機械的自由度是什麼意思

A. 如何理解機械工程自由度的定義.

在一個未約束的動力或其他系統中，為了完全確定該系統在給定時刻的狀態所需要的獨立變數的個數。例如，在空間運動的粒子具有3個自由度，而具有自由表面的不可壓縮流體就有無限個自由度。

B. 機械手的自由度是什麼

一般說來一個物體具有6個自由主，建立一個空間坐標系。。沿。X，回Y，Z三個方向的移動各叫答一個自由度。繞X，Y，Z三個軸的轉動分別為三個自由度。至於三自由度、四自由度、五自由度的機械手你可以看一下那一個或者幾個自由度被限制。

C. 在機械設計中，什麼叫自由度怎麼知道一套機構中有多少個自由度

我是學機械的，自由度：就是一個物體在空間內的運動，可任意分為沿X向移動，沿Y向移動，沿Z向移動，繞X軸的轉動，繞Y軸的轉動，繞Z軸的轉動，所以一個物體在空間內沒有任何限制的話是6個自由度（既一個運動為一個自由度）。
計算公式：F=3n-(2p+3q),n為自由構件數目，p為低副數，q為高副數目。

D. 機械原理 自由度 概念

自由度通俗的說就是機械可以自由移動的維度，比如x,y,z 方向和以其方向為軸的旋轉方向

E. 什麼是機器人的自由度

根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度，其數目常以F表示。

如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。

機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。一個原動件只能提供一個獨立參數。

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計算平面機構自由度的注意事項：

1、復合鉸鏈：兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。復合鉸鏈處理方法:如有K個構件在同一處形成復合鉸鏈，則其轉動副的數目為（k-1）個。

2、局部自由度：構件局部運動所產生的自由度，它僅僅局限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。局部自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。處理方法：在計算自由度時，從機構自由度計算公式中將局部自由度減去。

3、虛約束：對機構的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應去掉虛約束。虛約束都是在一定的幾何條件下出現的。

F. 關於機械原理中自由度的問題

一個活動的構復件的自由度是3；這制個是四桿機構，機架不是活動構件；一個低副限制2個自由度，一個高副限制1個自由度；在這個四桿機構中，有3個活動機構，有4個低副，所以
該機構的自由度的計算，如上圖所示，機構的自由度是1 。

G. 什麼是機械自由度

自由度是說「自由運動空間的維數」。
譬如一個構件，在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以有三個正交方向的轉動，那麼就有6個自由度。約束增加，自由度就減少，如果該構件的所有運動都被限制，那自由度就是0（相對慣性坐標系靜止的構件）。

H. 機械手臂的自由度是怎樣定義的

X、Y、Z三個軸，軸向運動，就是三個自由度，另外，圍繞軸轉動，各一個自由度。

這樣，空間物體就有六個自由度

I. 機械手的自由度是什麼

機構自由來度
根據機械原理，自機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mechanism），其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。
平面機構自由度：
一個桿件（鋼體）在平面可以由其上任一點A的坐標x和y，以及通過A點的垂線AB與橫坐標軸的夾角等3個參數來決定，因此桿件具有3個自由度。
空間機構自由度：
一個桿件（鋼體），在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以有三個正交方向的轉動，那麼就有6個自由度。
自由度的計算：
約束增加，自由度就減少，機構的自由度為組成桿件自由度之和減去運動副的約束。