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機械手怎麼設置產品放的位置不一樣

發布時間:2022-05-28 01:38:46

❶ .注塑機機械手旋出下降放產品可以放遠近嗎用時間能控制嗎

旋臂機械手模內取貨的行程和旋出後下降的形成是一樣的。可以用時間控制,你可以通過夾放還有夾放上升的時間來控制,但是不會太精準

❷ 注塑機機械手如何調試

朋友,你好。你是問注塑機機械手的調整方法嗎?
注塑機機械手有很多品牌,不同品牌的調整界面是不一樣的,具體調整方法有所區別。
機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的,高級點的也有6軸機械手。
咱們就以常用的友信橫走式伺服機械手為例進行簡單說明。橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ(即前後、左右、上下)方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後,機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭,並將產品和料頭從模具上取出來,然後機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機後面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降,手臂反轉90度,將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式,並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。
當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書,按照說明書的講解一步一步的調整。
希望我的回答對您有所幫助。如果還有不明白的地方可以聯系我。

❸ 機械手怎麼確保精確定位

各關節伺服電機的驅動是可以做到定位精確的,機械部分的精準程度是關鍵。所以各關節的機械部件製造精度(如變速箱)必須保證。

一般桁架搬運機械手是採用PLC脈沖輸出的信號來控制步進電機沿著X、Y軸運動,通過發送脈沖的個數實現精確定位的功能。關節型的全自動搬運機械手除了PLC 的脈沖還有伺服電機的驅動可以實現定位精準的。

一般的控制器都能確保定位精確(前提是工人的裝配精度要保證)。

(3)機械手怎麼設置產品放的位置不一樣擴展閱讀:

沖壓機械手在選取夾具的定位元件為錐體結構,需保證工件有較高的對中性,並確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。

工件徑向階梯孔 的周向位置精度由轉位夾具予以保證。工件安裝在框架下工作檯面的夾具中,沖床機械手吊裝在框架上面的滑軌上,每個工件都要經過機械手12次搬運才能完成全部工藝過程,所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。

精度設計要求工件定位準確,抓取精度高,重復定位精度和運動穩定性好,並有足夠的抓取能力。沖床機械手能夠被各個行業廣泛應用得益於能夠高效代替人工,在大幅度提高生產效率的同時還能夠穩定產品質量。

未來確保沖壓機械手能夠生產出穩定的產品質量,需要對精度設計進行把握。

❹ 注塑機機械手怎麼調試

調試注塑機機械手分為裝機調試和生產速度調試,首先你要關掉氣壓,手版動調整好位置,權看吸還是夾等模式,再打開氣壓用手動運行1次,可以後利用模外釋放動作來調整時間,OK後打開全自動就可以生產了,這邊說的比較簡單,可以叫專業的服務團隊上門,如因立夫注塑機機械手廠家,上官網打電話咨詢,服務效率挺高的。

❺ 注塑機 機械手 怎麼調 詳細說明

首先來你要關掉氣壓,手動調整好位置自,防止擦花模和機械手損壞,之後先調好模式,也就是說是吸還是夾。之後就可以打開氣壓用手動運行一次,可以後調整時間,
可以之後。打開全自動,檢查報警感應器是否有作用,之後就可以生產了.調試注塑機機械手分為裝機調試和生產速度調試,裝機中可以把速度放慢,只要把速度調
試就好,生產中就不同了,要你的注塑機機械手來配合注塑機調試。
注塑機機械手速度方面大多都是用氣壓來控制的(模外釋放動作:主臂下降,主臂前進,主臂夾放,主臂後退,主臂上升,機身迴旋,主臂下降,主臂夾放,主臂上升,機身旋轉,主臂復位,)這些都是注塑機機械手動作是用來調整時間用的。

❻ 注塑機機械手一模夾產品一模不夾,怎麼回事

注塑工藝不穩定,這是我的第一反應。小顧我之前在西諾車間做過,一般調一下工藝,看膠口的位置是不是一樣,必要時再調整一下機械手下行位置就好。

❼ 請問高手,天行注塑機械手可以設置兩個開放產品位置嗎怎麼樣設置啊

首先你要確定你的機械手型號,一般能設置該功能都要是橫走機,橫走機中的橫行馬達類型是確定產品是否可以設置多點擺放的功能,變頻馬達只能是單點擺放,而伺服馬達則可以設置兩個點擺放產品。

❽ 請問高手,注塑機械手可以設置兩個開放產品位置嗎怎麼樣設置啊

得看你的機械手支不支持

❾ 請問注塑機機械手怎麼調啊

機械手有動作程序的使用說呢!
你只要在手動狀態上把上下的行程,左右的行程調好後,就可以再控制板上選擇你所需要的程試,然後讓他以你設定的程序來工作就好了

❿ 注塑機機械手取產品時,位置如何調整

親,很榮幸我能為你解答!
首先,在循環時間的意思你清楚了嗎?機械手工作的原理你真正的明白了嗎?
【名詞解釋】再循環時間——注塑機在全自動模式下完成一個循環周期後的延遲等待下一次循環指令的時間。
為什麼我們機械手使用過程中會出現這樣的情況呢?
因為機械手本身也是一個閉環工作過程。
如果這時候注塑機本身的周期為50秒,而機械手的再循環時間需要49秒,則需要增加1秒注塑機的再循環時間來補償機械手在49秒時給出的允許閉模信號,因為這個時候注塑機還在進行其它與合模指令相沖突的任務。
不同品牌的機械手通常會出現
【機械手失敗】【循環異常】等報警,有些機械手雖然會報警但不影響正常使用。具體原因是機械手在注塑機開模前的循環時間是一致,而差異點主要出現在注塑機給出開模信號後,機械手主臂下行後因為零件抓件步驟簡單很快完成上行並給出允許合模的指令,而模具又因為頂進太慢或設置延遲頂回時間,所以造成上述原因。
改善的對策:減少模具取件後減少頂回時間或頂回延遲時間。

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