1. 如何用matlab繪制出機械手工作空間的雲圖
蒙特卡洛法實質上就是通過大量的隨機采樣關節向量，通過正解得到一系列的位於工回作空間內的點。大概答過程：
【1】在關節向量范圍內隨機采樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動范圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量P(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】循環1~3步即可以（如采樣1W個點）大概看出工作空間的形狀和分布。
PS：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪制出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表達式更為實用。蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
2. 用力控組態軟體做機械手控制，那個氣缸要去哪找精靈庫里也沒有找到氣缸啊求大俠指教
圖庫裡面沒有的，可以自己在網上找合適的圖源，潛入進去加個透明矩形即可實現與圖庫相同的操作！
3. 我想要做一個機械臂或者機械手來實現寫字。也就是控制機械手或者機械臂的軌跡，來畫出一個字體的形狀。
兩台步進電機及控制器，一個汽缸，一個電磁閥，兩條精密導軌，一台電腦，一塊運動控制內卡，容一塊數據採集卡，一塊D/A卡，一個組態軟體或者自己C語言寫程序，其他配件，比如工作台、傳動、支架、電源等等
你要學自動化專業，呵呵
做這個東西，電氣部分其實不是最難的，麻煩的是綜合調試，是個很折騰人的事情
4. 跪求 用PRO/E ADAMS畫出一份 機械手裝備圖及模擬模擬。急求，謝謝大哥大姐們，有現成的直接發給我。
proe 畫的 機械臂 這里找不到的 做這個的都是做項目的也沒法公開...呃..明白了沒 。ADAMS 剛體運動模擬的話 大體到圖書館 看看 還自己搞吧...你這東西不花錢 弄不到。
5. mcgs組態機械手課題，我都不知道怎麼畫，包括各個數據設置
宣傳視頻，不知道ng多少次！機械手運動路線都是固定的，根本不可能像人手一樣隨機應變。
6. solidworks畫圖要遵循什麼規矩.畫一個機械手.首先應該先畫哪裡開始,再畫哪裡
這個沒確定的，有幾種畫法：一般來說，你先畫出主要的部分，就是專說主體，然後再一個一屬個零件往上畫；另外一種就是把整個外觀畫出來，然後再一個一個把零件切出來。還有一種就是：獨立的零件獨立的文檔，不過不建議這樣畫，這樣畫會很麻煩，尺寸比較容易出錯，還有在裝配時也會比較麻煩
7. ug畫五爪機械手（人手的形狀）怎麼畫
1.1課題研究的目的和意義 機器人是人類很早就夢想製造的、具有仿生性且處處聽命於人的自動化機器，它可以幫助人類完成很多危險、繁重、重復的體力勞動。機器人技術是現代科學技術高度集成和交融的產物，它涉及機械、控制、電子、感測器、計算機、人工智慧、知識庫系統以及認識科學等眾多學科領域，是當代最具有代表性的機電一體化技術之一。人類文明的發展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了密不可分的關系。為了適應社會的需求，各院校都比較重視機器人技術和控制技術等課程在機械設計及其自動化專業的開設，使培養的學生懂得機器人設計方面的技術。經過40多年的發展，現代機器人技術在工業、農業、國防、航空航天、商業、旅遊、醫葯衛生、辦公自動化及生活服務等眾多領域獲得了越來越普遍的應用。機器人技術不斷進步與創新，所到之處使整個製造業乃至整個社會都發生了和正在發生著翻天覆地的變化。機器人是最具代表性的現代多種高新技術的綜合體，它可以從某個角度折射出一個國家的科學水平和綜合國力。由於社會的需求，造就了一批從事設計、開發和使用機器人的高級人才。而設計和開發的基礎，是對機器人機械繫統、感知系統和控制系統等的理解和掌握，才能較好的使用其中的資源來進行設計。故此本文介紹了機器人設計的基本理論，討論了機器人本體基本結構的相關內容，描述了機器人控制器和感測器等的基本原理，然後再介紹機器人軌跡規劃和靜力分析方面的知識，使學生既懂得怎樣設計一個機器人，同時能熟練地運用此設計理論。 機器人技術是現代科學技術高度集成和交融的產物，計算機技術的不斷肩部和發展使機器人技術的發展一次次達到一個新的水平。機器人涉及機械、控制、電子、感測器、計算機、知識庫系統以及認識科學等諸多學科領域，成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了不可分的關系。機器人技術是當代最具代表性的機電一體化技術之一。機器人已廣泛地應用於工業、國防、科技、生活等各個領域。機器人在現代工業中應用得特別廣泛，而其與外界環境直接接觸的部分是機械手，它可以代替人手，與外界環境中有毒以及有害的物質直接接觸以減少對人。
8. PLC控制搬運機械手的軟體流程圖怎麼畫
看了你的部來分資料.你的資料已源經很全了,為什麼還要畫軟體流程圖?你的軟體流程圖說的到底是個什麼東西,是不是就是所說的流程框圖?如果你能讀懂程序,畫個框圖不難.只是在網上看圖有點費勁.
你說你的工作流程圖要改為控制流程圖,我看你的工作流程圖基本就是控制流程圖呀.
9. 求用組態軟體畫機械手的畫面，謝謝
http://wenku..com/view/d92694f7ba0d4a7302763acc.html
10. 急急急急，求助MCGS高手，現在做機械手狀態畫面遇到問題，怎樣實現機械手動畫的單步控制，
我剛剛做了一個，等同事的PLC程序編完就可以聯通試機。可以給你看看，mcgs官網也有的！ 要的話加:499961963，註明網路知道-機械手 腳本不會，可以