1. PLC控制機械手與專用多軸控制器有什麼優缺點
第一：簡單的PLC架構便宜穩定，而且應用人員的技術門檻低！這個最重要了，所以現在很多設備都用簡單的PLC實現；
第二：控制器很多都是PC-Based架構，這個方式可以做比較復雜的運動軌跡，如多軸直線，多軸圓弧查補。軟體編寫也比較靈活，現在大多數CNC設備均採用這種架構；
第三：高端的PLC運動控制系統，比如西門子、AB等，他們都很完善的運動控制系統，如造紙行業等等，對同動或主軸跟隨要求很嚴格的地方。
PLC控制要比單片機簡單；且實現的功能更加全面穩定。
PLC是個成品設備，裡面的核心晶元其實也是個單片機，只不過這個晶元是專門針對工業控制領域的，晶元內部資源配置偏重於控制，抗干擾能力要比單片機要強，一般品牌的PLC都是用專門的晶元，也有一些雜牌PLC是用你所說的單片機製作出來的。
單片機，全稱單片微型計算機（英語：Single-Chip Microcomputer），又稱微控制器（Microcontroller），是把中央處理器、存儲器、定時/計數器（Timer/Counter）、各種輸入輸出介面等都集成在一塊集成電路晶元上的微型計算機。與應用在個人電腦中的通用型微處理器相比，它更強調自供應（不用外接硬體）和節約成本。它的最大優點是體積小，可放在儀表內部，但存儲量小，輸入輸出介面簡單，功能較低。由於其發展非常迅速，舊的單片機的定義已不能滿足，所以在很多應用場合被稱為范圍更廣的微控制器；由於單晶元微電腦常用於當控制器故又名single chip microcontroller，但是目前在中國大陸仍多沿用「單片機」的稱呼。
2. 電缸.滑台.機械手之間又什麼區別
電缸：一般是指伺服電缸，類似於氣缸一樣，通電來帶動絲攻傳動，從而來事先桿的伸縮
滑台：通常是指在導軌上滑動的叫滑台
機械手：放在這幾個詞一起，那就一般是講的單軸機械手，其實電缸也屬於單軸機械手，所以機械手包涵電缸。單獨一個滑台的話稱不上機械手，但配上動力源的話也可以叫做機械手，有交集。電缸和滑台之間基本沒什麼交集
3. 單軸多軸機械手的組成部分有哪些
1.執行機構
單軸多軸機械手的執行機構由手、手腕、手臂以及支柱組成。手是抓取機構，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂，也可以根據需要做成移動。
2.傳動系統
執行機構的動作要由傳動系統來實現。常用單軸多軸機械手傳動系統分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式，可以通過傳動系統產生的動力來支配執行機構的各個部件。
3.控制系統
單軸多軸機械手控制系統的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置與速度進行動作，簡單的機械手一般不設置專用的控制系統而只採用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現動傳動系統的控制，使執行機構按要求進行動作．動作復雜的機械手則要採用可編程式控制制器、微型計算機進行控制。
這些便是單軸多軸機械手的幾個重要組成部分，一個完整的機械手要想模仿人類手臂的動作，就需要通過這幾個組成部分的精密配合，這樣才能精確執行設定好的程序，完成各種生產動作。但是需要注意的是，企業要在了解單軸多軸機械手哪家質量好以後再去采購，確保使用的機械手擁有更精確的執行效果。
4. 什麼是單軸機械手
單軸機械手的定義得看從哪個范圍來說了。字面意義上廣義說法就是單軸的機械手臂，其實就是可以代替人工手臂的一種機械手臂。像單軸的電動滑台，線性模組，伺服滑台等等都屬於單軸機械手。自動化設備領域常說的單軸機械手一般指的都是單軸線性模組。
5. 什麼是單軸機器人
單軸機器人，在國內也被稱為單軸機械手，電動滑台，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為:直角坐標機器人。
特點
滾珠絲桿傳動:具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負載能力強等特點。但是絲桿傳動也有不足之處，就是它有長度限制，不能太長。當絲桿的長度和直徑比值超過一定的數值，絲桿就會受到重力的影響，產生撓度，隨著撓度的增大，在轉動時容易產生共振，導致絲桿折斷，目前這個問題沒有得到確切的解決，所以絲桿傳動還是有局限性的。同步帶傳動:同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中更有價格的優勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。
不同傳動:單軸機器人一般分為兩種傳動:一是滾珠絲桿傳動，另一個是同步帶(同步齒形帶)傳動。這兩種都是以直線導軌作為導向的，配合伺服電機或步進電機，可實現不同應用領域的定位、移載、搬運等。
應用領域:應用領域涵蓋所有自動化應用領域，在液晶面板，半導體，家電，汽車、包裝、點膠機、焊接、切割等領域，具有移載、搬運、點膠、焊接、切割、檢測、等應用上都有廣泛的使用案例。
6. 單軸機器人是什麼樣的機器人
單軸機器人，在國內也被稱為單軸機械手，電動滑台，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為:直角坐標機器人。特點滾珠絲桿傳動:具有定位精度高，摩擦力小，
7. 想自學伺服，如何入手想自己買套不算貴的設備學習伺服，最好是那種多軸機械手，其他的也可以，只要滿足
想學伺服電機的控制，其實很簡單，不過，我想剛開始沒有必要去買一個伺服電機來學習，不如買一個步進電機來學習就好，只需要三百元以內，現在網路上很多在賣。
因為步進電機和伺電機服的控制其實是一樣的，只相差於伺服電機的高速旋轉性能好和帶編碼器而已，所以買步進電機先來控制學習就好。
電機是電機，機械手是機械手。機械手可以是電機，氣缸，或其他模具設備原理結構來控制，不一定只是伺服，你只要學習能轉動電機，和控制燈的開關，你就能控制機械手了
8. 多軸機械手控制系統的話，真的好用不嘛
控制系統看是哪個廠家的了，有些廠家的控制系統功能少，操作起來就顯得笨重，有些廠家的多軸機械手控制系統要更加完善，我們企業是找的伯朗特這邊購買的多軸機械手，他們這邊的控制系統不錯，操作簡單方便，控制系統要更加智能化，除了支持程序寫入導出，單軸單獨運動外，還可以在示教器上進行簡單的預設查看位姿，遠程通信，鏈接各種視覺，焊接等單獨的預設模塊等，同時他們還在官網上提供了全套教學視頻，自己調整的時候遇到問題也可以線下咨詢▪⋅
9. 注塑機單軸機械手和三軸機械手的區別是什麼
區別是，單軸機械手，動作只能在一個平面上移動，比如，只能上下或水平的動作，三軸機械手，機械臂可以做不同角度的立體動作，比如上下左右，前後移動同時進行，組合出復雜的動作，真心在幫你期待採納，
10. YAMAHA單軸機械手質量怎麼樣跟國內的機械手相比呢
yamaha價格稍高 iai的稍便宜點 國內的 精度，速度，壽命，整機的緊湊化，故障率，編程的人性化 根本不是一個層次的 我詢過價格倒是差不了很多
這就是為什麼很多中國人寧願挨兩句罵也會選擇日本車的道理