放一個鋼珠，作為活動密封閥門。然後小注射器塞進去，因為小注射器上安裝了原先活塞上的橡膠密封圈，所以它與大注射器配合緊密。
使用方法：
大注射器下端放進水裡，向上拉小注射器。因為密封圈的作用，大注射器下方就會形成真空，下面杯子里的水就會在大氣壓的作用下進入大注射器。此時大注射器里鋼珠做的活動閥門被向上頂起，而小注射器里的鋼珠會被大氣壓向下壓緊，起到密封作用。然後用大拇指堵住小注射器，向下壓。大注射器里的鋼珠受到向下的壓力，會把水密封在裡面。水的壓力增大以後，就會頂開上面小注射器里的鋼珠，進入小注射器。
重復上面兩個動作，不斷抽壓小注射器，下面杯子里的水就不斷被抽升上去，最後從小注射器上的出水孔排出，自製的水泵（抽水機）開始工作了。
❺ 怎麼利用醫用注射器（就是針筒）製作一個壓縮空氣的簡易射針裝置
不推薦用注射器，產生氣壓差不夠大。
我能理解你追求便攜小巧的願望回，但是很難達答成的。
心臟裡面的單向瓣膜見過么？可以利用那個原理，用皮碗來進行單向放氣。
如果能行的話，利用強力彈簧安裝在一個硬質圓筒里，想辦法讓它保持壓縮狀態，然後裝入吸滿空氣的注射器並固定，觸發機簧，活塞迅速釋放，把針射出。
當然這是理論的，具體還是要你自己來弄。多試試吧。
❻ 我想自製機械臂結構能提起300公斤重物，動力為12馬力柴油機。請大俠指教需要什麼樣的液壓泵，液壓閥，液壓
現在有這樣幾個問題你應該明確，你是想用液壓缸舉升你的重物還是想通過馬達卷升你的重物，還有你希望的舉升高度或卷升高度以及速度。才能確定參數，幫你去選擇執行機構。如果是卷升的話，柴油機輸出端直接帶減速機卷揚機構，加個離合的撥叉，應該更簡單的，成本還低。因為液壓的，一是閥不便宜；二是還得做個液壓油箱；三是買便宜的件容易壞。對於你這個，完全簡單機構實現就可以了，希望能幫到你
❼ 注射器挖掘機怎樣將液壓轉化為挖斗和臂桿運動的機械能 進而實現相應的動作 求公式解釋
這個沒有公式，用人為的力推動主活塞運動，使注射器里的液體產生壓力！從而實現挖斗和臂桿的運動！
❽ 如何用三個注射器製作簡易液壓機械臂
機械臂的工作原理：一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋內頂緊機構（如台虎鉗）、斜鍥壓緊容、導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。底座是用來安裝和固定機器的。油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
❾ 如何用注射器做雙向液壓缸
注射器沒法安裝進出油口，可以做個鋁合金筒體的，在兩側的端蓋上設油口，市面上最小也是m10x1的。
❿ 針筒液壓挖掘機手工製作原理
液壓泵是將機械能轉換為液體壓力能，我們一般見到的只有齒輪泵和柱塞泵。共同點：都是通過容積改變來對液體產生壓力，區別：機構不同，容積位置不同。齒輪泵的液體容積在兩