裝卸搬運機械分類有哪些

1. 裝卸搬運是如何分類的

1．按裝卸搬運施行的物流設施、設備對象分類。

以此可分為倉庫裝卸、鐵路裝卸、港口裝卸、汽車裝卸、飛機裝卸等。

倉庫裝卸配合出庫、入庫、維護保養等活動進行，並且以堆垛、上架、取貨等操作為主。

鐵路裝卸是對火車車皮的裝進及卸出，特點是一次作業就實現一車皮的裝進或卸出，很少有象倉庫裝卸時出現的整裝零卸或零裝整卸的情況，港口裝卸包括碼頭前沿的裝船，也包括後方的支持性裝卸運，有的港口裝卸還採用小船在碼頭與大船之間「過駁」的辦法，因而其裝卸的流程較為復雜，往往經過幾次的裝卸及搬運作業才能最後實現船與陸地之間貨物過渡的目的。

汽車裝卸一般一次裝卸批量不大，由於汽車的靈活性，可以少或根本減去搬運活動，而直接、單純利用裝卸作業達到車與物流設施之間貨物過渡的目的。

2．按裝卸搬運的機械及機械作業方式分類。

以此可分成便吊車的「吊上吊下」方式，使用叉車的「叉上叉下」方式，使用半掛車或叉車的「滾上滾下」方式，「移上移下」方式及散裝方式等。

(1)「吊上吊下」方式。採用各種起重機械從貨物上部起吊，依靠起吊裝置的垂直移動實現裝卸並在吊車運行的范圍內或回轉的范圍內實現搬運或依靠搬運車輛實現小搬運。由於吊起及放下屬於垂直運動，這種裝卸方式屬垂直裝卸。

(2)叉上叉下方式。採用叉車從貨物底部托起貨物，並依靠叉車的運動進行貨物位移，搬運完全靠叉車本身，貨物可不經中途落地直接放置到目的處。這種方式垂直運動不大而主要是水平運動，屬水平裝卸方式。

(3)滾上滾下方式。主要指港口裝卸的一種水平裝卸方式。利用叉車或半掛車、汽車承載貨物，連同車輛一起開上船，到達目的地後再從船上開下，稱「滾上滾下」方式。利用叉車的滾上滾下方式，在船上卸貨後，叉車必須離船，利用半掛車、平車或汽車，則托車將半掛車、平車拖拉至船上後，托車開下離船而載貨車輛連同貨物一起運到目的地，再原車開下或拖車上船拖拉半掛車、平車開下。滾上滾下方式需要有專門的船舶，對碼頭也有不同要求，這種專門的船舶稱「滾裝船」。
(4)移上移下方式。是在兩車之間(如火車及汽車)進行靠接，然後利用各種方式，不使貨物垂直運動，而靠水平移動從一個車輛上推移到另一車輛上，稱移上移下方式。移上移下方式需要使兩種車輛水平靠接，因此，對站台或車輛貨台需進行改變，並配合移動工具實現這種裝卸。

(5)散裝散卸方式。對散裝物進行裝卸。一般從裝點直到卸點，中間不再落地，這是集裝卸與搬運於一體的裝方式。

3．按被裝物的主要運動形式分類。

以此可分垂直裝卸、水平裝卸兩種形式。

4．按裝卸搬運對象分類。

以此可分成散裝貨物裝卸、單件貨物裝卸、集裝貨物裝卸等。

5．按裝卸搬運的作業特點分類。

以此可分成連續裝卸與間歇裝卸兩類一連續裝卸主要是同種大批量散裝或小件雜貨通過連續輸送機械連續不斷地進行作業，中間無停頓，貨間無間隔。在裝卸量較大、裝卸對象固定、貨物對象不易形成大包裝的情況下適用採取這一方式。間歇裝卸有較強的機動性，裝卸地點可在較大范圍內變動，主要適用於貨流不固定的各種物，尤其適於包裝貨物、大件貨物，散粒貨物也可採取此種方式。

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2. 舉例說明常見的公路汽車運輸裝卸搬運機械有哪些

裝載機、叉式裝卸車、汽車起重機、圓盤式裝貨機、蟹爪式裝貨機、斗輪式裝貨機、滑坡場和翻車機等。

1、裝載機

在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用於路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由於裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

2、叉車

叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。廣泛應用於車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟中的各個部門。第二次世界大戰期間，叉車得到發展。中國從20世紀50年代初開始製造叉車。特別是隨著中國經濟的快速發展，大部分企業的物料搬運已經脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。

3、汽車起重機

汽車起重機的底盤性能等同於同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1600噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。

4、蟹爪式裝載機

工作機構為一對形似蟹爪，由一對曲軸帶動，以耙取岩（礦）石的裝載機械。裝岩時整機前進，兩爪插入岩堆並分別交錯地耙取岩（礦）石直接裝入轉載運輸機，岩（礦）石靠自重卸入運輸礦車內。全機由主要動力機（電或液壓）控制，能持續機裝載作業。多用於煤礦，亦用於金屬礦山。

5、翻車機

可將有軌車輛翻轉或傾斜使之卸料的裝卸機械，適用於運輸量大的港口和冶金、 煤炭、 熱電等工業部門。礦井下的礦車也大多用小型翻車機卸車。翻車機可以每次翻卸1-4節車皮。早期的設備只能翻卸1節車皮，最大的翻車機可以翻卸4節車皮。

3. 物流設施與設備如何分類比較合理和科學

大體上要分為物流設施與設備、物流包裝設備、物流倉庫設施與設備、物流運輸設施與設備、物流裝卸搬運設備、物流集裝單元化設備、港口物流設施與設備、流通加工設備 、自動分揀設備、信息平台與設備等。

物流基礎設施主要包括倉儲、運載設施、以及計算及信息通訊設備等。

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自人類社會有生產剩餘開始，就有了儲存，倉庫是物資儲存的設施。按照不同的角度、特徵和標志，倉庫有自家倉庫、營業倉庫、公共倉庫、保稅倉庫及保稅堆貨物等。倉儲設施在整個物流中有著以下重要作用：

1、物資保管的功能。任何倉庫都具備一定的空間，用以容納物資。現代的倉庫不僅是放物場所，還具有各種設施起到適度的保管和保值功能。

2、調節物資供需的功能。供應與需求存在廣泛的聯系，同時也相當的復雜矛盾。供需不平衡時，倉庫的儲存可起到「蓄水池」式的調節作用。

3、調節物資運輸的功能。由於運輸工具的不同，運輸能力千差萬別。這種由於運輸能力的差異而造成的運輸矛盾，可用物資的儲存來解決，這便是物資儲存調節運輸的功能。

4、物資配送的功能。現代物流事業較發達國家的倉庫，已由原來的僅儲存貨物變為流通配送中心。也就是說倉庫要完成物資的分檢、配套、捆裝、流通加工等新的作業要求，使得倉庫具有了物資配送的功能。

5、節約物資的功能。節約物資的作用是間接表現出來的。因為人們的生產剩餘在一定時間的儲存而不至於造成浪費。

如上所述，物流是指物質資料從供應者到需要者的物理性（實物性）流動，是創造時間和空間價值的經濟活動。在整個創造經濟價值的活動中物流基礎設施起到了舉足輕重的作用。

4. 按機械的功能分類,機械可分為哪些類型

按機械的功能分類，機械可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械。

動力機械是將自然界中的能量轉換為機械能而作功的機械裝置。 動力機械深刻地影響著人類生產力的發展，但是，動力機械的雜訊、特別是熱力發動機的排放物又給人類造成了日益嚴重的危害。

物料搬運機械主要是在企業（包括碼頭、料場、礦山和商業貨倉等）內部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設備。

粉碎機械是破碎機械和粉磨機械的總稱。兩者通常安排料粒度的大小作大致的區分：排料中粒度大於3毫米的含量占總排料量50%以上者稱為破碎機械；小於3毫米的含量占總排料量50%以上者則稱為粉磨機械。

機械的其他分類

通常按其作用可分為：輸送設備、金屬加工設備、鑄造設備、動力設備、起重設備、冷凍設備、分離設備和成型與包裝設備。

5. 物料搬運機械的基本分類

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等五類。一般說來，起重機械用於升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構作間歇式運動 ；輸送機可連續輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物並裝卸物料。搬運車輛可靈活安排搬運路線，經濟運輸距離較長，可在室內或室外作業，具有行駛車輪 ；倉儲設備是在倉庫中完成堆、取、儲存物料的裝置，包括料倉裝置、高架倉庫和給料機等。隨著工業的發展，許多機械具有多種功能和用途，例如叉車是搬運車輛，可用以裝卸，也可起升重物。

6. 裝卸機械的分類

散料裝卸機械有車輛用和船舶用之分，包括裝載機、裝車（船）機、卸車（船）機、斗輪堆取料機等。
車輛用散料裝卸機械 裝車時，整列的鐵路敞車一般用高架料倉或裝車機，非整列的鐵路車輛和汽車用單斗裝載機和蟹耙式裝載機。卸車時，除用底開門車輛外，還有起重機掛抓鬥抓料、翻車機卸料和用卸車機從車廂內將物料卸出幾種方法。所用的卸車機有多種。
① 鏈斗卸車機:它跨越載貨車輛，在專門鋪設的軌道上移動，主要由鏈斗提升機（見斗式提升機）、帶式輸送機、鏈鬥起升機構、整車運行機構和金屬構架組成。鏈斗從敞車內取料並將物料提升，卸至橫置的、可雙向運行的帶式輸送機上，在卸車機軌道的外側拋落。鏈斗的起升機構是一套捲筒滑輪組，可使鏈斗提升機升降。鏈斗卸車機的作業能力一般在300噸/時以下。它的缺點是車底常殘留物料,卸車時粉塵飛揚。
② 螺旋卸車機:工作裝置是兩個葉片旋向相反的螺旋（圖2）。螺旋旋轉時,葉片將物料從車輛的側門推出。螺旋可升降以適應物料的高度。螺旋卸車機的作業能力可達1000噸/時,但它要求配用側開門鐵路敞車,同時卸料地段應有高路基或坑道堆場。冬季,若散料在敞車內凍結，在使用上述兩種卸車機卸料前，應先加熱解凍或將凍塊破碎。
③ 氣力卸車機:一種氣力輸送裝置，用來卸棚車裝運的散裝糧食或水泥。
④ 慣性卸車機:平台由彈簧支承，平台上鋪設兩根有一定高差的軌道（圖3）。棚車被推上平台後，車體向一側自然傾斜一定角度 α，車鉤自動夾緊。電動機驅動裝在平台下面的偏心塊旋轉。由於偏心塊的離心力和平台支承彈簧力的共同作用，平面與棚車一起作縱向振動(振幅為40～70毫米，頻率為1.5～2赫)，使車內散料由中間車門卸出。每小時作業能力為4～6車。船舶用散料裝卸機械 在專用碼頭裝船常用由懸臂帶式輸送機構成的裝船機（圖4）。它可沿岸邊軌道移動，懸臂可俯仰、伸縮，以適應艙口寬度和水位的變化。在輸送機的卸料端有一封閉的伸縮料筒，以減少散料揚塵。為了使散料填滿艙角，設有擺動機構使料筒在任一垂直平面內擺動，或在料筒下端加裝可旋轉的帶式拋料機。裝船時散料由堆場送來，經過岸邊帶式輸送機轉到主臂架輸送機上，再經懸臂帶式輸送機和料筒裝入船內。它的作業能力可達20000噸/時。卸船機的類型很多，工作裝置連續動作。
① 鏈斗卸船機:鏈斗從艙中取料後提升，散料由帶式輸送機運走（圖5）。它主要用於卸敞口駁船，能耗比用抓鬥卸船小。鏈斗的結構有剛性懸垂和柔性懸垂兩種。前者剛性地插入料堆取料；後者靠自由懸垂的鏈斗和鏈條的自垂挖取物料，能適應船體的顛簸，避免斗體與艙底碰撞，清倉效果較好。作業能力可達6000噸/時。
② 繩斗卸船機:以鋼絲繩代替柔性懸垂的鏈條。它的自重輕、工作速度高。
③ 斗輪卸船機:在鏈斗卸船機上加裝1或2個取料的斗輪而成。斗輪與鏈斗一起俯仰、升降和旋轉，卸船效果好，艙內幾乎不留死角。
④ 垂直螺旋卸船機:裝有封閉的垂直螺旋和回轉、俯仰、擺動等機構。垂直螺旋由電動機或液壓馬達驅動，螺旋軸的下端有導向翼板起供料作用。作業能力為100～1200噸/時。
⑤ 氣力卸船機:用於卸船的氣力輸送裝置，常用來卸散裝糧谷和水泥。吸嘴能伸至艙內每個角落，能自行清艙。缺點是雜訊和能耗大。作業能力可達 1000噸/時。
車船以外的其他設備多用裝載機來完成散料的裝載工作。 用於袋裝、包裝、捆裝、箱裝的物品和木材、金屬型材、機器設備等成件物品的裝卸工作，一般用配有相應取物裝置的各種起重機和起升車輛來完成。集裝箱和托盤所用的裝卸機械主要是集裝箱運載橋、集裝箱門式起重機、跨車、叉車和托盤搬運車等。

7. 裝卸搬運機械

裝卸搬運機械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械。 一、裝卸搬運機械的分類 按機械的主要用途或結構特徵分類： 裝卸搬運機械可分為，起重機械、連續運輸設備、裝卸搬運車輛和專用裝卸搬運機械。 （一） 起重機械 起重機械是 用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉載等作業要求。 （二） 連續運輸機械 連續運輸機械也稱連續輸送機械，是以連續的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨均勻輸送貨物和的機械。 （三） 裝卸搬運車輛 裝卸搬運車輛是指依靠本身的運行和裝卸機構的功能，實現貨物的水平搬運和短距離運輸、裝卸的各種車輛。裝卸搬運車輛機動性好，實用性強，廣泛地用於倉庫、港口、車站、貨場、車間、船倉、車廂內和集裝箱內作業。 二、主要的裝卸搬運機械 (一)起重機械 起重機械是靠人力或動力使物資作上下、左右、前後等間歇、周期性運動的轉載機械。主要用於起重、運輸，裝卸、機器安裝等作業。 (二)裝卸搬運車輛 裝卸搬運車輛是依靠機械本身的運行和裝卸機構的功能，實現物資的水平搬運和裝卸、碼垛(小部分車輛無裝卸功能)的車輛。 (三)連續輸送機械 連續輸送機械是一種可以將物資在一定的輸送線路上，從裝載起點到卸載終點以恆定的或變化的速度進行輸送，形成連續或脈動物流的機械。 (四)散裝裝卸機械 這是一種具有裝卸和運輸兩種功能的組合機械。主要以裝卸散裝物資為主的機械。 三、自動導引搬運車 自動導引搬運車簡稱AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有電磁或光學導引裝置，能夠按照預定的導引線路行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移栽功能的運輸小車。 （一）自動導引搬運車的分類 1、按照導引方式不同可分為 ：固定路徑導引、自由路徑導引等。 2、按照移栽方式不同可分為：側叉式移栽、叉車式移栽、推挽式移栽、輥道輸送機式移栽、升降台式移栽和機械手式移栽等。 3、按照充電的方式不同可分為：交換電池式和自動充電式。 4、按照轉向的方式不同可分為：前輪轉向、差速轉向和獨立多輪轉向。 （二）自動導引搬運車的基本性能參數 1、額定載重量 2、自重 3、車體尺寸 4、停位精度 5、最小轉彎半徑 6、運行速度 7、電池電壓 8、工作周期 （三）自動導引搬運車的應用 1、自動導引搬運車在裝配作業中的應用 自動導引搬運車應用最廣泛的領域是裝配作業，特別是汽車的裝配作業。 2． 動導引搬運車在重型機械行業中的應用 在重型機械行業中，自動導引搬運車的主要用途是運送模具和原材料，由於運送物的重量較大，自動導引搬運車需要配備功率較大的移栽裝置。 3、自動導引搬運車在其它行業中的應用 自動導引搬運車在其它行業中，如郵政業、倉儲業、紡織業、電子行業等都有廣泛的應用。

8. 物流搬運裝卸設備有那些

裝卸搬運設備是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械。

裝卸搬運設備是實現裝卸搬運作業機械化的基礎，是物流設備中重要的機械設備。它不僅可用於完成船舶與車輛貨物的裝卸，而且還可用於完成庫場貨物的堆碼、拆垛、運輸以及艙內、車內、庫內貨物的起重輸送和搬運。

裝卸搬運設備為了順利完成裝卸搬運任務，必須適應裝卸搬運作業要求。裝卸搬運作業要求裝卸搬運設備結構簡單牢固，作業穩定，造價低廉，易於維修保養，操作靈活方便，安全可靠，能最大程度地發揮其工作能力。

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作用

大力推廣和應用裝卸搬運設備，不斷更新裝卸搬運設備和實現現代化管理，對於加快現代化物流發展，促進國民經濟發展，均有著十分重要的作用。主要表現在以下幾個方面：

1．提高裝卸效率，節省勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。

2．縮短作業時間，加速車輛周轉，加快貨物的送達。

3．提高裝卸質量，保證貨物的完整和運輸安全。特別是體積大且笨重貨物的裝卸，依靠人力，一方面難以完成；另一方面保證不了裝卸質量，容易發生貨物損壞或偏載，甚至危及行車安全。採用機械作業，則可避免這種情況發生。

9. 港口的設施設備有哪些

一、港口物流基礎性設施 ：

港口物流基礎性設施是指為完成港口物流最基本的功能而必須具備的設施。一般包括港口航道、防波堤、錨地、碼頭、泊位、港口交通和配套設施等。
1．港口航道 ： 指為了保證船舶安全、便利地進出港口和靠離碼頭，港內必須要有足夠的水深和一定寬度的航道。它可以是天然的，也可以是經過人工開挖的。
2．防波堤 ：位於港口水域外圍，用以抵禦風浪、保證港內有平穩水面的水工建築物。主要用於滿足船舶在港內停泊、進行裝卸作業時水面穩靜及進出港航行安全、方便的要求。 3．錨地 ： 是指港口中供船舶安全停泊、避風、海關邊防檢查、檢疫、裝卸貨物和進行過駁編組作業的水域。又稱錨泊地、泊地。作為錨地的水域要求水深適當，底質為泥質或砂質，有足夠的錨位(停泊一艘船所需的位置)，不妨礙其他船舶的正常航行。
4．碼頭 ： 供船舶停靠、裝卸貨物和上下遊客的水工建築物。廣義地說還包括同它配套的倉庫、堆場、裝卸設備和鐵路、道路等。碼頭是港口的主要組成部分。碼頭按用途可分為貨運碼頭和客運碼頭兩類。貨運碼頭分為普通件雜貨碼頭和專業碼頭。普通件雜貨碼頭供裝卸各種件雜貨用，配備的裝卸機械有較大的通用性。專業碼頭配備有高效能的專用機械設備，裝卸運量大、流量穩定的散貨例如石油碼頭、煤碼頭、礦石碼頭等。隨水路集裝箱運輸的發展而建造的集裝箱碼頭也是一種專用碼頭。集裝箱碼頭配備有岸邊集裝箱起重機和其他專用機械，有寬廣的堆場和拆箱、裝箱庫。
5．泊位 ： 是指一艘設計標准船型停靠碼頭所佔用的岸線長度或佔用的囤船數目。泊位長度一般包括船舶的長度L和船與船之間的必要安全間隔d。d值的大小根據船舶大小而變化，一個萬噸級泊位為15~20米。泊位的用途是專門進行裝卸貨。泊位的數量與大小是衡量一個港口或碼頭規模的重要標志。一座碼頭可能由一個或幾個泊位組成，視其布置形式和位置而定。
6．港口交通和配套設施 ： 主要包括港區道路、港內鐵路和港區供電。
港區道路是供流動機械運行，並與城市道路和疏港道路相連接的港內通行道路。港內道路一般布置成環行，以便運輸車輛通行，並盡可能減少與鐵路線交叉或干擾裝卸生產作業。 港內鐵路是鋪設在港區內部的鐵路運輸線。包括線路、機車、通信、信號以及其他與鐵路運輸有關的各種建築物、設備等。港口鐵路是許多港口集疏轉運的主要方式。完善的港口鐵路系統，一般設有港口車站、分區車站、碼頭和庫場裝卸線，以及將這些部分連成整體的港口鐵路區間正線、聯絡線和連接線等。港區鐵路布置要遵循以下原則：線路短捷、布置緊湊、線路的運輸能力同港口各裝卸環節相適應，並留有一定的發展餘地。港區供電是為了滿足港口的動力、照明和通訊設備所需的電力而設置的供電設施，是港區的重要配套設施。
二、港口的經營性設施 ：
港口的經營性設施是指港口碼頭提供貨物裝卸、存儲等生產經營及其有關服務的設施，主要分為裝卸生產設施和貨物倉儲設施等。按國際國內慣例，這部分設施通常由港口經營者承擔添置和經營。
1．裝卸設施。裝卸設施主要是指港口為船舶、車輛裝卸貨物和港區內貨物搬運所用的裝卸、搬運機械。港口裝卸機械的種類和數量根據港口所要裝卸的貨物種類、吞吐能力和裝卸工藝確定。港口裝卸機械設備是港口系統的重要組成部分，可分為起重機械、搬運機、輸送機械以及各類裝卸專用機械等。
2．港口庫場。港口庫場是港區倉庫、貨棚、堆場的統稱，為貨物在裝船前卸船後提供短期存放的港口設施。它是由倉庫和堆場兩部分構成。港口庫場是貨物的主要集散場所，在貨物裝卸轉運過程中起儲備、調劑、整理和緩沖的作用。倉庫主要用於存放不宜日曬雨淋的貨物和易於散失的貴重貨物，它可分為前方倉庫和後方倉庫，前方倉庫用於短期存放貨物，以達到加快車、船、貨周轉為目的；後方倉庫可供貨物較長時間儲存，以服務於貨主儲存待機的目的。貨場主要用於存放不怕雨淋、日曬和氣溫變化影響的貨物，如煤炭、礦石、沙石磚瓦等建築材料。貨棚是指僅有棚頂遮蓋而四面無掩蔽的堆場，供臨時堆放不宜日曬雨淋的貨物。
三、港口設備：
1、起重機械
起重機械主要是各種起重機，港口使用較多的有門座起重機、門座抓鬥卸船機、橋式抓
斗卸船機、龍門起重機和浮式起重機等。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機。
（1）門座起重機
因有門形底座（門座）而得名，又稱門吊、門機。這種起重機臂架長，起升高度大，各
機構工作速度快，因而工作范圍大，生產率高，且可配裝不同的取物裝置。
（2）門座抓鬥卸船機
由門座起重機派生出來的專用機械，又稱帶斗門機，多用於海港散貨卸船作業。結構形式同門座起重機相似，但在門座上裝有承接散貨用的漏斗和膠帶輸送機系統，吊具為抓鬥。
抓鬥自船艙抓取散貨後，經起升、變幅，將散貨卸入門座上的漏斗內，再由膠帶輸送機系統輸送到堆場。
（3）橋式抓鬥卸船機
具有較高生產率的散貨專用卸船機械。它同門座抓鬥卸船機的區別在於它的水平移動抓
斗是靠抓鬥小車在起重機橋架軌道上行駛來實現的，而不靠臂架的俯仰來實現。
（4）岸邊集裝箱起重機
為集裝箱裝卸船的專用起重機。布置於集裝箱碼頭前沿，外形同橋式抓鬥卸船機相似。
岸邊集裝箱起重機有多種類型。中國目前採用的是前後兩片門框和拉桿組成門架,門架沿碼
頭前沿軌道行駛,橋架支承在門架上。
（5）龍門起重機
水平主梁支承在兩片剛性支腿上的橋架起重機。起重小車在主梁的軌道上行走。龍門起
重機有軌道式和輪胎式兩種，軌道式的沿地面軌道行走，輪胎式的移動靈活。主要用於堆場裝卸、堆碼集裝箱。
（6）浮式起重機
裝在平底船或專用船上的臂架起重機，又稱浮吊或起重船。因具有較大的起重量和機動
性，同時不受水位變化的影響，所以在海港、河港的裝卸作業中應用廣泛。
2、裝卸搬運機械
裝卸搬運機械是一些可用於水平搬運和堆碼貨物的機械，在港口用於裝車卸車、貨物堆
碼以及貨物短距離水平運輸。裝卸搬運機械包括有主要有叉式裝卸車、牽引車、跨運車、搬運車、掛車和平板車等。
（1）叉式裝卸車
在輪胎式底盤的前方裝有升降式門架和貨叉的裝卸搬運機械，簡稱叉車或鏟車。廣泛用於碼頭、庫場、艙內和車內。工作時叉車將貨叉插入貨板，然後提升貨叉舉起貨物，進行
堆碼作業。
（2）跨運車
由門形車架、帶有抱叉的提升架和輪胎式行走機構組成的搬運機械，又稱跨車。一般由
內燃機驅動。跨運車適用於長大件貨如鋼材、木材、長大箱體的搬運堆碼作業。電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設備。多數電動葫蘆由人使用按紐在地面跟隨操縱，或也可在司機室內操縱或採用有線（無線）遠距離控制。

10. 物流行業中主要有哪些裝卸搬運機械與設備

物流活動中的貨物種類繁多，來源廣泛，外形和特點各不相同，為了適應各類貨物的裝卸搬運和滿足裝卸搬運過程中各個不同環節的不同要求，就必須使用到各種裝卸搬運機械設備。它們常按以下方法進行分類。
1.按作業性質進行分類
按裝卸及搬運兩種作業性質不同可分為裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三類。有些機械功能比較單一，只滿足裝卸或搬運一個功能，這種單一作業功能的機械結構簡單，專業化作業能力較強，因而作業效率高，作業成本低，但使用上受局限。不過由於其功能單一，作業前後需要繁瑣的銜接，會降低整個系統的效率。單一裝卸功能的機械有手動葫蘆、固定式起重機等；單一搬運功能的機械主要有各種搬運車、帶式輸送機等。裝卸、搬運兩種功能兼有的機械可將兩種作業操作合二為一，因而有較好的效果。這種機械有叉車、跨運車、車站用的龍門起重機、氣力裝卸輸送機械等。
2．按主要用途或結構特徵進行分類
可分為起重機械、連續運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。其中，專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。
3．按機具工作原理分類
(1)叉車類包括各種通用和專用叉車。
(2)吊車類包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車。
(3)輸送機類包括輥式、輪式、皮帶式、鏈式、懸掛式等各種輸送機。
(4)作業車類 包括手車、手推車、搬運車、無人搬運車、台車等各種作業車輛。
(5)管道輸送設備類液體、粉體的裝卸搬運一體化的由泵、管道為主體的一類設備。
4．按有無動力分類
(1)重力武裝卸輸送機包括輥式、滾輪式等輸送機。
(2)動式裝卸搬運機具有內燃式及電動式兩種，大多散裝卸搬運機具屬於此類。
(3人力式裝卸搬運機具主要包括小型機具和手動叉車、手車、手推車、手動升降平台等。
5．按裝卸搬運貨物的種類進行分類
(1)長大笨重貨物的裝卸搬運機械長大笨重貨物通常指大捌機電設備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構件等，具有長、大、重、結構和形狀復雜的特點。這類貨物的裝卸搬運作業通常採用軌行式起重機和自行式起重機，軌行式起重機有龍門式起重機、橋式起重機、軌道起重機；自行式起重機有汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。在長大笨重貨物運量較大並且貨流穩定的貨場、倉庫，一般配備軌行式起重機；在運量不大或作業地點經常變化的情況下，一般配備自行式起重機。
(2)散裝貨物的裝卸搬運機械散裝貨物通常是指成堆搬運不計件的貨物，如煤、焦炭、沙子、白灰、礦石等。散裝貨物一般採用抓鬥起重機、裝卸機、鏈斗式裝車機和輸送機等進行機械裝車；機械卸車主要用鏈斗式卸車機、螺旋式卸車機和抓鬥起重機等。散裝貨物搬運主要用輸送機。
(3)成件包裝貨物的裝卸搬運機械成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內存放並且多用棚車裝運的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物一般採用叉車，並配以托盤進行裝卸搬運作業，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機等解決成件包裝貨物的搬運問題。
(4)集裝箱貨物裝卸搬運機械 1t集裝箱一般選用1t內燃叉車或電瓶叉車作業。5t及以上集裝箱採用龍門起重機或旋轉起重機進行裝卸作業，還可以採用叉車、集裝箱跨運車、集裝箱牽引車、集裝箱搬運車等。