ABB機械手離線編程怎麼做

① 請問ABB機械手編程是不是通過C語言來完成的，該如何快速的掌握使用方法

你好：ABB機器人不是用的C語言，不過很接近。網上有編程的教程，要連接實際操作很快就可以學會的。

② 工業機器人離線編程和示教編程的優缺點

示教編程就是你拿著示教盒編輯程序，優點就是機器人軌跡的正確性性和精確度都能得到保證
離線編程，這個是在計算機上模擬模擬編程，精度得不到保證，還是需要在示教編程上進行修改

③ 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體，軟體通用嗎自學難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。

常用離線編程軟體：
國內 (通用）：RobotArt
國外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（專用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，官網有免費下載，需要官網注冊試用賬號。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平台，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟體，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是模擬和節拍統計。

=================================

以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。

④ 如何快速掌握ABB機器人編程知識

本人精通abb機器人高級運用，推薦你買本書學習一下，《工業機器人實操與應用技內巧》，這個系列容有3套還有2套分別是案列分析和離線模擬，淘寶上面都有，40塊左右，很便宜。一般買實操應用技巧這本基礎的就夠了，如果你有機會接觸機器人的話，在配合這本書不到半個月就能學會一般的編程了。

⑤ ABB機器人編程用的是什麼軟體

ABB離線編程用的是Robotstudio，如果你指示想改一些指令，可以使用shop floor edit

⑥ ABB塗裝機器人編程步驟，示教器，如果答案可以的話我另加400分

ABB近日推出一款迄今最小的多用途工業機器人——緊湊、敏捷、輕量的六軸IRB 120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達580mm。深受歡迎的IRC5控制器也同步推出與之配套的新型緊湊版本。

在尺寸大幅縮小的情況下，IRB 120繼承了該系列機器人的所有功能和技術，為縮減機器人工作站佔地面積創造了良好條件。緊湊的機型結合輕量化的設計，成就了IRB 120卓越的經濟性與可靠性，具有低投資、高產出的優勢。

IRC5 緊湊型控制器先進的動態建模技術以QuickMove和TrueMove運動控制軟體為核心，賦予IRB120機器人一流的運動控制性能與路徑精度，有助於進一步提升生產效率。最新緊湊型控制器確保IRB 120達到可預測的優異性能，且路徑精度絲毫不受運行速度的影響。

作為引領市場的IRC5家族的一員，IRC5緊湊型控制器沿襲了該產品系列的諸多亮點，下一階段至2010年為止，I R C5 緊湊型控制器將陸續推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB機器人的型號。

除了大幅節省生產空間外，IRC5緊湊型控制器更通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟。系統還支持RobotStudio離線編程以及可在線監測狀態的遠程服務，幫助製造商和集成商優化工作站設計，避免發生代價高昂的設備停運或生產延誤。

⑦ 誰有fanuc機器人的離線編程軟體roboguide的使用教程和軟體，急死了

本人專職品牌機械手離線編程(主要是示教不能做的復雜運動軌跡，專
包括復雜的數控加工屬那種)
ABB. Fanuc. Kuka. Motoman. Staubli.
可用於復雜的工業機器人激光切割，機械手數控加工等。

⑧ Robcad離線程序怎樣弄，ABB，Fanuc等機器人離線誰會啊，教教我或提供資料，謝謝 ！

需要RCS文件載入控制器，離線OLP里進行設置，看你出什麼離線了，每種設置TOOL都不一樣

⑨ 工業機器人離線編程Robotstudio

網頁鏈接 鏈接是ABB離線編程Robotstudio下載地址

⑩ 有ABB機器人離線視頻

騰訊課堂的，ABB離線編程一些最基礎的功能，挺全的。

網頁鏈接