『壹』 能否用plc控制機械手，比如挖掘機的各個臂
PLC控制機械手動作是人所共知的了，但要控制挖掘機各個臂的動作的話難度會比較大，主要是各個臂的動作幅度需要隨時調整，而PLC只能通過間接控制液壓閥動作才能控制機械手的動作，那麼動作幅度會很難掌握，這就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一樣需要人來判別，當然，洗衣機還可以採用模糊控制來實現，而挖掘機就不好判別了，挖多深？從哪個角度去挖？手臂伸展長度等都需要人來判別，所以挖掘機用PLC來控制手臂動作只能是協助性的做一些准備動作還差不多，單純想依靠PLC來控制機械手所有動作目前還是不能實現的。
如果配合數控系統進行控制的話從理論上來講是可以實現的，但機電轉換工作太龐大，成本會增加很多，性價比不高啊！
『貳』 plc如何控制氣動機械手實現自動搬運過程
根據搬運流程編寫好程序即可
將外部信號接到PLC，PLC輸出控制電磁閥來控制機械手動作
『叄』 PLC如何控制機械手啊原點要怎麼編求專家解答。。。
程序中有2個OUT M8044指令，來會導致程序雙重自輸出的錯誤。
程序中沒有使用IST指令，所以M8044是不必要的。只有使用了IST指令時，才需要M8044。
原點位置（M8044）一般是指機械設備自動工作前需具備的狀態，這個要根據工藝要求和安全去考慮。
『肆』 PLC的氣泵是怎麼控制機械手夾緊和放鬆的工作原理 急求
氣源是通過氣動控制閥來驅動氣缸運動，氣缸控制機械手運動的，PLC是控制氣動控制閥的。
『伍』 工業機械手用的什麼控制，plc還是別的。
這個要看各個機械手廠家的控制。有的會使用PLC來控制，有的會使用軸卡回控制，像三菱、答發那可、KUKA這類專門做關節機械手的一般就是用軸卡來控制。
但是你要弄明白的就是所有的機械手都是由伺服電機控制的，有的時候你會聽到一些「PLC能控制三軸」「這個機械手是5軸聯動的」，這里的軸就代表1個伺服電機，2軸就是2個伺服電機。伺服電機的具體用法還分集電極輸入和差分輸入，兩者的區別就是前者的電源是12V-24V，後者的電源是5V左右。
『陸』 自動搬運機械手用PLC可以控制他的行程嗎
當然可以，
機械臂
的動作就是由
plc控制
的，當然可以停止或者啟動他，想要讓他啟動後在規定的時間停止，那做plc程序的時候一旦開啟某個動作同時開啟一個定時器，達到定時時間不管這個動作完沒完成就給他停掉。這樣他的行程距離就不是由
限位開關
決定的，而是由你設定的時間決定了，當然也可以用時間和限位開關同時控制，滿足任何一個條件都可以關斷動作。
『柒』 怎麼用機械手監控系統與FX2N PLC,如何進行設備連接
大部分抄用到機械手的設備中都配置有PLC做輔助邏輯控制。
此時PLC需要與機械手的運動控制器協調工作。
PLC與機械手控制器的數據交換可以通過兩種方式
1）、IO信號：這種方式比較簡單，但是需要佔用機械手控制器的IO介面通道比較多。
2）、通訊方式：
通訊方式比較靈活，交換的數據比較多，不佔用I/O通道
常用的通訊介面和協議：
1）.RS232/485/422 ,Modbus RTU
2).網路介面
3).Canbus,profibus dp,cc-link等
『捌』 機械手的PLC控制原理
問題太籠統。。。。
無法解答。
機械手可以很簡單，就單純的氣缸動作。
也可以很復雜，用伺服電機控制，可以精確控制與做各類動作：旋轉，擺臂等等。。。。
『玖』 PLC機械手控制系統，機械手的夾緊和松開分別用定時器和限位開關控制，為什麼
機械手的功能主要是將物品放到位置後放下，首先肯定要到位後才加緊和松開，那就需要限位開關提示他到位了，其次，定時器主要是個緩沖的作用，根據到位後緩沖下，在將物品放下或者加緊。以免機械手動作過程中發生偏差。
『拾』 plc中機械手控制系統組裝接線應注意哪些操作事項
接線採用可編程邏輯控制器-中央處理器模板，前連接器端子接線必須壓向前端，可以是0.75平方和1平方。如果接線松動或虛擬連接到前連接線，整個系統的穩定性將受到影響。
電源分為220伏和24V，信號線分為數字輸入和輸出。信號線和電源線應壓在端子的前端，並用固定螺釘鎖緊，並用手拉牢。
下面是一個現場例子:現場是一個小型可逆軋機。在調試之前，從驅動櫃到可編程式控制制器櫃和其他從站的信號線和電源被逐個校正，但是從控制台中的模板線到繼電器和終端的信號線沒有被校正。通常，在機櫃從工廠發送到現場之前，有一份工廠調試記錄。這條線路已經用電調試過了，所以應該沒有問題。但是，經過調試，它處於正常運行狀態。操作平台上旋鈕的開關和張力在上升和下降。現場停機後，檢查動力定位網路和動力定位通訊插頭沒有問題，操作平台上的旋鈕正常。當旋鈕開關打開時，後觀察模板燈的輸入信號燈不亮，因此檢查模板前的連接器連接。當用手拉時，不止一根線鬆了，靠近第一排的八根線鬆了。難怪它會報告錯誤。重新擰緊後，汽車啟動並恢復正常。